本技术公开了一种水下机器人，涉及水下机器人技术领域；而本技术包括机器人主体和若干安装框，相邻两个安装框的相对侧活动接触，相邻两个安装框之间设有拼装机构，相邻两个安装框之间还设有开合机构，拼装机构和开合机构相互配合；拼装机构包括若干L型固...

本发明公开了用于水下机器人的水下测距装置，具体涉及机器人技术领域，包括大型水下机器人，所述大型水下机器人的底端设有辅储机构，所述辅储机构包括收纳框，所述收纳框的一侧合页安装有密封盖，所述收纳框中设有多点测距机构；所述多点测距机构包括水下...

本实用新型涉及一种水电厂发电机新定子铁芯中心调整工装，其特征在于：其包括放置在发电机主轴的推力头上表面的测圆柱体，以及放置在发电机下机架上表面的支撑框架，所述测圆柱体的轴心线与发电机主轴的轴心线重合；所述支撑框架上自上而下吊设有多根铅垂...

本实用新型涉及一种水轮机转轮体翻身检修装置，所述的装置由固定支架、V型托架、上支臂、下支臂、吊具组成；上支臂包括用以固连在转轮体上端面上的连接部，下支臂包括用以固连在转轮体下端面上的连接部，连接部的外周侧均对称设有两径向延伸的支臂轴，同...

本发明涉及一种水电厂发电机新定子铁芯中心调整工装及工艺，其特征在于：其工装包括放置在发电机主轴的推力头上表面的测圆柱体，以及放置在发电机下机架上表面的支撑框架，所述测圆柱体的轴心线与发电机主轴的轴心线重合；所述支撑框架上自上而下吊设有多...

本实用新型公开多功能吊物孔盖板，其包括两个底框和两个边盖，两个底框的一端分别转动连接于吊物孔的上下两侧，所述吊物孔的左右两侧分别固定有挡块，两个底框的另一端能够分别支撑于挡块上；两个边盖的一端分别转动连接于吊物孔的左右两侧，且两个边盖分...

本实用新型公开瓷瓶清洗装置，其包括升降台、移动平台、开合机构和两个半圆环；所述移动平台设于升降台上并由升降台带动做升降运动；所述开合机构设于移动平台上并由移动平台带动在水平面内移动；两个半圆环的一端分别固定有连接部，两连接部分别连接于开...

本发明公开瓷瓶清洗装置，其包括升降台、移动平台、开合机构和两个半圆环；所述移动平台设于升降台上并由升降台带动做升降运动；所述开合机构设于移动平台上并由移动平台带动在水平面内移动；两个半圆环的一端分别固定有连接部，两连接部分别连接于开合机...