本申请涉及一种反应堆压力容器的缺陷检测机器人系统，包括缺陷检测机器人和与缺陷检测机器人连接的远程设备，远程设备用于发送缺陷检测指令至缺陷检测机器人，缺陷检测机器人接收到该缺陷检测指令后发送缺陷检测结果至远程设备，其中，缺陷检测结果包括待...

一种反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺，其特征在于，采用爬行装置实现，反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺包括以下步骤：调节磁吸件至释放位置；调整驱动车体和从动车体与吸附车体之间的角度,以使车体的运行方向能够与待测面的延伸方向适应；调整检...

本申请涉及一种核电厂爬行检测装置，核电厂爬行检测装置包括车体、动力装置、吸附装置和检测装置，车体底部设置有多个驱动轮；动力装置安装于车体内，用于驱动驱动轮在待测面上移动；吸附装置置于车体靠近待测面的底面上，用于吸附待测面；检测装置连接于...

本发明涉及核电仪控系统的冗余网关冗余的可靠性测试方法和系统，包括：执行测试准备；对待测冗余网关进行硬件故障测试和/或链路故障测试；在执行硬件故障测试过程中，采集硬件测试参数，并根据硬件测试参数对待测冗余网关进行硬件故障评估；在执行链路故...