本申请涉及一种车辆故障诊断方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取整车实时数据，并根据整车实时数据获取关键特征数据，在VR场景中建立3D虚拟模型，并将整车实时数据映射至VR场景，以在VR场景中模拟车辆的运动状态...

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车载进程资源管理方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括创建至少一个配置文件，用于定义每个车载应用进程的资源限制参数；调用Cgroup接口，为每个进程创建对应的Cgroup，并设置相应的资源限制；响应...

本发明公开了一种基于驾驶风格识别的行驶策略动态调整方法及系统，建立驾驶风格分类模型；实时监测驾驶员的行为数据，应用数据驱动的自适应算法完成驾驶员驾驶风格的确认，并动态更新所述驾驶风格分类模型；在驾驶员驾驶风格的基础上，考虑驾驶员在不同情...

本发明公开了一种传感器数据对齐方法、装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取惯性传感器测量车辆得到的惯性数据队列，从惯性数据队列中选取参考惯性数据；获取量测传感器测量车辆得到的量测数据队列，根据参考惯性数据的采集时间...

本发明涉及一种混动变速器同步器保护控制方法、装置及介质；方法为：满足同步器保护功能激活条件后，执行同步器保护功能动作，在满足同步器保护功能退出条件后，停止执行同步器保护功能动作；同步器保护功能激活条件为：混动模式为串联；满足挡位条件；无...

本发明公开了一种车载氛围灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车载中控屏的当前场景模式，其中，当前场景模式包括以下之一：娱乐模式、休息模式、互动模式；利用预设色彩提取模型对当前场景模式进行分析，确定车载氛围灯的初...

本发明实施例提供了一种颗粒捕集器的故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该颗粒捕集器的故障诊断方法包括：获取发动机的运行条件；当运行条件满足颗粒捕集器的故障诊断条件时，获取发动机的排气体积流量和颗粒捕集器的上下游压差；将排气体积流量和上下...

本申请涉及一种车辆故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质。属于车辆检测技术领域，方法包括：响应于故障检测操作，获取目标车辆的车辆故障指标信息。根据车辆故障指标信息，确定目标车辆的车辆故障等级。在车辆故障等级高于故障等级阈值的情况下，向...

本申请公开了一种轨迹跟踪控制参数调整方法、装置、设备、介质及车辆，属于车辆技术领域，该方法包括：确定车辆预设行驶轨迹；构建LQR跟踪模型；根据预设车辆行驶轨迹以及LQR跟踪模型，进行仿真，进而确定仿真结果；根据仿真结果，确定轨迹跟踪控制...

本发明公开了一种导航方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待执行语音控制指令和当前行驶位置的全景环境图像；将待执行语音控制指令和当前行驶位置的全景环境图像输入目标导航模型中；利用该模型对当前行驶位置的全景环境图像进行全局特征提...

本申请提供一种动力电池的制造系统及方法，其中，系统包括：虚拟子系统和实体子系统，虚拟子系统用于对目标型号的动力电池的设计模板进行仿真，以确定目标型号的动力电池是否符合生产要求，若不符合，则对设计模板进行修改；实体子系统用于获取虚拟子系统...

本申请涉及一种锂电池故障测试方法、装置、设备、可读存储介质和产品。该方法包括：获取待测锂电池在车辆中的安装位置；根据安装位置，确定待测锂电池对应的故障测试环境数据；其中，故障测试环境数据包括频率数据、温度数据和电流数据中的至少一种；基于...

本发明公开了一种双离合器半结合点的压力控制方法、装置、设备及介质。方法包括：获取双离合器半结合点自学习过程中历史轮次的第一压力；在系统主油压设定为最大值的情况下，以第一压力为目标，调整双离合器的压力；以第二压力为目标，调整双离合器的压力...

本发明公开了一种里程计状态的确定方法、装置、设备及介质，涉及里程计技术领域。包括：获取目标时间段内的点云数据、目标时间段内的IMU测量数据、目标时间段内的轮速计测量轮速、第一时刻的激光雷达测量数据、第二时刻的激光雷达测量数据；根据第一时...

本申请公开了一种泊车定位方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：当车辆在目标区域中行驶时，获取车辆在当前时刻上感知到的车位点和车辆在当前时刻上的自车传感器数据；其中，车位点包括：车位顶点和车位边点；基于车辆在当前时刻上的自车传感器数...

本申请公开一种车控模拟测试装置、方法、存储介质及电子设备，属于汽车模拟测试技术领域。装置包括测试端和待测端。测试端至少用于启动测试端的对手件随机模拟程序和待测端的Monkey测试程序；通过对手件随机模拟程序生成对手件随机反馈信号并下发待...

本申请涉及一种车辆的跛行控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的故障信号；基于故障信号的故障类型匹配对应的跛行模式，并利用车辆的理论动力参数、预设安全限制条件和故障信号确定车辆的动力约束；结合动力约束和跛行模式得到车辆...

本发明公开了一种动力系统热量管理方法、系统、车辆及存储介质，其中，动力系统热量管理方法包括：获取环境温度；将环境温度与预设电池启动温度进行对比，得到温度对比结果；根据温度对比结果，控制动力系统对动力电池温度进行调节。本发明解决了相关技术...

本发明提供一种电池模组、电池包及电池模组装配方法，电池模组在第一方向上的两端均设置有端板，电池模组在第二方向上的两端均设置有侧板，端板与侧板连接，端板开设有用于与箱体连接的第一固定孔；电池模组包括多个沿第一方向依次排列的电芯和模组缓冲件...

本发明公开了一种图像处理模型的训练方法、装置、设备及介质。该方法包括：将样本人脸数据输入待训练的图像处理模型中的人脸特征提取单元，得到样本人脸特征；所述图像处理模型还包括性别判断单元、风格特征提取单元、特征增强单元和年龄预测单元；将样本...