本发明公开了一种基于GNSS辅助的船用惯性导航粗对准方法，该方法具体包括如下步骤：S1，将惯性导航设备和GNSS设备安装在船体上，通过惯性导航设备获取陀螺的角速度信息和加速度计的加速度信息，通过GNSS设备测量获取船体位置信息和速度信息...

本发明公开了一种RBN接收机及其接收方法，包括接收主机和接收天线，其中，所述接收主机包括模拟单元和数字单元；所述模拟单元包括前端滤波器、AGC模块和AD数据采集模块；所述数字单元包括数字信号处理器，所述数字信号处理器进行数字信号处理，所...

本发明公开了一种操舵仪航迹偏差计算方法，当船舶直线航行时，根据计划航线的起点和终点的经纬度信息计算出计划航线的航向角θ<subgt;1</subgt;，根据船舶当前位置的经纬度信息和计划航线的起点的经纬度信息计算出恒向线航向...

本发明公开了一种基于光学摩尔纹的智能进坞控制方法及系统，本发明利用光学传感器阵列实时检测船舶进坞过程中船舶表面的光学摩尔纹，并通过利用运动估计算法对光学摩尔纹数据进行分析，以判断出船舶当前的运动状态，再根据船舶当前的运动状态自动生成最优...

本发明涉及一种船用综合导航系统多机间报警实时同步方法，包括：1、创建报警对象；2、对报警数据实时进行本地存储和通知；3、报警检查，存在报警处置操作并且发生了报警状态变化，则执行步骤4；否则执行步骤3；4、将更新后的报警数据发布到主控设备...

本发明涉及一种船舶转弯半径的计算方法、计算系统及计算机介质，该方法包括：检查船舶动力推进和舵角是否稳定，获得当前动力推进和舵角数值，并根据本船当前位置P0，每次均间隔时间T，在海图上标绘出本船后续所在位置P1、P2、Pn；根据相邻两个位...

本发明公开了一种基于姿态测量信息的船舶稳性实时监测报警方法及装置，本发明通过对船舶航行过程中的实时GM值进行计算，通过GM值的大小可以准确评估出船舶稳性状态，进而给出准确报警提示，采用本发明的船舶上无需再单独添加倾斜仪、波浪补偿仪、MR...

本发明公开了一种集成自动化陀螺精度筛选测试系统，该系统包括控制模块、电源模块、温度控制模块和转台模块，控制模块分别与电源模块、温度控制模块和转台模块电性连接，电源模块向待测陀螺供电，温度控制模块用于控制待测陀螺的温度以及温变过程，转台模...

本发明公开了一种用于船岸连接系统的电缆测试装置，包括测试盒、测试电缆及测试接头，测试时测试接头与船岸连接系统中的船端或岸端的电缆接头连接，测试盒包括接收单元和发送单元，所述接收单元用于测试船岸连接系统中电缆是否能传送发送信号，发送单元用...

本发明公开了一种基于船载气象雷达回波的海杂波识别方法，对船载多普勒雷达的观测数据进行人工分类，并提取人工划分的两类回波数据集的特征参量，通过对特征参量进行概率分布统计，筛选出用于区分海杂波和降水回波的特征参量，然后根据海杂波特征设置隶属...

本发明公开了一种陀螺罗经航向检测装置及检测方法，通传动齿轮组将转盘与自整角发送机相连，当转盘转动时可带动自整角发动机同步转动，转盘转动角度的整数位可通过其转盘刻度直接读取得到，小数位可通过自整角发送机的轴角计算得到，将整数位和小数位相加...

本发明公开了一种智能化常规动力船舶主机遥控系统及其遥控方法，包括控制站系统、主控制箱系统和机旁控制箱系统；所述控制站系统用于远程操控船舶的驾驶行为；所述主控制箱系统包括遥控系统和安保系统，所述安保系统与遥控系统通信连接，所述遥控系统与各...

本发明公开了一种基于机器学习的多源变分辨率海底地形数据融合方法，本发明将机器学习算法运用到多源海底高程数据融合中，充分发挥机器学习面向大数据自动化处理与分析、自学习与泛化学习能力强的优势，通过机器学习模型的构建、训练与优化，找寻不同来源...

本发明涉及一种导航雷达的小目标增强方法，该方法包括：1、获取去除杂波的雷达回波数据；2、构建为二维矩阵，矩阵中每个元素代表一个雷达回波单元的灰度值；3、遍历二维矩阵，对每个雷达回波单元进行时间相关性处理；4、对每个雷达回波单元进行回波单...

本发明公开了一种纸海图标绘装置自动装订系统及其装订方法，包括：纸海图标绘装置，所述纸海图标绘装置包含有用于铺设纸海图的标绘平台，以及设置在所述标绘平台下方的投影模组，所述投影模组能够将标绘信息投射至纸海图上；图像采集模组，所述图像采集模...

本发明公开了一种保证方位分罗经互换性的装配方法，通过将锁定分罗经支架的位置来确定方位分罗经两侧支撑轴的连线，通过光学方位仪观测远方目标舷角的方法来确定方位分罗经的中轴线，无需加工高精度的销钉孔，就可保证每台方位分罗经θ角的一致性，从而降...

本技术公开了一种惯性导航设备，该设备包括惯性测量模块和显示控制模块，所述惯性测量模块与显示控制模块通过RS232串口连接，所述惯性测量模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、数据采集单元、加速度计采样单元和数据解算单元，所述显示控制模块包括中...

本技术公开了一种双系统自动操舵仪舵轮装置，该装置包括转动模块、显示模块和罩壳，转动模块包括手轮、主轴、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，显示模块包括面板组件、电位器、手轮电路板和显示屏，显示屏包括第一显示屏和第...

本发明公开了一种导航雷达的多天线目标融合方法，包括INS系统和AIS设备，所述AIS设备与INS系统相连接，所述INS系统包括1台主控工作台、若干普通工作台和若干雷达，该方法包括以下步骤：S1.通过雷达捕获ARPA目标，通过AIS设备接...

本发明公开了一种通用的基于海图数据的船舶可航区域计算方法，包括将船舶外轮廓多边形模型化获得船舶模型，并确定船舶航行的区域并作为规划区域；采用包含所述规划区域的最大比例尺海图数据作为提取对象，提取出障碍物以及障碍物的要素信息；对所述障碍物...