本发明公开了一种用于电磁计程仪的励磁电路，包括MCU电路、PWM功率放大电路、LC滤波电路、谐振电路、励磁采集电路和电磁传感器,利用可编程的方法，控制传感器励磁电压的频率，调节传感器的所需励磁电压的大小，通过串联谐振电路降低励磁电压的幅...

本发明公开了一种水下航行器多任务模式下的避碰方法，包括：根据水下航行器的尺度、航行方式和航行水域深度，判定航行模式；根据不同的航行模式，应用对应的避碰策略。具体应用时，在水面航行时，针对二维平面的工作环境，采用速度障碍法，结合国际海上避...

本发明公开了一种声学多普勒流速剖面仪回波信号的仿真方法，包括：设定模型的工作场景参数和海洋环境参数，依据设定性能指标计算发射信号的参数；根据设定的工作场景参数确定有效的流散射区域和底散射区域，并进行散射单元划分；计算海底的散射强度和海水...

本发明公开了一种适用于船舶避碰分析的目标安全距离建模方法及应用，方法包括：基于电子海图和本船信息确定当前航行场景；基于环境感知信息确定目标类型；针对当前航行场景下的目标类型构建自适应危险判断模型；基于自适应危险判断模型构建自适应避让决策...

本发明公开了一种开环比例换向阀，包括先导阀芯，主阀芯，其中，先导阀芯的两端分别通过先导阀芯复位弹簧连接手操螺杆；并位于先导阀套换向腔中，主阀芯的两端通过节流器连接第一控制腔和第二控制腔，第一控制腔和第二控制腔中安装有主阀芯复位弹簧；主阀...

本发明公开了一种开放式跨平台通讯软件系统及运行方法，系统包括：硬件驱动层、驱动管理层以及数据处理层；硬件驱动层用于统一不同硬件平台与操作系统下各类型驱动的接口，并将接口提交至驱动管理层；驱动管理层根据外部驱动信息配置文件对设备驱动进行集...

本发明公开了一种通用化电路板，包括一个通用化底板和两个互连子板，所述互连子板布设在所述通用化底板上；所述通用化底板上布设电连接器，每个所述互连子板上均布设两个电连接器接口，所述电连接器接口与所述电连接器适配，所述互连子板与所述通用化底板...

本发明公开了一种水下作业平台智能航行控制系统，系统包括：航行信息感知子系统、航行规划决策子系统、航行运动控制子系统和航行控制执行子系统；可感知获取水下作业平台的航行信息，对水下作业平台航行进行状态监控与态势分析生成航行规划与决策，精准执...