本申请公开了一种车辆防追尾方法、系统、装置、介质及车辆，涉及自动驾驶领域。该方案中，根据车辆周围的环境信息判断车辆是否存在追尾风险以及车辆是否满足避险行为的执行条件，并在车辆存在追尾风险，控制车辆执行满足所述执行条件的避险行为中优先级最...

本申请提供一种弯道车速控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自适应巡航领域，方法包括：当在车道弯道中提取到当前预瞄点时，确定当前预瞄点对应的初始曲率，并根据上一预瞄点对应的历史曲率和初始曲率确定初始曲率变化率；利用变化率限制范围修正初...

本申请公开了一种车辆变道轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：确定目标车辆在变道过程中的初始车道和目标车道，并确定车道之间的车道边界线；基于目标运动信息确定出目标车辆在初始车道的第一状态条件、在车道边界线的第二状态...

本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种汽车防远光炫目装置，包括位于遮阳板底面的安装板，安装板的一端两侧均固定安装有第一铰接块和第二铰接块，安装板的底面设有与第一铰接块铰接的第一安装头以及与第二铰接块铰接的第二安装头，第一安装头下表...

本发明公开了一种刷写测试方法、装置及介质，适用于软件测试技术领域。将配置参数与刷写过程拆分开来，并将测试过程根据各功能程序独立为各测试步骤，根据配置参数对各功能程序组合得到测试用例，使得测试步骤摆脱与当前测试项目的依赖关系，避免现有的测...

本申请公开了车辆自动控制技术领域内的一种车辆转向控制方法、装置、设备及可读存储介质。本申请在车道保持系统控制车辆行驶的过程中，如果满足计算触发条件，则车道保持系统计算用于校正车辆转向的目标校正值，并且在满足校正触发条件时，将目标校正值记...