一种3D‑AOI光源，包括光源框架；一级灯组包括沿着光源框架横向一周间隔分布至少一圈的第一白色LED灯和第一红色LED灯；二级灯组包括第二白色LED灯和第二红色LED灯；三级灯组包括绿色LED灯，沿着光源框架横向一周分布至少一圈；四级灯...

本发明提出了一种新能源汽车驱动电机铁芯自动装配线及装配方法，该装配线包括：一号输送线体、二号输送线体和三号输送线体，平行设置；一号输送线体和二号输送线体、二号输送线体和三号输送线体之间均通过机械手连接；一号输送线体，其上设置上料机构；二...

本发明提出了一种变频转子自动装配线及装配工艺，该装配线包括下端盖自动安装机构、自动插磁钢机构、上端盖自动安装机构，沿着沿着工装板的移动方向依次设置；及铁芯自动安装机构；下端盖自动安装机构用于将下端盖装入工装板；自动插磁钢机构，用于将磁钢...

本技术提出了一种热水器内胆多工位水检设备，机构包括多工位转台机架、多工位试水检测机构、随行升降水箱机构，其多工位试水检测机构包括：对中夹紧机构、旋转驱动机构、随动限位机构、内胆充气机构和内胆充气头组件。多工位转台机架为设备搭载主体，36...

本发明公开了基于差分灰度图异常检测的芯片缺陷检测方法，包括步骤1、构建芯片异常检测模型；步骤2、获得灰度差分底图；步骤3、获取差分图正向样本训练集；步骤4、模型训练；步骤5、获得待检测灰度差分图；步骤6、芯片异常检测：将待检测灰度差分图...

本发明公开了一种塑料电池板激光自动焊接生产线，包括线体、黑色板上料组件、白色板上料组件和激光焊接组件；线体上沿传输方向依次排列有若干个工装板；每个工装板均包括底板、物料限位板和真空吸附板；激光焊接组件设置在激光焊接工位，包括底板顶升机构...

本发明公开了一种全钒液流电池全氟膜自动撕膜裁切线，包括沿膜传输方向依次布设的放卷机、分切收废边机、膜孔裁切机、张力纠偏机、揭膜收卷机、静电去除横切机、薄膜牵引机和薄膜下料机械手；张力纠偏机能对全氟膜的张紧力进行自动调节并对全氟膜的宽度位...

本发明公开了一种碳毡柔性抓取机械手及碳毡装配方法，包括碳毡导向侧压组件和碳毡移载正压组件；碳毡导向侧压组件包括导向板框、侧压板和侧压驱动装置；导向板框四周内侧均设有从上至下逐渐收缩的导向斜面，其缩口不大于液流板凹槽尺寸，扩口不小于碳毡尺...

本发明公开了一种汽车门锁PIN针自动装配设备，包括门锁壳体线体、第一PIN针装配装置和第二PIN针装配装置；门锁壳体线体沿传输方向依次布设有第一PIN针装配工位和第二PIN针装配工位；第一PIN针装配装置和第二PIN针装配装置均包括PI...

本发明公开了一种转子自动热套设备及方法，包括转子输送线、转子上料机构、转子加热机构、转子移载机构、转子压装机构和机芯移载机构；转子压装机构包括转子压装分度盘、机芯定位工装、间隙调节工装、间隙回位机构、平衡块校正机构、间隙保留机构、间隙排...