本发明涉及减速器性能试验技术领域，尤其涉及一种双输入、输出截割减速器试验装置，此装置包括对称设置有两个结构相同的双输入双输出的减速器的试验平台，两个减速器均具有输入端、输出端和相互啮合的齿轮，两个减速器相对设置的输出端通过齿轮连接，第一...

本发明实施例提供的一种锚杆钻机摆角自适应控制方法，包括如下步骤：获取液压马达锚杆钻机系统动力数据，并基于所述液压马达锚杆钻机系统动力数据建立液压马达锚杆钻机系统的动力学模型；基于所述动力学模型进行状态变换，得到锚杆钻机摆角系统的状态空间...

本发明公开了一种基于固定时间控制理论的滑模控制方法，包括：获取电机伺服系统的严格反馈系统表达式，同时基于辅助切换函数设计固定时间非奇异终端滑模面，然后基于严格反馈系统表达式以及固定时间非奇异终端滑模面递推得到滑模控制器，最后根据得到的滑...

本公开了一种切换机构和自动钻架。切换机构包括切换框和切换油缸。切换框包括竖板和连接在所述竖板两端的左固定座和右固定座；所述竖板与所述自动钻架的机架固定连接；切换油缸安装于位于所述左固定座和右固定座之间；所述切换油缸与所述钻箱和所述锚箱连...

本发明提供的掘锚一体机多液压缸渐近跟踪预定性能自适应控制方法，包括如下步骤：建立掘锚一体机多液压缸位置伺服系统，并获取掘锚一体机多液压缸位置伺服系统参数，基于掘锚一体机多液压缸位置伺服系统参数得到掘锚一体机多液压缸位置伺服系统的状态空间...

本发明公开了一种具有自由离合控制的多输出传动控制装置，包括动力箱体、飞轮罩壳、动力联轴器、输出法兰一、输出法兰二、离合联结器一、离合联结器二、动力离合器一、动力离合器二、动力离合器三、离合联结器三、中间长轴、内花键轴一和内花键轴二；动力...

本发明公开了一种煤矿井下用全自动无级变速防爆洗扫车，涉及煤矿井下防爆洗扫车技术领域，发动机系统的输出端连接传动系统的输入端并能够带动传动系统运转，且传动系统能够带动车架系统移动，传动系统连接液压系统，液压系统能够通过液压控制传动系统向车...

本技术提供了一种井下矿用防爆胶轮车检测障碍物后自动控制车轮制动装置，属于车轮制动的技术领域，包括制动盘、制动组件Ⅰ、传感器和控制器；制动盘固定套设在防爆胶轮车车轴上，制动盘上沿轴向贯穿开设有多个制动孔；制动组件Ⅰ包括托架、制动活塞、刹车...

本发明提供一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统，包括：低压快速进给回路、高压无极调速回路和钻机快速退回回路；且三回路共用负载敏感多路阀、减压阀、油缸和一组进、回油用的负载敏感液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状...

本发明涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种截割机构密封性能的试验装置，此装置包括试验平台、设置于试验平台上的转矩输入机构、环境模拟箱、往复移动机构和显示器，环境模拟箱具有容纳物料、截割机构和测试传感器组的容纳空间，测试传感器组设置于截割机...

本发明涉及性能测试试验装置技术领域，尤其涉及一种模拟井下腐蚀环境试验装置，包括试验箱，试验箱的内部为中空结构，能够容纳物料，试验箱中设置有两个隔板，以将试验箱的内部空间分隔为浸没试验单元、接触悬空试验单元和往复件试验单元；浸没试验单元和...

本发明提供一种掘进设备智能监测方法及装置，涉及煤矿掘进机AR智能监测技术领域，所述方法包括：将监测画面信号发送至防爆视频采集控制箱；防爆视频采集控制箱接收视频信号，并将控制箱接收视频信号发送至防爆CPE；防爆CPE将接收的视频信号转换为...

本发明提供一种自适应钻孔无级调速系统，其特征在于，包括：钻机全速进给回路、钻机自适应进给回路、钻机慢速进给回路和钻机快速退回回路；且四回路共用油缸、负载敏感多路阀、液控换向阀和顺序阀以及一组进、回油用的液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀...

本发明提供了一种用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂及一体化设备，属于煤矿井下综采工作面配套装备的技术领域，上述用于中部槽吊运安装的伸缩式机械臂包括回转机构、伸缩臂、伸缩臂举升部、摆动腕关节、腕关节驱动部和伸缩式卡盘Ⅰ。本发明提供的用于中部...

本公开了一种自动钻架和锚护系统。自动钻架包括机架和设置在机架上的钻箱、送药机构、锚箱、切换机构和对中机构。钻箱横向滑动设置于机架的下部，并通过钻杆实现钻孔；送药机构设置于机架的中部，并通过喷药套管将锚固剂输送至钻孔中；锚箱横向滑动设置于...

本公开了一种护杆机构和自动钻架。护杆机构包括护杆件、摆动臂和喷药套筒。护杆件沿与所述钻箱和锚箱的滑动方向横向滑动安装于所述机架；所述护杆件上设有防护缺口，所述钻箱中的钻杆竖向穿过所述防护缺口，和/或，所述锚箱中的锚杆竖向穿过所述防护缺口...

本发明提供一种液驱自适应钻孔调速系统，包括：低压快速进给回路、高压慢速进给回路和钻机快速退回回路；且三回路共用油缸、换向阀和顺序阀和一组进、回油用的液压泵、液压马达和油箱；换向阀切换至油缸伸出状态，根据钻孔压力与第一控制压力的比较结果，...

本发明提供基于矿用车辆的电控差速转向控制装置及方法，涉及矿用车辆的电控技术领域，包括油箱组件，所述油箱组件包括液压油箱和变量泵；还包括：安全组件，与液压油箱连接；高压过滤器，与变量泵连接；流量放大器，与高压过滤器连接；方向控制组件，与流...

本发明公开了基于高斯过程回归模型的流量预测方法，包括：获取历史数据，将历史数据划分为历史输入集中数据和历史输出集中数据，历史输入集中数据包括历史压力数据和历史温度数据，历史输出集中数据包括历史流量数据；将历史输入集中数据和历史输出集中数...

本发明属于全自动锚杆钻车领域，具体涉及一种基于矿用高精度定位控制阀的锚杆钻车定位找孔方法；设X(P)为锚杆钻车的钻架大臂运动所期望的位姿，钻架大臂运动不精确导致锚杆钻车的钻架末端存在位姿偏移量ΔP，因此当钻架大臂的运动转动角为θ时，钻架...