本申请实施例中提供了一种组装夹具、焊接设备及模块组装工作站。组装夹具包括一种组件夹具，包括：模台、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件，模台用于支撑待焊接件，第一定位组件及第二定位组件分别设置在模台的两侧，第三定位组件...

本申请实施例中提供了一种钢柱模块、预制钢柱模组、装配式钢结构、预制剪力墙及模块化建筑，涉及模块化装配式建筑技术领域。钢柱模块包括钢柱本体、连接组件。钢柱本体的侧壁开设多个焊接槽，连接组件的一侧具有凹凸形状，以形成多个沿预设方向延伸的抗拉...

本申请实施例中提供了一种墙体预制件加工方法，首先在焊接工作台上放置第一柱体、第二柱体及第一面板，并从上方对第一面板和第一柱体、第二柱体进行焊接；接着在第一面板上放置墙体骨架，并从上方对墙体骨架和第一柱体、第二柱体进行焊接，从上方对墙体骨...

本申请实施例提供预制钢柱模组、装配式钢结构、预制剪力墙及模块化建筑。预制钢柱模组包括钢柱本体、第一钢柱组件以及第二钢柱组件。钢柱本体的第一端沿轴向开设第一插接槽，第一钢柱组件外侧壁凸设第一凸棱，另一端沿轴向设置插接板，插接板插设于第一插...

本发明提供了一种建筑构件的制造方法及建筑施工方法，该建筑构件的制造方法包括：在非建筑施工场地准备预制楼板和空气调节设备，预制楼板具有免拆底模板，预制楼板能够经现场灌浇混凝土形成楼板；在免拆底模板朝向室内的一侧安装空气调节设备，形成建筑构...

本发明提供了一种预制房间模块、建筑及施工方法，该预制房间模块包括：剪力墙本体和顶板本体；剪力墙本体具有用于现浇混凝土的墙体空腔，待墙体空腔内浇筑有混凝土后形成剪力墙；顶板本体具有用于现浇混凝土的灌浇区，待灌浇区内浇筑有混凝土后形成顶板；...

本申请实施例中提供了一种抓取方法、抓取系统、电子设备及可读存储介质，该抓取方法包括：获取成捆物料的第一端的第一图像和第二端的第二图像；根据第一图像，确定每根物料的第一端部的第一坐标，根据第二图像，确定每根物料的第二端部的第二坐标；根据每...

本申请实施例中提供了一种吊具及运输系统。吊具包括支撑架、移动梁，所述支撑架和/或所述移动梁用于与待运输件连接，所述支撑架还用于与天车连接，所述移动梁的两端分别与所述支撑架上相对设置的两边梁连接，且所述移动梁在所述边梁上的位置可调整，通过...

本技术提供了一种竖向封堵装置和模块化建筑，该竖向封堵装置包括：外模板、牵引装置和内模板；外模板的一侧表面与牵引装置的一端固定连接；内模板的一侧表面与牵引装置的另一端活动连接。该竖向封堵装置结构简单易于提前在工厂实现生产制造，在施工现场只...

本文公开了一种墙体上构件连接结构、预制房间模块和钢‑混凝土建筑。墙体上构件连接结构包括第一钢板、第二钢板、骨架组件和固定组件，所述第一钢板和所述第二钢板相对设置以形成用于现场浇筑混凝土的空腔，所述骨架组件位于所述空腔中且分别与所述第一钢...

本申请实施例提供了一种支撑柱间的抗剪结构、墙体连接结构和钢‑混凝土建筑。支撑柱间的抗剪结构包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱相对设置且二者之间设置有间隙，第一支撑柱的下端设置为与连接组件配合连接，连接组件的上端高于第二支...

本技术提供了一种预制外围护系统、预制结构及建筑物，该预制外围护系统包括：预制外墙板和用于安装在外墙外表面的多套挂接底座组件；预制外墙板包括与挂接底座组件配合使用的挂接件，挂接件设置在一体化外墙板靠近外墙的一侧表面；挂接件用于与挂接底座组...

本文公开了一种梁结构、预制房间模块和钢‑混凝土建筑。梁结构包括第一钢板、第二钢板、第三钢板和梁骨架，所述第一钢板、所述第二钢板和所述第三钢板围设形成U形框架，所述U形框架水平方向上的两端开口设置有挡板以形成用于现场浇筑混凝土的空腔；所述...

本申请实施例中提供了一种建筑墙体及建筑模块。该建筑墙体包括：墙体骨架；墙体面板，所述墙体面板覆盖在所述墙体骨架表面，所述墙体面板设置有电气接线盒；所述墙体面板包括彼此相对的第一表面和第二表面，所述第一表面覆盖在所述墙体骨架的表面，所述电...

本申请涉及电网互动微网系统柔性运行控制方法、系统和存储介质，方法包括：获取光伏上网综合收益、时段电价、储能成本和电池充放效率系数，基于光伏上网综合收益、时段电价、储能成本和电池充放效率系数，确定柔性运行逻辑策略，基于预测模型预测输出负荷...

本发明提供了一种内装构件的建模方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待放置内装构件类模型的目标区域的目标尺寸；根据目标尺寸确定目标区域中内装构件类模型的放置数量；若放置数量不为整数，在目标区域内放置整数数量的标准内装构件模型以及根据放置...

本发明提供了一种围护构件的建模方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待开设洞口的目标墙面的目标几何参数；根据目标几何参数确定洞口的开设数量、目标位置及目标尺寸，并在目标墙面的目标位置以目标尺寸开设相应数量的洞口；将已建造且匹配目标尺寸的...

本发明提供了一种机电组件的建模方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待放置机电组件模型的目标平面的几何尺寸；根据几何尺寸确定机电组件模型的初始放置位置，并将已建造的机电组件模型放置至初始放置位置；当目标平面响应于尺寸调整指令调整几何尺寸...

本发明提供了一种模型构建方法、模型修改方法、装置及电子设备，该方法包括：设定每个几何体的若干轮廓特征及对应的初始特征值得到初级运算器；接收针对该几何体模型的移动指令和/或接收针对该几何体模型的特征值修改指令，并封装至对应的初级运算器得到...

本发明提供了一种全装配预制柱‑钢梁连接节点及其装配方法，本发明通过在预制柱高度范围内预埋新型钢模块，该新型钢模块钢模块构造简单，材料用量少，显著提升了钢节点模块的生产效率和降低生产难度，能有效提高该钢模块的设计效率和生产效率，提高预制柱...