一种起重机智能防摇装置，有效的解决了缆绳易晃动，存在安全隐患的问题，其包括主梁、起重小车、支腿和大车运行机构，起重小车下方设有定位板，定位板的左右两侧分别设有防摇摆机构，防摇摆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第...

本发明属于无人起重机技术领域，且公开了一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，包括处理器、控制器、北斗卫星信号接收板、至少三个北斗卫星天线以及支撑组件，且所述支撑组件包括横架，且所述横架上连接设有移动篮，所述移动篮的一侧连接设有吊...

本发明涉及起重机吊具防撞的技术领域，特别是涉及一种集装箱起重机吊具的防碰撞检测系统，其包括安装盘，所述安装盘顶端设置有吊装组件，所述安装盘下端设置有转动组件，所述转动组件下端设置有锁止组件和调节组件，所述吊装组件包括第一驱动缸，所述第一...

本技术提供一种起重机安全监控预警装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有伸缩管，所述安装板的上方设置有与所述伸缩管的轴线相对应的收卷辊，所述收卷辊上连接有与所述伸缩管的底端相连接的绳索，所述安装板上设置有驱动所述收卷辊转动的驱动部件，所...

本实用新型提供一种起重机吊钩的扫描识别系统，包括固定设置在起重机吊钩一侧的第二支座，所述第二支座的内部转动设置有第一支座，所述第一支座的内部转动设置有采集装置，所述第二支座上设置有驱动所述第一支座转动的第二驱动部件，所述第一支座上设置有...

本实用新型提供一种起重机钢丝绳检测电路及起重机，起重机钢丝绳检测电路，包括控制模块，所述控制模块上连接有测距部件

本申请涉及一多行车协调运动控制方法、装置及系统。该方法包括：构建行车运动坐标系，获取行车、待装卸货物和目的地在坐标系上的实时位置坐标；根据坐标系上的实时位置坐标，构建动态运动模型；根据动态运动模型判断行车的优先级；根据行车的优先级，驱动...

本发明公开了一种基于场景栅格化的智能天车抓斗系统，涉及天车技术领域。本发明包括扫描结果栅格化模块、坐标计算模块、控制模块和查询模块，查询模块、控制模块连接、栅格化模块依次连接，坐标计算模块与控制模块双向连接；查询模块可根据用户自己发布的...

本发明公开了一种基于Linux系统的智能天车控制器，涉及无人天车技术领域。本发明包括以下步骤在步骤五多个行车接入时,当运输任务优先级较高时，根据系统最初设定的行车来执行这个任务，其他行车为执行任务的行车让路；步骤七、设置执行方案：在步骤...