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中航创世机器人西安有限公司专利技术
中航创世机器人西安有限公司共有81项专利
基于多传感监测的外骨骼康复运动控制方法技术
本发明涉及智能控制技术领域,具体包括基于多传感监测的外骨骼康复运动控制方法,所述方法包括:连接四肢联动外骨骼配件,在穿戴状态下激活多源监测设备,实时采集各关节运动数据,构建阶段性运动能力模型,并提取上下肢协调偏差特征,结合用户反馈与阶段...
一种多功能智能轮椅控制方法及多功能轮椅技术
本发明公开了一种多功能智能轮椅控制方法及多功能轮椅,属于智能控制领域,其中方法包括:获取多功能电动轮椅;通过背部运动模块和臀部运动模块配合执行翻身动作;由背部运动模块转动至预设抬背角度执行抬背动作;由背部运动模块、臀部运动模块、腿及脚部...
一种基于动作感知的腕关节康复训练方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于动作感知的腕关节康复训练方法及系统,涉及腕关节康复技术领域,该方法包括:根据动作感知单元实时采集目标用户的腕关节感知参数;查询腕关节感知记录库中是否存在历史腕关节数据;若不存在,以所述用户腕关节数据为腕关节特征感知数...
一种用于外骨骼的上下肢步态同步方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于外骨骼的上下肢步态同步方法及系统,属于外骨骼控制领域,其中方法包括:通过对外骨骼关节传感器数据进行分析,识别步态周期和关键事件,得到步态识别结果和关键事件识别结果;根据人体运动学特征,建立肩关节角度变化的数学模型,生...
一种六自由度足部矫正设备制造技术
本发明公开了一种六自由度足部矫正设备,涉及足部矫正技术领域,包括:对目标足部进行形状匹配,生成目标足部形状信息,并设定初始设备调节形态数据;按照初始设备调节形态数据进行多方向角度分析,确定待调节六自由度参数;根据待调节六自由度参数结合历...
基于规则引擎的数据评估协同方法及系统技术方案
本发明公开了基于规则引擎的数据评估协同方法及系统,涉及数据处理技术领域。所述方法包括:对多方评估机构中第一评估机构的第一目标信息组进行解析识别,得到第一评估机构对目标用户的第一评估数据;读取预定集成策略,并根据预定集成策略对第一评估数据...
电子病历信息智能分解的康复评估系统技术方案
本申请提供了一种电子病历信息智能分解的康复评估系统,涉及数据处理技术领域,该系统包括:用户电子病历信息源加载模块;用户电子病历标准信息源获得模块;康复方案制定模块,用于激活预先构建的用户康复方案解析通道,结合用户电子病历标准信息源进行康...
用于不同业务需求的自适应表单生成方法技术
本发明公开了用于不同业务需求的自适应表单生成方法,涉及计算机应用技术领域,该方法包括:获取第一目标业务并采集第一目标业务的业务特征;配置表单生成模块,将业务特征输入表单生成模块中,输出第一自适应表单;根据第一目标业务的业务处理流程,确定...
智慧医疗中的康复辅助管理系统技术方案
本发明公开了智慧医疗中的康复辅助管理系统,涉及康复辅助管理相关领域,该系统包括:用户端和服务器端;服务器端包括患者信息管理组件、病症状态分析组件、康复方案推荐组件、患者状态监测组件和康复师培训组件;患者信息管理组件用于接收并存储用户端传...
结合多角度监测反馈的步态评估方法及系统技术方案
本申请提供了结合多角度监测反馈的步态评估方法及系统,涉及图像处理技术领域,该方法包括:得到目标用户的目标行走视频;组建属于第一监测点的第一监测图像帧集合;构建步态点云模型;得到步态三维模型;得到目标步态模型;基于预定步态特征对所述目标步...
用于手指力量训练的方法及装置制造方法及图纸
本申请提供了用于手指力量训练的方法及装置,涉及器械控制技术领域,该方法包括:读取目标用户的训练需求,结合器械基础配置定制训练方案,然后结合传感监测装置监测用户训练数据,结合体能评估模型进行用户实时训练状态的检测,生成超限预警指令,然后进...
用于低脉冲电刺激设备的效果监测评估方法技术
本发明公开了用于低脉冲电刺激设备的效果监测评估方法,属于智能监测评估技术领域,其中方法包括:确定预定刺激决策基础和预定适应度评估规则;调取低脉冲电刺激数据库中的刺激个案;对个案多特征信息进行分析,得到刺激基础指数;对个案刺激记录中的信息...
用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法技术
本发明提供了用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法,涉及智能控制技术领域,方法包括:构建参数可调空间,遍历P个监测数据集与初始康复训练方案中的基准监测数据集进行异常数据分选,获得K个异常分选数据集,触发第一识别指令对目标用户的训...
手部康复训练设备的智能控制方法技术
本申请提供了手部康复训练设备的智能控制方法,涉及设备控制技术领域,该方法包括:采集压力信息和弯曲信息,然后获取使用图像信息,进行偏移分析,获取数据采集偏移类别,然后分析实时训练阶段,进行助力分析再进行设备控制,计算获得发力信息阵列,通过...
基于训练监测数据分析的康复训练控制优化方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了基于训练监测数据分析的康复训练控制优化方法及装置,涉及数据处理技术领域,该方法包括:对拉伸装置执行空载拉伸测试,生成空载拉伸误差;对第一关节开合角度和第一开合运动速度进行调整,生成第二关节开合角度和第二开合运动速度;加载用户...
一种基于视觉分析的康复评估方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于视觉分析的康复评估方法及系统,应用于数据处理技术领域,该方法包括:通过多个穿戴设备,采集用户的多个局部压力信息序列,获得多个位移信息序列,采集用户的整体运动图像序列和多个局部运动图像序列,通过局部运动分析单元,根据多...
一种用于医院康复科的智能治疗处方匹配方法及系统技术方案
本申请涉及医疗信息处理领域,提供一种用于医院康复科的智能治疗处方匹配方法及系统。通过基于历史患者治疗处方数据信息构建患者病历
一种阻尼自适应调节装置和方法制造方法及图纸
本发明提供了一种阻尼自适应调节装置和方法,涉及阻尼调节技术领域,包括:封仓、进气阀、出气阀、气体活塞和活塞连接杆,所述进气阀铰链固定于所述封仓一侧底端内壁,所述出气阀铰链固定于所述封仓另一侧底端外壁,所述气体活塞安装于所述封仓的上段中,...
一种脊柱康复训练设备的干预效果分析方法及系统技术方案
本发明提供了一种脊柱康复训练设备的干预效果分析方法及系统,涉及数据分析技术领域,方法包括:监测用户的用户数据库搭建监测用户的三维点云模型,读取训练测试方案,依据解析结果和三维点云模型构建传感器校验特征在监测用户执行训练测试方案时同步执行...
一种适用于医院康复科的智能排班系统技术方案
本发明公开了一种适用于医院康复科的智能排班系统,所述系统用于执行医院康复科的智能排班方法,所述方法包括:通过获取员工休息时长记录数据。当第一员工的休息时长记录数据小于休息时长阈值时,将第一员工从第一待排班员工集中删除,获取第二待排班员工...
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