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中国兵器装备集团自动化研究所专利技术
中国兵器装备集团自动化研究所共有236项专利
一种基于时间序列的多能场增材制造工艺规划方法技术
本发明公开了一种基于时间序列的多能场增材制造工艺规划方法,增材制造过程中按逐层制造,成型层数按先后顺序标记为L1,L2,L3...L
一种自主可控LVDS视频信号驱动电路制造技术
本发明公开了一种自主可控LVDS视频信号驱动电路,所述视频信号源用于输出TMDS协议的视频信号,通过传输电路将TMDS协议的视频信号输入到解码转换电路中;所述解码转换电路用于对TMDS协议视频信号进行解码,获得数字视频信号,并将数字视频...
一种多角度旋转即时定位装配平台制造技术
本实用新型公开了一种多角度旋转即时定位装配平台,包括底板,底板中部设置连接轴;还包括顶板和装配面板,顶板和装配面板均刚性直联在连接轴的上端,且顶板与装配面板可绕连接轴同步转动;连接轴外套有轴承,所述轴承为顶板和装配面板提供支撑;底板边缘...
一种单兵头盔及其目标声源定位和声纹识别方法技术
本发明公开了一种单兵头盔及其目标声源定位和声纹识别方法,单兵头盔包括头盔本体,头盔本体上设置有麦克风阵列模块、AI边缘计算模块、AR目镜以及9轴传感器;麦克风阵列模块,用于采集周围环境的声音信号;9轴传感器,用于获取头盔本体的位置数据;...
一种盘类零件的机器人抓手制造技术
本实用新型提供了一种盘类零件的机器人抓手,包括抓手机座和安装在抓手机座上的抓手本体,所述抓手本体包括支撑板、压缩部件和推板;所述支撑板周边均布有多个指爪,所述推板通过压缩部件和支撑板连接,所述压缩部件包括伸缩杆和压缩弹簧,所述伸缩杆上套...
用于立式加工中心的自动侧门以及立式加工中心机床制造技术
本实用新型公开了一种用于立式加工中心的自动侧门以及立式加工中心机床,包括侧门主体,所述侧门主体上开设有窗口,所述窗口上设置有与所述窗口大小匹配并可于所述窗口上下滑动的门板,且所述门板设置于所述侧门主体的内侧;所述门板的顶部沿横向设置有转...
一种多工位自动夹具制造技术
本实用新型公开了一种多工位自动夹具,包括压紧模块、驱动模块以及多个旋转定位模块;所述旋转定位模块包括传动齿轮,通过所述传动齿轮相互配合实现旋转定位模块的旋转;所述驱动模块通过主动齿轮带动传动齿轮;所述压紧模块与旋转定位模块相互配合实现工...
一种堆叠托盘自动上下料装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种堆叠托盘自动上下料装置,包括托盘升降机构以及托盘平移机构,所述托盘升降机构用于实现托盘竖直方向的升降,所述托盘升降机构包括用于承载托盘的第一支撑件;所述托盘平移机构用于实现托盘水平方向的移动,所述托盘平移机构包括用于...
一种基于数据仓库的报文通信解析系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于数据仓库的报文通信解析系统及方法,包括通信模块、数据管理模块、显示控制终端,通信模块用于建立报文通信连接、接收和发送报文,显示控制终端用于显示解析后的报文数据和人工输入的数据,数据管理模块用于解析报文;数据管理模块包...
具有柔性的上冲头装置制造方法及图纸
本发明公开了一种具有柔性的上冲头装置,包括壳体和布置在壳体上端的垫板,壳体内设置有上冲头,壳体内设置有活塞,上冲头嵌入式的布置在活塞内,壳体底部设置有盖板,活塞下端设置有冲头盖;所述活塞与垫板间隔一定距离布置;活塞、壳体和垫板之间形成腔...
基于控制杆数据的光电跟瞄半自动复合控制系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于控制杆数据的光电跟瞄半自动复合控制系统及方法,当控制杆发出第一控制杆数据和第二控制杆数据时,第一控制杆数据经位置环积分器后,得到第一角度值;第一角度值经位置环控制器处理后,输出第一角速度值;第一角速度值与第二控制杆数...
一种防残留挤出机制造技术
本发明公开了一种防残留挤出机,涉及物料螺杆挤出成型领域。包括其内设置有螺杆的机筒、连接在机筒上的机头模块,其特征在于,所述机头模块包括依次连接的扩散机头、防残留腔体模具和挤出成型模具,所述扩散机头与机筒出料口连通,所述扩散机头和防残留腔...
一种高压信号检测前置调理电路制造技术
本发明公开了一种高压信号检测前置调理电路,包括运放芯片、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻Rs;所述运放芯片的反相输入端与所述电阻R1连接,所述运放芯片的同相输入端与所述电阻R2连接;所述电阻R3的一端与所述同相输入端连接,所...
一种多通道隔离的热电偶测温系统技术方案
本发明公开了一种多通道隔离的热电偶测温系统,包括热电偶信号采集模块、补偿信号采集模块、微处理器以及多路采集通道,其中,任意一路所述采集通道包括模数转换器和数字隔离器,所述热电偶信号采集模块和所述补偿信号采集模块均连接于所述模数转换器,所...
一种含能盛具装药能量控制系统技术方案
本发明公开了一种含能盛具装药能量控制系统,包括具有多个托板的传送机构1,安装有升降机构的防爆秤2,药品混合加注装置3,粗加称量装置41,精加称量装置42,具有药筒移出装置51、药筒暂存机构52的药筒移出机构5、药筒转移机构6和控制器7。...
用于圆柱棒料的自动补料装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于圆柱棒料的自动补料装置,包括料斗和布置在料斗上方的搬运机构;所述搬运机构包括基板和活动布置在基板下方的基座,基板上设置有驱动基座的竖向上升降的第一动力机构;基座上设置有用于存放圆柱棒料和将圆柱棒料卸在料斗内的卸料机构...
一种药剂洁净车间全景三维可视化智能监控系统及方法技术方案
本发明公开了一种药剂洁净车间全景三维可视化智能监控系统及方法,涉及工业自动化智能监控技术领域,包括数据感知采集系统、执行控制系统、网络通信系统和智能处理系统,不仅可实现环境数据的实时采集和秒级数发布具有高度的扩展性和通用性,现场机组设备...
一种金属丝圈缠绕及剪切装置制造方法及图纸
本发明提供了一种金属丝圈缠绕及剪切装置,包括齿轮箱机架、齿轮箱盖以及安装在齿轮箱机架上的动力输入轴,动力输入轴连接带轮,其上还安装有端面凸轮及动力齿轮;还包括主轴,主轴的一端面与端面凸轮的曲形端面相贴合,主轴亦与动力齿轮相啮合;主轴内设...
一种工业模拟量电流信号采集电路保护装置制造方法及图纸
本发明公开了一种工业模拟量电流信号采集电路保护装置,包括外界输入的电流信号AI正端和GND端、前端保护电路、采样电阻、后端保护电路、运算放大器和模数转换器,前端保护电路包括保险管、开关二极管和TVS管,所述后端保护电路包括限流电阻、双向...
一种具有散热功能的视觉防爆系统技术方案
本发明公开了一种具有散热功能的视觉防爆系统,包括防爆机构、工业相机、光源、气流阀A、气流阀B、进气管、出气管、单向阀、分区块和消音器。工业相机和光源固定安装且密封在防爆机构内,防爆机构由防爆罩和防爆玻璃组成。光源选用环形光源。气流阀A和...
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