本申请公开了一种单元测试方法、装置、设备及介质，涉及车辆软硬件测试领域，包括：确定待测试单元，并获取预设配置文件和待测试单元的可执行代码文件；预设配置文件包括用于配置待测试单元的第一配置文件和用于配置测试环境的第二配置文件；基于预设配置...

本发明公开了一种电源控制电路，涉及电路技术领域。该电源控制电路的上电过程满足了一级电源输出稳定后，再开启二级电源的需求，通过用于表征一级电源的输出状态的指示引脚的信号的指示开启二级电源，适用于各种型号的一级电源；该过程实现了二级电源执行...

本发明公开了一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质，应用于智能驾驶技术领域，包括：基于模糊隶属度方法确定每个转弯意图信息对应的转弯隶属度，以及每个变道意图信息对应的变道隶属度；基于所有的转弯隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合...

本发明公开了一种过温保护方法、装置、设备及存储介质，涉及电路保护领域，分别确定目标设备中目标模块以及其他电路模块的工作温度，在目标模块出现过温时，说明整个目标设备都无法正常工作，此时可以直接关断整个目标设备来确保设备的安全性和可靠性；只...

本申请公开了一种车辆行驶决策方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取自车在当前时刻的第一行驶状态；基于第一行驶状态预测自车在执行预设动作集合中的不同动作后分别得到的在下一时刻的第二行驶状态；预设动作集合包括纵/横向动作集...

本申请公开了一种车辆数据管理方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：利用自车传感器检测到的周围各车辆的当前帧数据对预设内存池中存储的各车辆的历史数据进行更新；判断预设内存池中是否存在丢失数据的目标车辆；若存在丢失数据的目标车...

本申请公开了一种车辆泊入方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶领域，包括：根据车位线的长宽信息判断目标车位是否为垂直车位；若目标车位为垂直车位，则将目标车位与预设子母车位特征进行匹配，根据匹配结果判断目标车位是否为子母车位；若目标车位为子...

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种换道决策方法、装置、设备和介质，方法包括：确定了自车车身开始侵入目标车道时的第一距离和完全侵入时的第二距离，两个距离界定了自车换道过程的空间范围，基于第一距离和第二距离，确定GAP区域的边界线，...

本申请公开了一种车辆避险方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，预测第一车辆是否会碰撞紧急制动后的目标车辆；响应于预测到第一车辆会碰撞紧急制动后的目标车辆，则获取目标车辆前方的第二车辆的生物存在与否信息；获取第一车道...

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种换道空隙选择方法、装置、设备和介质，方法包括：当接收到换道指令信号后，在多个空隙中获得长度满足换道要求的有效空隙；根据每个有效空隙对应的前障碍物状态和自车状态的多种因素，得到每个有效空隙下的车辆可...

本申请公开了一种基于柱面图检测框的目标测距方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：对鱼眼相机采集到的原始图像进行柱面投影去畸变处理，得到柱面投影图像，根据柱面投影图像得到当前帧的各个目标的二维检测框；通过前一帧的各个目标的二维...

本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：根据遍历到的车辆轨迹上的轨迹点与车辆朝向计算车身多边形，对轨迹点、车辆朝向与车身多边形进行关联；从车辆轨迹上确定与车辆当前位置欧式距离最近的第一目标轨迹点，基于...

本申请公开了一种车辆换道请求校验方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：在获取到车辆换道请求后根据自车当前位置和目标车道规划出换道轨迹；换道轨迹包括全局坐标系下的绝对换道轨迹和相对于自车当前位置的相对换道轨迹；确定基于自车周...

本申请公开了一种执行管理节点重启方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：第一软件架构中的第一执行管理节点获取第二软件架构中的第二执行管理节点在监测到第一执行管理节点发生崩溃后发送的重启命令；执行重启命令以对自身进行重启，并在...

本申请公开了一种自动驾驶系统性能优化方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取所述系统性能监控子模块发送的针对自动驾驶系统中的目标资源负荷的资源消耗预警通知；所述目标资源负荷包括CPU使用率、CPU迁移次数和IO操作次数；...

本申请公开了一种掉头路径规划方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：在行驶至预设掉头路段时，若当前能够识别到对向道路的路沿，则以自车当前位置作为起点，以对向道路中各车道的目标位置作为终点进行掉头路径规划，并计算每一条掉头路径...

本申请公开了一种图像特征匹配方法、系统、设备及计算机存储介质，涉及图像处理技术领域，获取第一图像的第一特征描述子以及第二图像的第二特征描述子，特征描述子为嵌入位置信息的描述子；对第一特征描述子和第二特征描述子间的特征进行相似度分析，得到...

本申请公开了一种程序运行方法、装置、设备及介质，涉及汽车电子技术领域，应用于第一处理器，包括：若监测到用于监控应用程序运行状态的第二处理器处于运行状态，则根据预设分区标志位运行对应目标分区内的应用程序；目标分区为闪存区域中的预设数量个分...

本发明公开了一种数据通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于数据传输技术领域，包括：利用第一数据分发服务接收数据分发服务数据，将数据分发服务数据发送至第二数据分发服务；数据分发服务数据为操作系统的数据；第一数据分发服务和第二数据...

本申请公开了一种特征匹配方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉领域，包括：获取待匹配的图像对；图像对包括第一图像和第二图像；对图像对中的每一图像提取关键点和特征描述子，并将基于关键点计算得到的位置编码与特征描述子进行融合得到第一描述子；...