本发明公开了一种适用于轨道交通的边缘计算北斗变形监测方法及系统，通过前端自组网，构建稳定、低时延、高精度的卫星数据传输网络，克服了常规北斗监测数据安全性不高、数据传输不稳定、运营成本高等劣势；做到了流量的本地化处理，充分利用了硬件资源，...

本发明公开了一种高原隧道施工运维的穿戴式供氧装置及方法，其装置包括工作用劳保服，所述工作用劳保服中装有柔性产氧袋，所述柔性产氧袋通过第一输氧软管与开关阀门、氧流量控制装置连通，所述氧流量控制装置通过第二输氧软管与面罩本体的面罩接口连通；...

本发明公开了一种扩散硅压力传感器输出检校及温度误差改正快速建模方法，包括步骤：S1，初始状态判读；S2，设置高低温实验箱的温度为最低标准温度；设置智能压力控制器的压强为最小标准压强；S3，采集温度数据；S4，采集压强数据；S5，采集不同...

本发明公开了一种双层衬砌盾构隧道结构防水体系，包括隧道内盾构管片和二次衬砌，所述盾构管片和二次衬砌沿隧道纵向设置防水分区，每个防水分区内设置有导排水组件，所述盾构管片和二次衬砌之间敷设有二次衬砌施工缝止水带，从而建立分舱式防水分区，所述...

本发明公开了一种地铁车站通风空调装置及通风方法，其装置包括公共区通风装置、设备区空调装置、设备区备用空调装置，公共区通风装置包括送风的公共区新风风道和排风排烟的公共区排风风道，设备区空调装置包括进行送风的设备区空调送风管道和进行排风排烟...

本技术公开了一种模块式油脂综合加注车，由电动平板车，及集成在电动平板车内的动力及智能控制模块、润滑油加注模块、润滑脂加注模块、加注装置搭载模块、流体控制模块、集成管线模块、作业实施模块组成；动力及智能控制模块位于前侧，润滑油加注模块和润...

本发明属于机械工程机器人技术领域，尤其涉及一种高空钢结构屋面板搬运安装协作性智能机器人，包括行走机构和移动支撑机构。行走机构包括机身、前行走结构和后行走结构，前行走结构和后行走结构均包括连接箱、成对连接在连接箱上的腿部结构以及用于驱动腿...

本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，...

本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据...

本发明实施例公开了一种免养护水泥基无收缩灌浆料。一种免养护水泥基无收缩灌浆料，由水泥、矿渣粉、石英砂及外加剂组成，还包括内养护剂和膨胀剂；所述内养护剂按重量百分含量计，由30～40％吸水树脂、20～30％纤维素、30～40％悬浮稳定剂组...

本发明公开了一种基于人工智能算法的隧道偏压智能判识方法，包括以下步骤：基于线路资料，标记隧道偏压情况，记录隧道偏压数据；对隧道偏压数据进行每个段落内的数据化定义：对隧道偏压数据中的偏压位置和偏压程度，进行组合合并，得到该段落的偏压属性；...

本发明公开了云边端协同下双连杆机械臂的无模型控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端对数据预处理后输入多变量无模型控制器，计算得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发...

一种级配碎石切削机械，它的上、下层机架的后端分别铰接在桩架立杆上，上层机架的前端安装与链锯连接的链锯动力装置和回转驱动装置，所述顶升装置安装在上、下层机架之间，水平移动装置安装在下层机架内，一端与下层机架的前端固定，支撑装置固定在水平移...

本技术公开了一种新型竖向隔振球型钢支座，包括上座板，所述上座板下方设置有中座板，上座板、中座板之间设置有滑动摩擦副，中座板下方设置有下座板，中座板、下座板之间设置有球面摩擦副，所述下座板下端设置有与其部分接触的盘式减振器，盘式减振器设置...

本发明公开了云边端协同下事件触发的双连杆机械臂控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械...

本发明公开了一种基于BIM技术的铁路路基本体设计方法，包括以下步骤：读取线路信息模型，生成路基工点线位；创建考虑曲线加宽的路基工点路肩线；基于三维地形数据，划分工点内路堤段落、路堑段落；绘制填料分层的路基本体、路堑侧沟及边界范围、边坡横...

本发明公开了一种轨道交通出入口一体化的模块式雨水回收装置，包括装配式的模块单元，所述模块单元侧壁处形成装配结构，模块单元通过装配结构与相邻模块单元拼装固定，所述模块单元内部形成具有容纳功能的独立内腔。所述模块单元包括位于底部的底板、位于...

本技术属于客车上水装置技术领域，尤其涉及一种可穿戴式客车上水装置的卡管机构及其控制系统，可穿戴式客车上水装置的卡管机构包括上水接头快速固定结构、手臂穿戴结构以及上水接头。上水接头快速固定结构包括具有卡管空间的卡管主体和用于开启或封闭卡管...

本技术涉及切样器技术领域，尤其涉及一种新型原状土取样装置。它包括安装底板，所述安装底板上设置有导向固定杆，所述导向固定杆上设置有切样装置，所述切样装置包括高度调节组件，所述高度调节组件上活动设置有下压组件，所述下压组件底部设置有夹持组件...

本技术公开一种永临结合装配式地铁车站结构，包括一组沿车站纵向相对设置的竖向预制地连墙，预制地连墙用作两侧支撑，所述预制地连墙通过预埋钢筋连接套筒从上至下依次连接现浇顶腰梁、现浇中腰梁和现浇底板，所述现浇顶腰梁连接多道预制顶横梁形成永临结...