本申请公开了一种用于连续体机器人的初始位姿标定方法及装置。所述初始位姿标定方法包括：获取连续体机器人处于理想初始位姿时驱动电机的理想电流数据，其中，所述驱动电机用于驱动所述连续体机器人包括的多条驱动绳；基于所述理想电流数据，构建理想电流...

本发明提供一种跨模态检索方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取训练数据，所述训练数据包括第一数据和第二数据，所述第一数据为第一模态数据，所述第二数据为第二模态数据；确定所述第一数据的第一特征编码和...

本发明提供一种基于表情参数控制的面部表情生成方法、装置和设备，该方法包括：获取第一图像和第一目标表情面部动作单元AU向量；将第一图像和第一目标表情AU向量输入面部表情生成模型，得到第一图像对应的第一目标表情图像；第一目标表情AU向量，是...

本发明提供一种三维姿态优化方法及装置，该三维姿态优化方法包括：对目标物体的姿态数据进行平移和旋转，得到多视角姿态，并采用渲染模型对多视角姿态进行渲染，得到第一渲染图像；渲染模型采用亲和损失函数结合上下文信息对神经辐射场NeRF进行迭代训...

本发明提供一种基于笔画提取增强的古文碑帖风格推荐方法及系统，该方法包括：获取目标古文碑帖图像数据；提取目标古文碑帖图像数据中各个文字对应的笔画图像，根据预设笔触模型，获取笔画图像对应的笔触序列参数；将目标古文碑帖图像数据和目标古文碑帖图...

本申请实施例提供一种基于不确定性定向极化和自适应插件的反蒸馏方法及装置，所述方法包括：获取用作教师网络的预训练母模型，所述预训练母模型是基于蒸馏损失和竞争损失训练得到的；基于所述预训练母模型、反蒸馏模型和反蒸馏插件获取目标模型，所述目标...

本发明提供一种文档图像高光去除方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：将带有高光的文档图像输入训练好的高光去除模型，得到去除高光的文档图像；其中，训练好的高光去除模型包括训练好的全局预测模型和训练好的局部预测模型；训练...

本申请涉及酿酒智能上甑技术领域，具体为一种机器人上甑防碰撞方法、系统和设备；为解决现有技术当中布料装置与甑锅发生碰撞的问题，本申请首先判断布料装置是否会在当前铺料位置和下一个铺料位置时分别与甑锅发生碰撞，以及判断移动过程中是否会和甑锅发...

本发明提供一种基于知识筛选的常识推理模型的训练方法、装置，该方法包括：获取样本问答对；基于初始常识推理模型对样本问答对的初始背景知识进行筛选得到优选背景知识；基于优选背景知识、样本问题以及初始常识推理模型，确定样本问题的推理答案；基于样...

本申请提供一种基于联邦学习的数据恢复方法及装置，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：基于联邦学习模型的目标全连接层梯度向量、初始有理系数与预设标签特征，确定目标有理系数；基于所述目标有理系数与所述目标全连接层梯度向量，确定所述目标全连接...

本发明实施例提供了一种决策绩效预测模型的建模方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取标记情绪标签和/或决策绩效标签的脑电图信号；基于标记后的所述脑电图信号，提取所述脑电图信号对应的情绪特征信号和决策特征信号，并确定第一损失函数、第二...

本发明提供一种主观题答案自动评分方法、装置、电子设备及存储介质，属于自然语言处理技术领域，该方法包括：获取主观题的学生答案、标准答案、题目和采分点信息；将主观题的学生答案、标准答案、题目和采分点信息输入至主观题答案自动评分模型，输出学生...

本发明提供一种基于多模态的文物文本图像匹配方法及装置，所述方法包括：基于各候选文物的文物数据，提取各候选文物的语义特征，以及基于目标文物的文物数据，提取目标文物的语义特征；基于各候选文物的语义特征与目标文物的语义特征之间的相似度，从各候...

本申请提供一种基于词表扩充的语种间语义对齐方法、装置及电子设备。该方法包括：从目标语言的语料中提取所述目标语言的token；将目标语言的token作为扩充token对原语言模型进行词表扩充；通过微调词表扩充后的原语言模型将所述扩充tok...

本发明涉及自然语言处理技术领域，提供一种面向检索增强语言模型的知识冲突分析缓解方法，利用模型内部记忆答案、外部来源答案和回复结果，从回复结果的正确性、忠实性和模型记忆性中至少一个角度，对检索增强语言模型进行知识冲突分析，得到分析结果，如...

本发明提供一种手部外骨骼设备，包括：手背安装基座，用于穿戴在人体的手掌的背面；指关节机构，可转动地设置在手背安装基座上；指关节机构包括多个依次可转动连接的指节基座和第一驱动件，各指节基座用于穿戴于人体对应的手指关节上，第一驱动件与对应的...

本申请提供一种基于数字孪生的露天矿自主采矿系统，涉及自主采矿技术领域。所述系统包括：数字孪生子系统、矿山仿真引擎与平行测试子系统；所述数字孪生子系统、所述平行测试子系统均与所述矿山仿真引擎连接；所述矿山仿真引擎包括多个仿真引擎与采矿场景...

本申请提供一种持续小样本事件检测方法及装置，涉及自然语言处理技术领域。所述方法包括：基于历史任务的第一记忆集中的代表样本的事件对进行记忆增强，得到第一事件对；基于当前任务的第二记忆集中事件对的类别进行对比增强，得到第二事件对；基于所述第...

本发明提供一种手语翻译方法、装置、电子设备及存储介质，属于手语翻译技术领域，该方法包括：获取待翻译的手语视频；将所述手语视频输入至手语翻译模型，得到所述手语翻译模型输出的所述手语视频的翻译文本；所述手语翻译模型包括视觉编码器和大语言模型...

本发明提供一种脑电信号处理方法、装置、电路、系统及设备，涉及脑机接口技术领域，该方法包括：基于低比特量化技术，获取当前采样周期任一通道对应的目标压缩数据；确定当前采样周期任一通道对应的目标压缩数据所属的聚类簇；获取当前处理周期任一通道对...