本发明涉及一种核反应堆压力容器安全端焊缝自动化检查设备及定位方法，包括支架本体、扫查装置、定位机构，定位机构包括用于检测端面支杆前端与筒体壁间距离的超声测距传感器、用于检测检查设备Ｘ轴方向倾斜角的水平倾角计、用于确定扫查装置Ｙ轴向初始位...

本发明涉及一种反应堆压力容器检查机的探头扫查装置，包括检查臂、与检查臂前端相连接的至少一个探头组件，每个探头组件包括用于与待扫查球面区域相耦合设置的探头机构、用于在球面半径方向上为探头机构提供压紧力的弹簧缓冲台架、连接弹簧缓冲台架与探头...

本发明涉及一种反应堆压力容器检查机的前端探头机构，包括超声探头本体、框设在超声探头本体外侧的探头支撑框架、与探头支撑框架通过第三转轴相转动连接的壁面支撑架，探头支撑框架包括与超声探头本体相对两侧分别通过第一转轴相转动连接的内框、与内框相...

本发明涉及一种核电站稳压器下封头与波动管接管间焊缝射线检查装置，包括其用于固定在稳压器的人孔处的定位支撑架、设置在定位支撑架上的传动机构、具有容置空间的可翻转悬挂体、射线源定位机构、卷扬机构、胶片固定器，射线源定位机构包括带有射线源的定...

本发明涉及一种用于核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测的射线检测设备，还涉及一种用于定位该焊缝检测设备的定位方法。该焊缝检测设备包括：主体、气囊组件、操作杆，主体的后端部连接有凸出于本体的外圆周表面的轴向定位部件，轴向定位部件在主体被推入...

本发明涉及一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检测设备以及该检测设备上的气囊组件，所述的焊缝射线检测设备包括：焊缝检测设备主体，主体包括主密封箱，该主密封箱的内部装有射线源的源罐以及用于将源罐内的射线源送入准直器的送源装置；气囊组件，...

一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测设备，用于对核反应堆压力容器接管与安全端的连接焊缝以及安全端与主管道的连接焊缝进行检测，它包括：焊缝检测设备主体，主体内设置有源罐以及送源装置；气囊组件，气囊组件的中心设置有准直器；以及，轴向定位部...

一种核反应堆压力容器接管安全端焊缝射线检测设备，它包括：焊缝检测设备主体、气囊组件、送源装置、气囊支架，气囊组件固定在气囊支架的一端，主体的左、右两侧部分别连接有固定导轨，气囊支架的左、右两侧分别连接有滑动导轨，各导轨副的前端部和后端部...

一种核电站蒸汽发生器的闭路电视检查装置，由蒸汽发生器的下封头水室人孔深入蒸汽发生器下封头水室内部，蒸汽发生器的下封头水室由水室中隔板，将下封头水室分为热端水室和冷端水室，它包括外定位法兰总成、支承架总成、下旋臂、上旋臂、摄像机旋转臂总成...