本实用新型属于机器人领域，公开了一种多功能机器人夹具及机器人，其中，多功能机器人夹具包括安装座、第一夹爪、第二夹爪和真空吸盘；第一夹爪设置在所述安装座的一端；第二夹爪设置在所述安装座的另一端；真空吸盘设置在所述安装座设有所述第二夹爪的一...

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，公开了一种具有称重功能的夹具及机器人。该具有称重功能的夹具包括：连接块，用于可拆卸的安装在机器人上；安装座，所述安装座的一端与所述连接块固定连接；重量传感器，设置在所述安装座上，用于检测重量信号；模数转...

本实用新型属于机器人领域，公开了一种多功能夹具及饮料冲调机器人，多功能夹具包括安装座和夹爪；夹爪包括驱动件和相对设置的两个夹持组件，驱动件安装在安装座上，驱动件驱动两个夹持组件相向移动至闭合状态或相背移动至打开状态；夹持组件包括第一夹块...

本申请提供了一种自动落杯机，包括机身、储杯架、杯子分离器、杯托、杯托驱动机构、控制器。储杯架包括多个储杯位和自动旋转换杯机构，杯子分离器用于分离杯子。在杯子分离器的下方依次形成有接杯工位和取杯工位，杯托通过杯托驱动机构可升降地设置在接杯...

本申请提供了一种翻转煎烤机器人夹具及翻转煎烤机器人。所述夹具包括安装座、夹爪、以及水平对称设置的第一夹持件和第二夹持件；夹爪将夹持件打开或闭合，夹持件闭合后构成与煎烤食品形状匹配的盒状容器。所述夹具还包括导向件、用于在夹取和放置所述煎烤...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能油刷装置及烹饪机器人。该智能油刷装置包括：基座；支撑架，设置在所述基座上，所述支撑架上设有紧固部，油刷可拆卸的安装在所述紧固部上；控制器，与所述紧固部连接，用于控制所述紧固部锁紧所述油刷或松开...

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，公开了一种食品放置装置及烹饪机器人。该食品放置装置包括：中空的基座；放置盘，设置在所述基座的上方，并与所述基座间隔设置，用于放置食品辅料；称重传感器组件，设置在所述基座的内部，所述称重传感器组件的上端伸出...

本实用新型涉及定量设备技术领域，公开了一种鲜奶定量出奶机，其包括：机体以及设置在所述机体上的储奶仓、主控组件、温控组件、输奶组件、余量监测组件和出奶口；所述储奶仓为密闭结构，所述储奶仓的上侧设有可拆卸的储奶盖；所述温控组件与所述主控组件...

本申请提供了一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。杯盖压合装置包括：压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构，用于驱动压盖件；第一支架，用于安装压盖件和第一驱动机构；压盖件的第一连接端铰接至第一支架，第二连接端连接至...

本发明公开了供纸机及打包机，所述供纸机包括壳体，具有容纳空间；升降板，可活动地安装于所述容纳空间，并将所述容纳空间分隔为上容纳空间和下容纳空间，所述上容纳空间用于放置打包纸；升降机构，安装于所述下容纳空间，用于控制所述升降板的升降。其能...

本发明公开了清洗机及饮品设备，所述清洗机包括清洗机主体，具有清洗空间；清洗固定架，安装于所述清洗机主体，并且位于所述清洗空间；清洗单元，包括清洗泵和清洗管道，所述清洗泵安装于所述清洗机主体，所述清洗管道与所述清洗泵连通，并且所述清洗管道...

本实用新型公开了一种自动落杯机，包括：安装座，所述安装座上开设有落杯孔；多个分离件，每个所述分离件均设置在所述安装座上，且多个所述分离件以所述落杯孔中心为圆心分布在所述落杯孔的外围，每个所述分离件沿周向均设置有螺旋形凹槽；驱动组件，所述...

本实用新型公开了一种用于机器人示教器的功能连接器，包括：底座；信息发射单元，设置在所述底座内，用于与机器人控制器电连接；信息接收单元，可拆卸地安装在所述底座上，且用于与示教器电连接；放置座，设置在所述底座上，用于放置所述示教器。本实用新...

本实用新型公开了一种多功能夹具，包括：安装座，用于可拆卸地安装在机械手上；气动夹爪，所述气动夹爪设置在所述安装座上；杯盖压紧件，所述杯盖压紧件设置在所述气动夹爪的上方，所述杯盖压紧件的顶端设置有开口，且所述杯盖压紧件的内部设置有可容纳杯...