本实用新型公开了一种高效率两轴倍速平移结构双工位冲压机械手，包括机床本体，机床本体的一侧壁上加工位后侧固定安装有上下轴机构，上下轴机构的一侧前侧设置有平移轴机构，且平移轴机构与上下轴机构的移动端固定连接，平移轴机构的一侧设置有机械手，且...

本实用新型涉及一种磁吸式吸取装置，包括吸取装置本体和活动板，吸取装置本体的顶面向上延伸形成限位凸缘，吸取装置本体的顶部避开限位凸缘设有活动板，吸取装置上设有驱动活动板上下活动的驱动装置，活动板顶面设有磁铁，限位凸缘的高度为H1，活动板与...

本发明为一种冲压机械手倍速平移轴结构，包括安装架，安装架上设置有动力机构，动力机构的一侧外壁上设置有平移机构，且平移机构与动力机构的输出端相连接，平移机构的侧壁上安装有移动机构，移动机构上套设有第一转动皮带，第一转动皮带上固定安装有连接...

本发明涉及一种磁吸式翻转机旋转臂，包括翻转架，翻转架的一端设有轴承组件，翻转架包括一个以上的工件托架，翻转架在驱动力作用下以轴承组件的中心轴为转轴翻转，工件托架设有定位板，定位板上设有吸取装置；吸取装置包括吸取装置本体和活动板，吸取装置...

本实用新型公开了一种高效多功能冲床输送线，包括加工机构；加工机构之间设有输送装置，输送装置包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间设有用于翻转工件的翻转组件，翻转组件包括转动轴和翻转叶，翻转叶固设于设于转动轴上，输送装置上...

本实用新型公开了一种用于冲压线上的机械手，包括架体，架体上设有滑轨，架体上设有可于滑轨上滑动的支架，滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件；支架上设有第一电机，第一电机的输出轴上向外连接设有相互配合的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆...

本实用新型公开了一种便于拆换模具的冲床装置，包括本体，本体上设有工作台，工作台上方设有加工装置；工作台的X轴方向一端部上设有可拆装的第一定位组件，工作台Y轴方向的内侧边上设有可拆装的第二定位组件；工作台上设有与第一定位组件和第二定位组件...

本实用新型公开了一种新型高效率翻转机，包括机架、翻转机构和动力机构，机架上固设有一支撑座，翻转机构的一端通过轴承组件与所述支撑座连接，动力机构设于机架或支撑座上，动力机构的输出端通过传动组件与翻转机构连接，翻转机构包括一个以上的工件托架...

本发明公开了一种高效率冲压生产线，包括上料平台和卸料平台，上料平台和卸料平台之间设有多个间隔设置的加工机构，加工机构上设有工作台；还包括：输送装置，加工机构之间均设有便于移动更换的输送装置，且至少一个输送装置上设有翻转机构；机械手，用于...

本实用新型公开了一种插管机器人，包括底板和插管执行装置，插管执行装置包括平移块、平移机构、升降块、升降机构、连杆和夹管机构；平移机构水平设于底板上；平移块设于平移机构上，且可相对平移机构水平滑动；升降机构垂向连接于底板的端部，升降块设于...

本实用新型公开了一种高效率翻转机，包括机架、翻转机构和翻转动力机构，翻转机构包括支撑座、翻转杆和工件托架；支撑座固设于机架两侧，翻转杆连接于支撑座上，翻转杆可相对支撑座转动；翻转杆上设有两个以上的工件托架；工件托架上设有工件固定机构；翻...

本实用新型公开了一种用于目板插管设备的送料箱，包括台座、上料杆、平移机构和推料机构；上料杆一端部水平固接于台座上；平移机构包括支撑杆和移动件，支撑杆一端部固接于台座上，且与上料杆平行；移动件可相对支撑杆移动；推料机构连接于移动件上，推料...

本实用新型公开了一种重型平移装置，包括底座、导轨、平移机构和平移驱动机构；导轨固设于底座上；平移机构设于导轨上；平移驱动机构设于底座上，平移驱动机构还连接平移机构，平移驱动机构可驱动平移机构相对导轨滑动，平移机构包括滑块、滑板和同步带连...

本实用新型公开了一种注塑机用五轴机械手，包括机台、主旋转机构、手腕回转机构、手腕第一摆动机构、手腕第二摆动机构和手腕旋转机构；主旋转机构包括主旋转支架和主旋转动力机构，主旋转动力机构连接主旋转支架；手腕回转机构包括回转体和回转体动力机构...

本实用新型公开了一种多关节高速冲压机械手，包括摆臂执行装置；摆臂执行装置包括升降台，摆臂机构和旋转机构；摆臂机构包括摆臂、旋转法兰和摆臂动力机构，摆臂动力机构设于升降台前部，摆臂动力机构输出端通过旋转法兰与摆臂连接；旋转机构包括旋转动力...