本技术提供一种起重机安全监控预警装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有伸缩管，所述安装板的上方设置有与所述伸缩管的轴线相对应的收卷辊，所述收卷辊上连接有与所述伸缩管的底端相连接的绳索，所述安装板上设置有驱动所述收卷辊转动的驱动部件，所...

本实用新型提供一种起重机吊钩的扫描识别系统，包括固定设置在起重机吊钩一侧的第二支座，所述第二支座的内部转动设置有第一支座，所述第一支座的内部转动设置有采集装置，所述第二支座上设置有驱动所述第一支座转动的第二驱动部件，所述第一支座上设置有...

本实用新型提供一种起重机钢丝绳检测电路及起重机，起重机钢丝绳检测电路，包括控制模块，所述控制模块上连接有测距部件

本申请涉及一多行车协调运动控制方法、装置及系统。该方法包括：构建行车运动坐标系，获取行车、待装卸货物和目的地在坐标系上的实时位置坐标；根据坐标系上的实时位置坐标，构建动态运动模型；根据动态运动模型判断行车的优先级；根据行车的优先级，驱动...

本发明公开了一种基于场景栅格化的智能天车抓斗系统，涉及天车技术领域。本发明包括扫描结果栅格化模块、坐标计算模块、控制模块和查询模块，查询模块、控制模块连接、栅格化模块依次连接，坐标计算模块与控制模块双向连接；查询模块可根据用户自己发布的...

本发明公开了一种基于Linux系统的智能天车控制器，涉及无人天车技术领域。本发明包括以下步骤在步骤五多个行车接入时,当运输任务优先级较高时，根据系统最初设定的行车来执行这个任务，其他行车为执行任务的行车让路；步骤七、设置执行方案：在步骤...