本发明涉及一种分体式光伏板清扫机器人的控制方法，该分体式光伏板清扫机器人的控制方法包括车辆模式管理，所述车辆模式管理包括：在就绪模式下，若收到启动信号则进入工作模式，若收到调试信号则进入调试模式；在工作模式下，若发生急停或异常则进入异常...

本发明涉及一种分体式光伏板清扫机器人的轨迹纠偏控制算法，该分体式光伏板清扫机器人的轨迹纠偏控制算法包括定位算法以及路径跟随算法，所述定位算法用于确定挂车和主体车的相对位置和角度，所述路径跟随算法用于在获取位置信息后，通过路径跟随算法控制...

本发明涉及一种可控制转动的吊装对接结构，包括上对接结构以及下对接结构；其中，所述上对接结构包括直径往下逐渐减小的对接圆台，且所述对接圆台底部设置有第一磁吸结构；所述下对接结构包括与所述对接圆台形状相匹配的对接凹槽，且所述对接凹槽底部设置...

本发明涉及一种分体式光伏板清扫机器人的控制系统，该分体式光伏板清扫机器人的控制系统包括信号采集卡以及主控板，所述信号采集卡用于采集分体式光伏板清扫机器人上的检测信号，并传递给所述主控板进行处理；所述分体式光伏板清扫机器人包括用于悬挂在光...

本发明提出了一种光伏场站全生命周期的评估方法、装置、设备及介质，涉及光伏产业技术领域，该方法包括：获取待评估光伏场站的初始数据；根据所述折现后回报率以及所述折现率构建初始价值评估模型；根据所述初始价值评估模型构建全生命周期价值评估模型，...

本发明公开了一种风电叶片除冰报警系统，包括供热风系统和若干个覆冰厚度传感器，还包括：第一驱动装置，用于驱动机舱内的转轴转动；两个除冰装置，其包括一侧和底部开口的除冰箱、竖板、重板、第二驱动装置以及数量均为若干个的弹性伸缩杆和长度不等的电...

本发明涉及清洁装置技术领域，且公开了一种设备风扇进风口的自清洁装置，解决了现有组串式逆变器工作环境复杂，其进风口极易被杂物堵塞，造成风扇风量损失严重，逆变器功率受限，从而导致发电量损失的问题，其包括组串式逆变器本体，所述组串式逆变器本体...

本发明涉及设备箱技术领域，且公开了一种设备风扇进风口的自动清洁系统，解决了现有的设备机箱进风口容易堵塞而不便于自清洁的问题，其包括设备箱，设备箱一端设置有无线智能控制器，设备箱一侧的顶端设置有自清洁进风机构，自清洁进风机构由进风罩、防尘...

本申请提供了一种风电场电缆预警与故障定位装置，包括：局放传感器，两个所述局放传感器分别与所述电缆分支箱中的被测电缆的两端连接；分别与两个所述局放传感器连接的局放控制器，所述局放控制器的输入端与所述局放传感器的输出端连接，所述局放控制器的...

本发明涉及风力发电技术领域，尤其是涉及一种风电叶片的覆冰检测方法、检测装置及计算机设备。具体包括划分风电叶片区域，对每个划分区域叶片选取若干监测点，布置覆冰厚度传感器；获取各监测点不同物质微波信息；确定风电叶片的敏感区域结冰状态；计算各...

本发明公开了一种基于局放信号谱图复合特征的电缆缺陷诊断方法，包括：绘制二维φ‑V<subgt;max</subgt;谱图、二维φ‑V<subgt;av</subgt;谱图和二维φ‑n谱图、PRPS谱图；对二维φ‑...

本发明公开一种IGBT开关特性自动测试方法，包括以下步骤：S1、通过接触器KM1‑KM7控制测试回路与信号采集回路，所述接触器受由控制板控制的线圈进行自动动作；S2、通过上位机的数据处理与指令下发，控制整体的测试流程，所述测试流程依次包...

一种基于随机相点滚动向量算法的光伏发电超短期预测方法，包括以下步骤：1、对实测数据的画像分析，通过对逆变器的功率输出、辐照度、光伏阵列背板温度和天气因素的关键时序变量，以及变量之间的关系进行刻画和验证；2、对数据的甄选、截取和清洗，用于...