本发明属于截齿截割力数据采集技术领域，具体是一种截齿截割力数据采集装置。包括齿座，所述齿座中部设置内锥形孔；齿套，所述齿套包括：下部锥体，所述下部锥体过盈配合安装在内锥形孔内，下部锥体中部外圆面上布置有一圈凹槽用于固定三向应变片；上部卡...

本发明属于悬臂式掘进机技术领域，具体涉及一种一般坡度巷道自行走辅助装置及坡道掘进机；自行走辅助装置用于安装在掘进机上，自行走辅助装置以巷道顶板为反力支撑向掘进机施加下压力；自行走辅助装置包括折展机构和滑动机构，折展机构一端用于与掘进机相...

本发明属于井下巷道掘进技术领域，具体是一种截割机构及掘进机。包括右截割部和左截割部；右截割部包括：右截割头，所述右截割头由右截割驱动驱动旋转，实现对煤/岩的截割破碎；右截割固定，所述右截割固定用于安装右截割头和右截割驱动，且右截割固定上...

本发明属于煤矿井下新能源车辆技术领域，具体是一种多回路输出的矿用新能源车动力电源装置及方法。解决了现有矿用新能源车动力电源装置的不足，简化矿用新能源车电控系统的配置以及电控箱的数量，包括动力电池，所述动力电池通过多路高压输出回路向外输出...

本发明属于煤矿采掘与充填技术领域。为了解决现有采充成本高、支巷支护工作量大的问题，提供了一种基于远程控制连采机的条带支巷无人化采充方法，此方法通过采用远程控制连采机、煤炭运输装备和通风装备，配合远程控制完成煤炭转运与通风，取消了传统支巷...

本发明属于煤矿井下巷道掘进后配套运输技术领域，具体涉及一种皮带延伸装置；包括装载轨道架、伸缩架以及通过铰接结构依次串接的连接架、皮带调高架和导向滑架；连接架、皮带调高架和伸缩架均配置能够承托皮带的托辊；装载轨道架装配在导向滑架上，装载轨...

本发明公开了一种适用煤巷半煤岩巷的截链式横轴式截割机构和掘进机。截割机构包括主机架以及安装在主机架上的电机、截链、左截割头和右截割头，左截割头和右截割头分别位于截链的两侧，电机驱动截链转动，以及驱动左截割头和右截割头转动；其中，截链上分...

本发明属于井下巷道掘进技术领域，具体是一种截割机构及掘进机。包括机身，机身设置在行走机构上，机身前端安装装载机构以及截割机构，机身尾端安装运输机构。本发明的双截割机构的结构设计，截割机构集成化设计，体积小；双截割机构的多种截割方式（路径...

本发明公开了一种小转弯铰接式支架搬运车，涉及搬运车技术领域，包括前车架和后车架，所述前车架的后端和所述后车架的前端铰接，所述后车架的左侧设有左摆梁，所述左摆梁上设有左前车轮和左后车轮，所述后车架的右侧设有右摆梁，所述右摆梁上设有右前车轮...

本发明公开了一种纵向支撑式爬坡辅助装置和掘进机。辅助装置包括支撑架、连接架、前伸缩油缸、后伸缩油缸、顶靴、底靴和支撑油缸。通过可活动的连接架和可调节的顶靴与底靴，装置能够适应不同坡度和高度的巷道条件；通过操作可使顶靴和底靴与巷道顶底板直...

本发明属于井下掘进机截割技术领域，具体是一种双截割机构及掘进方法。包括：掘进机载体；水平滑移机构，所述水平滑移机构安装在掘进机载体上，所述水平滑移机构上对称设置两个回转机构安装座；左回转机构和右回转机构，所述左回转机构和右回转机构分别安...

本发明属于液压传动与控制技术领域。为了解决现有的常开式夹持器不具备常闭动能，使得探水钻机在斜向上钻孔工况中存在溜杆风险的问题，提供了一种常开式夹持器的探水钻机联动控制系统及控制方法，此控制系统包括夹持器、卡盘、马达和进给油缸，还包括第一...

本发明公开了一种伸缩机构式的部分断面竖井截割机构及其截割工艺。截割机构包括回转机构、伸缩机构、截割头、摆动油缸和限位结构。伸缩机构包括圆形外筒、与圆形外筒适配的伸缩件和伸缩油缸，圆形外筒与回转机构铰接，伸缩件和圆形外筒滑动连接，伸缩油缸...

本发明公开了一种煤矿井下多臂锚杆钻机多自由度悬臂式掘进机。掘进机包括掘进系统、前钻进系统、帮钻进系统和推移系统；推移系统对称设置在掘进系统的机体两侧，并能够相对于掘进系统前后移动；前钻进系统设置在推移系统的前端，推移系统带动前钻进系统前...

本发明公开了一种掘进工作面机载巡检机器人，属于矿山开采技术领域，包括集控中心和巡检设备，巡检设备包括循环式索道和安装在循环式索道上的巡检机器人，循环式索道架设在可弯曲胶带输送机上，巡检机器人上设有扫描设备、监控设备以及采集设备，扫描设备...

本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种高压液体置换锚杆内置树脂的方法及锚杆；该方法是将药卷的外皮与容置药卷的腔体的内壁密封连接，使药卷的外皮的下部破裂后外皮的上部将该腔体隔离为置换腔与药液通道，在置换腔一侧通入流体通过流体的挤压置换药...

本发明涉及煤矿自动化技术领域，具体是一种用于煤矿井下电动车辆控制的防爆型操作手柄装置。包括防爆外壳，所述防爆外壳包括：第一防爆腔和第二防爆腔，第一防爆腔与第二防爆腔之间设置防爆隔板，第二防爆腔通过防爆联通节与防爆电缆接入装置连接，防爆电...

本发明属于井下刮板链检测检验领域，具体是一种便携链条张紧力检测装置及检测方法。包括：两夹持装置，两所述夹持装置分别夹持被测链的两端；两油缸，两所述油缸对称设置在两夹持装置之间；液压系统，所述液压系统用于为油缸供油，并测量油缸的驱动力。本...

本发明公开了一种角度自适应的皮带机受料部，安装于皮带机上，并用于承接掘进机的物料；皮带机受料部包括伸缩架体、连接架、托辊板组件和调节组件。伸缩架体的设计允许其根据掘进机的前进或后退进行相应的伸缩，从而适应掘进机在不同工作阶段的物料输送需...

本发明公开了一种矿用分体式抛矸机。矿用分体式抛矸机包括主机架、行走机构、受料部、输送部、抛射系统和控制系统。矿用分体式抛矸机根据巷道充填需求将设备设计为分体式结构，将矸石填充分为两个阶段：先利用输送部将大量的矸石提升到指定高度，再利用抛...