本申请公开了一种应用程序升级方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：在获取到上位机发送的刷写请求时，将第一类存储区域中存储的与目标应用程序的当前运行状态相关的数据写入第一缓存区，将第二类存储区域中存储的与目标应用程序的上一刷写...

本申请涉及数据处理的领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置、设备和介质，方法包括：将注意力机制模块进行调整，具体为将参数矩阵中的K矩阵的转置矩阵转换为第一卷积层，以及，将参数矩阵中的C矩阵转换为第二卷积层；将第一卷积层与参数矩阵中的Q矩...

本申请涉及智能驾驶的领域，特别是涉及一种路径规划方法、装置、设备和介质，方法包括：根据自车的第一坐标和至少一个终点对应的第二坐标，确定在目标坐标系中的多个规划轨迹；确定目标规划轨迹对应的其他目标物轨迹置信度、最小横向长度、最小纵向长度；...

本申请公开了一种交通限速值确定方法、装置、设备及介质，涉及辅助驾驶领域，包括：在车辆驶入高速道路后，触发获取当前第一限速值和当前第二限速值的操作；当前第一限速值和当前第二限速值为分别基于车辆的前视单目摄像头识别到的当前道路类型和当前交通...

本申请公开了一种视觉遮挡的解决方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶领域，包括：在自车行驶过程中，识别周围的障碍物信息；利用根据当前行驶路径和预设规划路径确定出的障碍物关注类型从所述障碍物信息中匹配出对应的目标障碍物；持续检测所述目标障碍...

本申请公开了一种通信流控方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域，应用于通信控制节点，通信控制节点分别与发送端节点和接收端节点建立通信连接，接收端节点内部设置有线程调度组件，包括：将发送端节点在当前调度周期发送的数据块存储至预设位置；获...

本申请公开了一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，应用于行驶于主路的当前车辆，包括：在车辆汇入场景下采集位于汇入区域的各目标车辆的车辆特征信息；汇入区域包括主路以及匝道区域；基于车辆汇入场景的道路特征信息和各...

本申请公开了一种后方车辆车道确定方法、系统、设备及计算机介质，涉及车辆行驶技术领域，根据第一车辆采集的车道线轨迹点，生成第一车辆后方的车道线信息；确定第二车辆相对于第一车辆的目标位置信息，第二车辆为第一车辆后方的车辆；根据车道线信息和目...

本申请在汽车诊断技术领域，公开了一种异常检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取目标车辆对应的诊断通信报文日志；对诊断通信报文日志进行分类，得到诊断报文日志和应用报文日志；利用诊断报文日志的时间参数，检测诊断报文的超时位置；...

本发明公开了一种路口停车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于智能驾驶领域，包括：根据交通灯识别结果和交通灯决策规则确定目标交通灯；当目标交通灯为红灯且未识别到停止线时，根据停止线预测规则得到自车与停止线之间的预测距离，并基于预测...

本申请公开了一种嵌入式软件测试方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，应用于Jenkins服务器，Jenkins服务器上挂载多个测试节点，测试节点上包括待测件与辅助测试设备，包括：提取测试任务的任务参数，基于任务参数与多个测试节点的...

本发明公开了一种车辆控制方法、辅助驾驶系统、电子设备及介质，涉及车辆控制技术领域。通过辅助驾驶系统对车辆的运动轨迹进行修正，减少了驾驶员频繁手动修正车辆运动轨迹的需求，降低了组件负荷并增强了车辆的操作可靠性；而且，利用行驶参数和车辆与目...

本发明公开了一种换道方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于智能驾驶领域，包括：根据自车与周边障碍车的行驶信息确定目标车道；基于目标车道的障碍车位置信息确定换道空间，并判断换道空间的换道距离是否满足换道；若不满足，则基于博弈速度和博...

本申请公开了一种辅助驾驶系统更新方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：将当前驾驶场景的第一驾驶行为特征输入至与当前驾驶场景对应的训练完的辅助驾驶系统模型，以输出优化后辅助驾驶系统规划轨迹；驾驶行为特征包括驾驶习惯参数与辅助...

本申请公开了一种单元测试方法、装置、设备及介质，涉及车辆软硬件测试领域，包括：确定待测试单元，并获取预设配置文件和待测试单元的可执行代码文件；预设配置文件包括用于配置待测试单元的第一配置文件和用于配置测试环境的第二配置文件；基于预设配置...

本申请公开了一种车辆仿真方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：从目标仿真软件中读取目标信号变量的更新变量值，利用目标信号变量的更新变量值对目标配置文件中记录的目标信号变量的当前变量值进行修改；目标配置文件中包含目标格式的多个...

本申请在智能驾驶技术领域，公开了一种入侵评估方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取自车在当前所处目标车道及相邻车道分别对应的第一概率；获取目标车辆在目标车道及相邻车道分别对应的第二概率；利用目标车道及相邻车道分别对应的第一概率...

本发明公开了一种电源控制电路，涉及电路技术领域。该电源控制电路的上电过程满足了一级电源输出稳定后，再开启二级电源的需求，通过用于表征一级电源的输出状态的指示引脚的信号的指示开启二级电源，适用于各种型号的一级电源；该过程实现了二级电源执行...

本发明公开了一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质，应用于智能驾驶技术领域，包括：基于模糊隶属度方法确定每个转弯意图信息对应的转弯隶属度，以及每个变道意图信息对应的变道隶属度；基于所有的转弯隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合...

本发明公开了一种过温保护方法、装置、设备及存储介质，涉及电路保护领域，分别确定目标设备中目标模块以及其他电路模块的工作温度，在目标模块出现过温时，说明整个目标设备都无法正常工作，此时可以直接关断整个目标设备来确保设备的安全性和可靠性；只...