本申请公开一种水下基于地形复杂度的地形匹配适配性评价方法，本申请中的依次通过获取目标区域的地形数据和地理坐标系，计算目标区域的地形特征参数，计算目标区域的地形复杂度，构建地形匹配仿真试验获取区域地形复杂度与地形匹配适配性的关系，选择任意...

本发明涉及一种基于事件追溯的复盘回放显控方法，适用于仿真推演过程中的事件分析和回放控制，包括以下步骤：录入关键事件；事件数据分析；关键事件动态显示；推演态势回溯；回放控制；关键事件订阅与推送；评估结果追溯；推演数据关联分析。本发明的方法...

本发明涉及船舶航行领域，尤其涉及一种船舶航行态势感知系统及其显示优化方法，其所述显示优化方法包括三维引擎功能拆解替代和显示帧率自适应优化，所述三维引擎功能拆解替换包括二三维坐标转换模块，叠加信息绘制模块和视频流处理显示模块，所述显示帧率...

本发明涉及一种基于形态特征的船用导航雷达信号处理方法，该方法包括如下步骤：第一步，接受雷达图像显示功能的开启请求；第二步，检查是否收到天线收发机的回波数据，收到则进入下一步；第三步，检查回波数据是否存在同一个目标分裂、不连续的情况，即某...

本发明涉及物理导航技术领域，尤其涉及一种用于陀螺球静平衡的调整装置及方法。一种用于陀螺球静平衡的调整方法，在陀螺球的壳体生产中，沿球面的旋转轴的同一位置均匀间隔设置至少三个参考标记，将陀螺球浸泡在氟氯油中，并将氟氯油加热至预设温度以使陀...

本发明公开了一种基于多维特征提取的海冰目标检测方法，该方法具体包括如下步骤：S1，数据预处理，使用高斯滤波器对原始海冰图像进行去噪处理，使用图像金字塔对海冰图像进行多尺度分析，获取不同尺度下的海冰图像；S2，局部特征提取，使用灰度共生矩...

本发明提供了一种基于机器视觉的船体缺陷检测系统，旨在实现船体表面缺陷的自动化、高精度检测，该系统采用ZED双目相机获取船体实时图像，通过ORB‑SLAM框架进行船体三维重构，结合SAC‑IA粗匹配算法和ICP精细匹配算法实现点云的精确配...

本发明涉及到一种不规则载体形状及姿态测量系统，该系统包括有测量诸元、综合处理单元和电源单元；多个测量诸元接收卫星导航定位系统播发的无线导航信号和综合处理单元播发的无线时间同步信号，以实现时间同步，并提供原始测量信息无线发送至综合处理单元...

本发明涉及一种水下探测器航行可达范围预测方法及系统，通过水下探测器航行能力设定模块设定水下探测器的航行参数，通过海流数据提取模块提取标准化海流格网数据的时间分辨率信息和当前位置点的海流数据，通过可达路程圈评估模块对水下探测器的航行初始速...

本发明公开了一种惯性器件加温报警测试控制系统，通过设置用以对惯性器件性能测试过程中的工作环境温度进行实时检测的温度检测电路，并将温度检测电路检测到的温度信号传输给加温加热报警模式切换电路，加温加热报警模式切换电路根据惯性器件的温度情况利...

本发明公开了一种基于实时雷达图像数据的大范围海域多船监管方法，通过在船舶上安装智能终端，利用船舶上的船载设备来获取其雷达视频数据，然后利用智能终端对雷达视频数据进行处理并稳定传输给岸端的船舶安全信息智能交互服务平台，使岸端的船舶安全信息...

本发明涉及一种电力载波通信系统，该系统组成上包括依次连接的发送端模块、接收端模块和信道调节模块，其中，所述发送端模块用于将数据信号转换为载波信号并通过电力线传输；所述接收端模块包括解调系统，该解调系统与发送端模块通过电力线通信连接，接收...

本发明公开了一种船舶自动化冗余系统及其冗余控制方法，通过将管理网网络、服务站服务器、通信服务器、系统网网络、控制器、控制网网络和设备负载均设置成一主一备，且主设备正常工作运行时备用设备处于待运行工作状态，当任一网络或任一设备出现故障，通...

本发明涉及一种多接口操舵控制单元，适用于船舶自动操舵系统。该单元包括双CAN总线系统、操舵控制板、电源模块、信号转换模块和应急电源模块。通过双CAN总线系统实现冗余数据传输，确保信号在单一总线故障时仍能正常传递，操舵控制板内置PID控制...

本发明涉及船用导航领域，尤其涉及一种光纤罗经和磁罗经一体化校准方法，其包括使用光纤罗经对磁罗经进行补偿，以及使用磁罗经作为观测量，对光纤罗经的航向输出进行约束。本发明提供的一种光纤罗经和磁罗经一体化校准方法，结合光纤罗经和磁罗经的工作特...

本发明公开了一种I/F转换模块标度补偿方法，该方法基于查表法，通过对I/F转换模块输出的反馈脉冲(即I/F转换模块中量化模块向模拟开关反馈的反馈脉冲)的占空比进行调整，控制不同占空比的反馈脉冲以设定脉冲间隔进行反馈，实现标度最小1ppm...

本发明公开了一种基于仿真模拟的船舶上空气流场重构的方法，船舶上安装有激光测风雷达，该方法具体包括如下步骤：S1，确定船舶上空气流场重构类型；S2，距离激光测风雷达0‑20m时，通过CFD仿真模拟的模拟数据结果进行船舶上空气流场的重构；S...

本发明公开了一种基于多源数据的船舶评估方法，本方法首先获取船舶历史数据，主要包括船舶静态属性信息、船舶动态航行信息、船舶安全检查信息、航行气象信息等，对获取到的数据进行深度挖掘，再结合船舶的历史航行信息、航行气象信息、安全检查信息等情况...

本发明公开了一种用于船岸连接系统的双冗余自检系统，该系统包括岸端采集控制平台、船端采集控制平台和云端数据库，岸端采集控制平台包括工作站、冗余采集控制器、状态监测传感器、无线访问点和网络接口，状态监测传感器安装在船岸连接系统中管道、阀门和...

本申请公开一种带有网络安全的综合桥系统，所述综合桥系统中两台网络交换机和防火墙相互通信连接形成环网，两台网络交换机均与雷达台、船舶综合数据显示设备和海图台网线冗余连接，传感器适配器和天线收发机均与同一台网络交换机通信连接，所述防火墙包括...