本发明公开了一种堆内构件吊篮环焊缝视频检测装置，包括支撑主体、安装在所述支撑主体上的摄像机构、升降推进机构、水平推进机构以及水平爬行机构；所述摄像机构用于对堆内构件的吊篮上环焊缝进行检查以及用于所述堆内构件吊篮环焊缝视频检测装置的周围环...

本发明公开一种管道内表面超声检查设备，包括框架；超声探头机构，所述超声探头机构安装在所述框架上，用于对所述管道的内表面进行扫描检测；以及行驶机构，所述行驶机构安装在所述框架上，用于带动所述框架在管道内沿轴向步进和/或周向步进；本发明通过...

本发明公开一种管材自适应超声检测设备，包括水槽机构，管材浸泡在所述水槽机构内部注入的耦合剂中；探头机构，所述探头机构用于对所述管材进行探伤检测；运动机构，所述运动机构安装在所述水槽机构上，所述探头机构安装在所述运动机构上，用于携带所述探...

本发明公开了一种核电厂稳压器视频检查装置，包括用于定位在稳压器的人孔处的支撑机构、用于收放扁平电缆的卷绕机构、用于伸入稳压器内的支架、用于检查的摄像单元以及扁平电缆；卷绕机构设置在支撑机构朝向稳压器外侧的一侧，支架设置在支撑机构朝向稳压...

本发明公开一种换料机夹爪解体维修装置，其包括主架体机构、升降机构、翻转夹持机构以及承载机构。该换料机夹爪解体维修装置通过设置翻转夹持机构能对换料机夹爪进行夹持，且通过设置升降机构带动翻转夹持机构以及换料机夹爪进行升降，使得换料机夹爪能在...

本发明公开一种核反应堆水下检修机器人及其使用方法，该核反应堆水下检修机器人包括连接机构、伸缩定位机构、升降机构、旋转机构以及机械臂。该核反应堆水下检修机器人的伸缩定位机构具有伸缩功能，可通过此伸缩定位机构使得检修机器人整体定位在容器壁面...

本发明涉及反应堆压力容器顶盖贯穿件喇叭罩定位方法和系统，包括步骤：获取目标喇叭罩像素位置的目标先验框；获取目标喇叭罩的初始位置；采用视频目标检测技术检测目标喇叭罩的当前位置，获得目标喇叭罩在图片中的当前像素位置；根据当前像素位置和目标先...

本发明公开了一种反应堆压力容器接管筒体连接焊缝超声检查装置，包括旋转主轴、水下仪器舱、支撑固定模块、接管内支撑模块、焊缝超声扫查模块以及内圆角扫查模块；水下仪器舱设置在旋转主轴的一端；支撑固定模块设置于水下仪器舱的外周；接管内支撑模块设...

本发明公开了一种反应堆压力容器接管口内圆角检测装置及其工作方法，反应堆压力容器接管口内圆角检测装置包括径向定位机构、设置于径向定位机构上的轴向定位机构、设置于轴向定位机构上的自适应连杆机构、设置于自适应连杆机构上的探头组件；径向定位机构...

本发明公开了一种超声相控阵参考试块及其使用方法，超声相控阵参考试块包括试块本体、堆焊层、横孔组、第一刻槽组以及第二刻槽组；试块本体的第一侧面上设有模拟接管管口处凸台的凸出部，试块本体的上表面设有斜坡，试块本体的下表面设有内凹的内弯角；堆...

本发明公开了一种双探头推送装置，包括底座、相对设置在底座上的两个探头卷绕机构、两个探头推拉机构、驱动机构；两个探头推拉机构分别位于两个探头卷绕机构的一侧，并且每一探头推拉机构处于探头卷绕机构的放缆方向上；驱动机构包括第一驱动电机、与第一...

本发明涉及核电设备控制装置及方法，其装置包括:电源模块；驱动模块，根据驱动信号控制核电设备工作，接收到失能信号时切换为失能状态；电源监控模块，监测电源模块的输出参数，根据输出参数输出反馈信号，接收到关断信号时断开电源模块与驱动模块的连接...

本发明公开一种稳压器射线检查胶片系统支撑装置，其包括紧固抱箍以及多个作用机构，紧固抱箍连接多个作用机构并将多个作用机构定位在波动管接管上，多个作用机构沿波动管接管的周向方向间隔布置，每个作用机构均包括支撑组件、定位组件以及调节组件。稳压...

本发明公开了一种反应堆压力容器超声扫查装置，其包括定位单元和超声扫查单元；定位单元包括导轨；超声扫查单元包括第一基体和三个集成在第一基体上的超声扫查组件，通过三个超声扫查组件分别完成接管安全端焊缝、接管筒体连接焊缝接管侧和内圆角区域三个...

本发明公开了一种核电厂设备表面缺陷测量装置及方法，核电厂设备表面缺陷测量装置包括支架机构、设置在所述支架机构上的多自由度机械臂、设置在所述多自由度机械臂末端上的3D图像采集机构；所述支架机构用于支撑且将所述多自由度机械臂送进或带出容器；...

本发明公开了一种蒸发器传热管二次侧给水管道水密封监测系统及监测方法，水密封监测系统包括差压变送器、引压水管、引压气管以及监测系统；引压水管连接在蒸发器给水管道的排水阀和差压变送器的高压侧之间，引压气管连接在蒸发器给水管道的排气阀和差压变...

本发明公开一种反应堆压力容器主螺栓超声检查装置，其包括定位机构、探测机构、周向运动机构以及轴向运动机构，定位机构用于对主螺栓进行定位夹紧，探测机构用于对主螺栓进行探测，轴向运动机构连接于探测机构，并用于带动探测机构进行轴向升降运动，周向...

本发明公开了一种控制棒驱动机构热套管喇叭口内表面磨损测量系统及方法，控制棒驱动机构热套管喇叭口内表面磨损测量系统包括多自由度机械装置以及激光扫描装置；所述多自由度机械装置用于搭载所述激光扫描装置，将所述激光扫描装置送至控制棒驱动机构热套...

本申请涉及贯穿件外壁检查的定心设备，包括支架体、旋转机构和测距传感器，支架体内设置有收纳腔，收纳腔顶部设置有第一开口，收纳腔底部设置有摄像头和激光定位器，摄像头正对第一开口且位于第一开口的中轴线上，激光定位器均布在以摄像头为中心的分度圆...

本发明公开了一种换热器清洗系统及其方法。换热器清洗系统包括正压流体注入单元、负压抽吸单元和第一阀门；正压流体注入单元包括第一容器、第一动力泵和正压流体输送管路；第一阀门分别与负压抽吸单元和正压流体输送管路相连接，用于控制负压抽吸单元和正...