本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域，具体是一种掘锚一体机环境截割联动控制系统及方法。包括：环境感知系统，所述环境感知系统用于实时采集掘进工作面迎头工作环境信息；上位机界面，所述上位机界面为人机交互软件载体，为工控计算机或一体化显示器；控...

本发明提供了一种新型综采工作面运输机中部槽吊装方法，属于煤矿井下综采工作面施工方法的技术领域，包括S1，沿综采工作面横向安装预设数量的中部槽单体形成中部槽的初始段，作为中部槽吊运安装一体化设备的初始支撑；S2，在完成安装的中部槽上布置中...

本发明公开了一种基于PID的液压锚杆钻机转速迭代学习控制方法，属于矿用锚杆钻机回转系统控制技术领域，包括以下步骤：S1、考虑系统的内、外部扰动，建立锚杆钻机系统的动力学模型；S2、根据所建立的数学模型进行状态转换，得到系统的状态空间表达...

本发明提供了一种综采工作面运输机中部槽吊运安装一体机及其行走系统，属于煤矿井下综采工作面配套装备的技术领域，上述行走系统包括主机架、齿轮、伸缩支腿和滑靴；齿轮和伸缩支腿分别位于主机架的两侧；齿轮用于与中部槽的销排链啮合；滑靴安装在伸缩支...

本发明提供一种多重保护制动控制系统，包括：液压泵站、切换阀组、行走液压控制子系统、解制动液压控制子系统和可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器控制切换阀组实现行走液压控制子系统、解制动液压控制子系统所在回路的接通，自动化程度高，而且解制...

本公开提供一种电缆自动收放控制系统，包括：卷缆马达、加油装置，还包括集成在控制阀组上的第一换向阀、第二换向阀、减压阀和安全阀；第一换向阀的控制端与行走前进压力油连接，实现换向的目的；减压阀用于实现卷缆动作的设定压力；安全阀用于实现放缆动...

本发明涉及截割装置技术领域，尤其涉及一种分体式截割装置的减速机，包括对称设置的由电机输入扭矩、同步传递动力的两个截割齿轮箱，均包括高低速箱体，高速箱体中设置有一级主动齿轮、一级从动齿轮、动力齿轮和包括出油管和回油管的泵油装置，电机驱动一...

本发明提供了一种多功能掘锚一体机，属于煤矿巷道快速掘进设备的技术领域，该多功能掘锚一体机具有多连杆垂直升降工作台，可适应不同采高巷道对工作台高度要求，并可根据巷道高度情况实时调整工作台作业高度；工作台上配置顶锚钻机和前侧帮钻机，顶锚钻机...

本发明涉及机械传动性能测试技术领域，尤其涉及一种摆角式轮边减速器性能检测试验台及试验方法，此试验台包括具有滑动板和适于滑动板滑动的滑轨组件的滑动机构、与滑动板连接的驱动件、试验组件和传感器组，试验组件包括对称设置在滑动机构两侧的试验摆角...

本发明提供一种锚杆钻机控制方法，包括以下步骤：设置所述锚杆钻机的限定状态数据，基于上述限定状态数据，控制所述锚杆钻机的进给机构、接顶机构以及钻箱依次执行自动钻孔和自动锚固，所述自动钻孔包括顺序完成的钻杆接顶、钻底孔、稳定钻孔和钻尾孔四个...

本申请公开了一种连续采煤装备行走直线度控制系统和方法，涉及煤矿开采设备连续采煤装备控制技术领域，该系统包括左右控制手柄、控制器；控制器分别与左右控制手柄连接；左右控制手柄向控制器发送控制信号；控制器用于：根据控制信号确定当前时刻的期望行...

本发明提供了一种折叠式中部槽吊运安装机械臂及中部槽吊运安装一体机，属于煤矿井下综采工作面配套装备的技术领域，上述折叠式中部槽吊运安装机械臂，包括回转机构、一级折叠臂、一级折叠臂举升部、二级折叠臂、二级折叠臂举升部、摆动机构和伸缩式卡盘Ⅰ...

本发明提供了一种综采工作面运输机中部槽吊运安装一体机，属于煤矿井下综采工作面配套装备的技术领域，包括折叠式机械臂、主机架和行走装置；折叠式机械臂包括回转机构、一级折叠臂、一级折叠臂举升部、二级折叠臂、二级折叠臂举升部、摆动机构和伸缩式卡...

本发明属于煤矿巷道快速掘进支护技术领域，旨在解决现有锚杆钻车锚护效率低，且行走、锚钻系统互锁控制方式自动化程度低，锚护操作人员安全性不高的问题。提供了一种履带式六臂锚杆钻车，锚护模块包括顶锚钻架模块、侧帮钻架模块和临时支护模块，锚护模块...

本发明属于矿山机械自动化控制领域，具体是一种矿用转载机无人值守控制装置及控制方法。包括：控制模块，所述控制模块连接无线通信模块，用于接收上一级设备的输送状态指令；数据采集模块，所述数据采集模块分别用于采集转速传感器、高清探头和激光雷达的...

本发明提供了一种纵向交替自移式单元液压支架及移动方法，属于煤矿井下支护的技术领域，纵向交替自移式单元液压支架，包括支架顶梁、立柱、自移机构和支架底座；立柱包括滑动相接的缸体和活塞杆，缸体垂直固定于支架底座上，活塞杆垂直固定于支架顶梁上；...

本发明涉及涉及锚杆支护的技术领域，尤其涉及一种可伸缩紧凑型锚护钻机，包括机架，机架上设置有钻孔机构、锚固机构和二级进给机构；机架包括框架，框架上设置有第一导向柱；钻孔机构包括钻箱和钻杆，锚固机构包括锚箱和锚杆，二级进给机构包括架体、上升...

本发明属于半导体技术领域，具体是一种校验IGBT短路type1行为仿真模型的频域分析方法。包括：S100：根据短路持续时间计算DFT分析的基波频率；S200：计算频域分析下的电压频域评估P<subgt;V</subgt;；S...

本发明提供了一种自动补压的单元支架，属于煤矿井下支护的技术领域，自动补压的单元支架包括支架底座、立柱、支架顶梁、蓄能器和液压补压系统；立柱包括滑动相接的缸体和活塞杆，缸体垂直固定于支架底座上，活塞杆垂直固定于支架顶梁上；液压补压系统包括...

本发明提供了一种横向自移式单元液压支架及移动方法，属于煤矿井下支护的技术领域，横向自移式单元液压支架包括支架顶梁、立柱、自移机构和支架底座；立柱包括滑动相接的缸体和活塞杆，缸体垂直固定于支架底座上，活塞杆垂直固定于支架顶梁上；自移机构布...