本发明提供一种基于矿鸿操作系统的多装置应用协同升级方法，涉及工业物联网技术领域，所述方法包括：集中管控平台通过井下工业互联网向待升级设备发送更新信号和加密更新包；矿鸿网关接收并存储更新信号和加密更新包，同时，与待升级装置建立通信，待升级...

本发明属于电力系统电能质量分析领域，为解决目前掘进巷道中无法对各种电能质量扰动进行准确识别及分类的问题，提供一种掘进巷道供电系统电能质量扰动分类方法，通过构建时频特征融合的电能质量扰动分类模型，将电能质量扰动信号的时域、频域信息进行融合...

本发明涉及一种带式转载机连接装置，解决了现有转载机与掘进机连接方式单一的问题，使两者连接稳定性增加，同时拉开了转载机与掘进机之间的距离，避免了两者之间的碰撞与干涉，提高了转载机与掘进机的使用寿命。

本发明公开了一种单翼工作面的连采连充开采方法，涉及煤炭开采技术领域，包括步骤：划分若干支巷，并在支巷两侧巷道内分别布置掘进机构和协同机构；掘进机构从一巷道的一侧通过钻杆对支巷进行钻进导通，并通过协同机构对钻杆进行支撑，然后掘进机构驱动钻...

本发明属于采掘装备技术领域。为了解决现有边帮开采设备配备的卸料部一般为固定式或半固定式，无法满足不同工况下的卸料要求的问题，提供了一种露天边帮开采多自由度卸料装置，此装置包括支撑座、水平卸料部、第一驱动组件、高架梁、倾斜卸料部、连接架和...

本发明属于采掘装备技术领域。为了解决现有边帮开采行走平台中各机构布置不合理，无法满足多工况需求的问题，提供了一种露天边帮开采步进式行走平台，包括防护机构、上平台总成、除尘机构、下平台总成、供风机构和卸料机构，上平台总成与下平台总成连接形...

本发明公开了一种双翼工作面的连采连充开采方法，涉及煤炭开采技术领域，包括步骤：将煤层划分为第一半部和第二半部，并将第一半部和第二半部分别划分多个第一支巷和第二支巷，并在第一支巷和第二支巷两侧均分别布置掘进机构和协同机构；掘进机构通过钻杆...

本发明提供一种基于三维激光扫描的掘进装备超欠挖控制系统及方法，涉及智能控制技术领域，包括：将三个定位标靶分别固定安装于巷道顶部及左右侧帮不被遮挡的不同位置，确定防爆全站仪的基准位置，用全站仪分别测量三个标靶，获取其绝对坐标信息；用机载三...

本发明属于煤矿井下供电系统分析技术领域，为解决目前在掘进工作面缺少在线监测掘进工作面装备运行状态的电能质量评估方案的问题，提出了一种煤矿掘进装备电能质量在线评估及结果简约方法，根据掘进装备距移动变电站距离较远的实际情况，提出相匹配的电能...

本发明涉及涉及煤矿井下巷道掘进技术领域，尤其涉及一种掘进机伸缩悬臂的液压支撑装置及间隙调整方法。包括设置在伸缩筒和固定筒之间的若干组支撑组件，支撑组件沿固定筒的表面周向设置，支撑组件包括盖板、活动油缸、活塞、滑块和限位板，所述盖板固定设...

本发明属于煤炭开采技术领域。为了解决现有边帮设备防护结构松散，除尘系统单独布置，安全性和除尘效率低的问题，提供了一种露天边帮开采硐口防护及除尘装置，此装置设置于平台上，包括设置于平台靠近采硐的一端的防护组件、伸缩组件、依次连接的负压风筒...

本发明提供一种适用于采掘装备的数据采集系统及方法，涉及智能控制技术领域，包括：预警模块用于监测电源模块的输出电压、电流以及温度参数；通过预设的阈值，判断电源状态是否正常；信号转换模块，包括485通讯转CAN通讯模块，用于将485通讯协议...

本发明提供一种实时巷道掘进成形质量监测系统及方法，涉及智能控制技术领域，包括：掘进装备完成一段巷道掘进后，三维扫描仪开始工作，依据定位标靶确定自身位置，对已掘巷道进行扫描，获取点云数据；点云数据上传，完成本段巷道扫描后，防爆计算机接受扫...

本发明属于煤矿井下供电系统电能质量评估技术领域，为解决掘进装备在全工况作业时，供电电能质量的治理措施预估不足、不准确和效果不明显的问题，提供一种掘进装备电能质量评估方法及装置，通过获取第一时间内掘进装备的电能质量指标数据和动作信号，根据...

本发明属于煤矿掘进装备电能质量监测与评估领域，为实现掘进工作面电能质量数据与掘进装备作业工况自动对应，提供一种划分煤矿掘进装备作业工况的电能质量数据处理方法，通过建立掘进机动作执行流程表；采集掘进机的电气特征指标数据，将各电气特征指标作...

本发明属于矿井通风技术领域。为了解决现有露天边帮开采的通风除尘系统无法进入采硐进行高效除尘和通风的问题，提供了一种露天边帮开采通风除尘系统，设置于边帮平台上，且与运输单元连接，包括除尘机构和通风机构，除尘机构包括依次连接的柔性吸风风筒、...

本发明属于煤炭开采技术领域。为了解决现有除尘风筒无法满足完全跟随运输单元前进、后退的工艺要求的问题，提供了一种露天边帮开采风筒随动装置，包括运输单元刚性风筒、柔性风筒、跟随机构、供风风筒，跟随机构包括滑轨组件、钢丝绳、电动绞盘和U型架组...

本发明属于煤矿井下无人驾驶技术应用领域，为解决目前多传感器的多模态融合感知在煤矿井下环境中不稳定的问题，提供了一种煤矿井下无人驾驶车辆巷道环境感知方法，通过将车端和巷道端两端所安装的激光探测系统的点云数据和图像采集装置的图形数据融合，解...

本发明属于矿用智能化感知及控制技术领域，为解决目前无法满足远程智能化开采的位姿测量稳定性，提供了矿用位姿感知系统安装误差修正方法，通过精密设计的导航系统箱体中的高精度的陀螺全站仪配合陀螺仪在箱体的结构设计过程中陀螺仪的其中一侧与箱体的对...

本发明属于煤矿智能化驱动控制技术领域，为解决目前在进行死区补偿时，需要检测电流极性的问题，提供一种用于矿用永磁驱动电机矢量控制的自适应死区补偿策略，通过实时采样矿用永磁驱动电机的三相定子电流和直流母线电压，并将采样得到的三相定子电流依次...