本发明通过公开了一种无人驾驶模式中直线行驶智能预警的控制方法，当前车辆基础行驶信息至少包括车辆的未来转向行径、车道行驶行径；接收来自其他车辆的侧方道路车辆数据，并基于侧方道路车辆数据确定是否发出车辆预警。本发明通过在对当前行驶车辆进行道...

本发明提供了一种基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，包括：a.确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k；b.基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S。本发明针对上述现有...