一种可采用多种远程控制方式的清洁、报警装置，所述报警装置由超声波检测电路、ＧＰＲＳ模块、编码器、遥控器和主、从两个可编程控制器组成；超声波检测电路、编码器和ＧＰＲＳ模块安装在主级可编程控制器上组成整体；从属可编程控制器通过交换机和以太网...