本申请公开了一种程序运行方法、装置、设备及介质，涉及汽车电子技术领域，应用于第一处理器，包括：若监测到用于监控应用程序运行状态的第二处理器处于运行状态，则根据预设分区标志位运行对应目标分区内的应用程序；目标分区为闪存区域中的预设数量个分...

本发明公开了一种数据通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于数据传输技术领域，包括：利用第一数据分发服务接收数据分发服务数据，将数据分发服务数据发送至第二数据分发服务；数据分发服务数据为操作系统的数据；第一数据分发服务和第二数据...

本申请公开了一种特征匹配方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉领域，包括：获取待匹配的图像对；图像对包括第一图像和第二图像；对图像对中的每一图像提取关键点和特征描述子，并将基于关键点计算得到的位置编码与特征描述子进行融合得到第一描述子；...

本申请公开了一种车辆紧急制动方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取当前道路类型中不同车辆运行信息下的操控信息；操控信息包括油门踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角与方向盘转角速率，车辆运行信息包括车辆速度与车辆加速度；确...

本申请公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及介质，涉及辅助驾驶领域，包括：作为时间同步源的系统级芯片基于预先获取的协调世界时以及对应的历史系统时间确定当前系统时间对应的真实世界时间；系统时间通过系统级芯片中的系统时钟获取；将真实世界时间同...

本申请公开了一种方向盘零偏自学习方法、系统、设备及计算机介质，涉及车辆行驶技术领域，响应于车辆处于稳定且直行的状态，则记录方向盘转角的状态值；根据状态值生成方向盘转角的状态平均值；基于状态平均值更新转角统计信息，转角统计信息用于记录转角...

本申请公开了一种车载摄像头安装调试设备，涉及智能驾驶技术领域，包括：设置有水平调试装置的底座；与所述底座连接的支架；与所述支架顶部连接的用于连接摄像头的摄像头夹具；所述摄像头夹具包括连杆机构，所述连杆机构的端部连接所述摄像头，所述连杆机...

本发明公开了一种导航处理方法、装置、导航系统及介质，涉及导航技术领域。地图信息中记录有预设时段的栅格位置和各预设时段车辆的位姿信息。在车辆引导过程中，将各目标空间特征点映射在栅格化后的球面上得到各目标空间特征点映射在栅格化后的球面上的目...

本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域。根据第一视觉传感器和第二视觉传感器分别采集的当前视野重叠区域上的各通道的均值确定第二视觉传感器的YUV各通道的增益值，然后直接利用第一视觉传感器对第一区域纹理采样得到...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种多芯片的状态管理方法、装置、系统、设备和介质，主控芯片接收客户端传输的车辆配置信息；将车辆配置信息转换为系统内部可识别的第一配置信息；解析第一配置信息，以确定出所需切换的系统状态；系统状态有其对应的...

本申请公开了一种车辆变道决策方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：基于目标车辆所在目标车道及周围同向车道确定所述目标车道中的待判断合流车道段和基础车道段；基础车道段为待判断合流车道段的后继车道段；对待判断合流车道段的左右两...

本发明公开了一种车道参考线生成方法、装置、设备及可读存储介质，应用于智能交通技术领域，包括：根据停止车道的顶点信息和目标车道的顶点信息构建道路参数曲线，根据车道两侧相对应的两个道路参数曲线确定虚拟中心线；根据停止车道和目标车道对路口进行...

本申请公开了一种轮速有效性判断方法、装置、设备及介质，涉及智能辅助驾驶技术领域，包括：对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前轮速进行均值滤波，以得到各所述车轮的滤波后轮速；将各所述车轮的所述滤波后轮速转移至所述车辆的后轴中心处，以得到各所...

本申请公开了一种超声波雷达测距方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：采集超声波雷达对应的第一超声波信号；第一超声波信号包括时域下的第一发波、第一余振波以及第一发波到达目标物体后形成的第一回波；第一发波为利用预设配置参数进行配...

本申请公开了一种目标物感知方法、装置、设备及介质，涉及目标检测领域，包括：利用二维感知模型和三维感知模型分别对车载单目相机的当前获取图像进行目标物检测，以得到相应的各第一目标物的第一感知信息和各第二目标物的第二感知信息；在三维感知模型的...

本发明公开了一种记忆行车的控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。在记忆行车建图过程中，根据当前车辆的驾驶特征参数对应的驾驶特征参考值、驾驶特征参数和驾驶特征参数的权重值建立优化模型，当道路区域对应的优化模型的值为最小值时，得...

本申请公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：泊车控制器在自动泊车功能开启后，根据当前车辆位置和目标车位规划出第一泊车路径，并在显示界面显示所述第一泊车路径；基于显示界面接收的目标操作指令确定是否重新规...

本申请公开了一种巡航泊车方法、装置、设备及介质，涉及泊车技术领域，包括：在目标车辆巡航过程中根据目标类型的车辆周围环境信息实时更新目标位置以及搜索周围环境中是否存在满足预设条件的目标车位；目标类型的车辆周围环境信息包括车道线、车位线和障...

本申请公开了一种汇入主路前的停车方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：利用行驶场景以及感知信息判断当前是否需要触发接管报警；若行驶场景为汇入主路场景、分支车道上的自车与主路车道上的他车存在碰撞风险且自车与终点的距离小于预设...

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域。首先，根据车辆所在位置的离心力、各轨迹段的半径、车辆重量与速度之间关系确定车辆在各轨迹段上的规划速度；其中，车辆所在位置的离心力的值由车辆与道路之间的摩擦系数、车辆重...