本发明公开了一种水下作业平台智能航行控制系统，系统包括：航行信息感知子系统、航行规划决策子系统、航行运动控制子系统和航行控制执行子系统；可感知获取水下作业平台的航行信息，对水下作业平台航行进行状态监控与态势分析生成航行规划与决策，精准执...