一种高抗风纵列式旋翼系留无人机及其飞行控制方法，系留无人机包括机体、旋翼、系留线缆和控制系统，在机体上面装有两套所述的旋翼，两套该旋翼沿机体前后纵向布置组成纵列式双旋翼机构，在每一旋翼均装有所述的倾斜盘，两套旋翼的旋转方向相反以抵消旋翼...

一种高抗风倾转旋翼系留无人机及其飞行控制方法，主要由风速风向传感器、系留线缆、倾转旋翼机构、航向控制舵面、飞行控制系统和系留线缆控制装置组成。风速风向传感器固定在安装支架上，测量无人机所在位置的风向和风速，为飞行控制系统提供风阻信息。倾...

一种无人直升机舵机系统检测方法，分为装机前测试和装机后检测两个阶段，装机后的检测阶段又包括飞行前测试和装机后定期检测两个部分；装机前测试对舵机系统中各舵机进行磨合及测试，测试中对舵机施加符合舵机工作现实的复杂交变载荷；装机后的飞行前测试...

一种无人直升机燃油加注及回抽装置，其特征在于，包括压缩空气源、燃油加注系统和燃油回抽系统，该燃油加注系统利用气动燃油泵为无人机加油口加注燃油；该燃油回抽系统利用另一气动燃油泵将无人直升机燃油箱中残余的燃油抽入废油收集箱；该压缩空气源的两...

一种改进的倾斜盘，包括球轴承、旋转组件和非旋转组件，该非旋转组件包括非旋转体、关节轴承和第二防扭组件，在该非旋转体的上面设有环形凹槽，环形凹槽的内周面与该球轴承的外圈连接；在非旋转体的外周面铰接有第二防扭组件，非旋转体的内周面与关节轴承...

一种高抗风共轴反桨式系留无人机及其飞行控制方法，包括风速风向传感器、系留线缆、共轴反桨旋翼机构、尾推旋翼机构、飞行控制系统和系留线缆控制装置。风速风向传感器固定在安装支架上；共轴反桨旋翼机构可改变无人机的航向和升力。尾部推进装置可提供水...