本发明公开了一种导航处理方法、装置、导航系统及介质，涉及导航技术领域。地图信息中记录有预设时段的栅格位置和各预设时段车辆的位姿信息。在车辆引导过程中，将各目标空间特征点映射在栅格化后的球面上得到各目标空间特征点映射在栅格化后的球面上的目...

本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域。根据第一视觉传感器和第二视觉传感器分别采集的当前视野重叠区域上的各通道的均值确定第二视觉传感器的YUV各通道的增益值，然后直接利用第一视觉传感器对第一区域纹理采样得到...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种多芯片的状态管理方法、装置、系统、设备和介质，主控芯片接收客户端传输的车辆配置信息；将车辆配置信息转换为系统内部可识别的第一配置信息；解析第一配置信息，以确定出所需切换的系统状态；系统状态有其对应的...

本申请公开了一种轮速有效性判断方法、装置、设备及介质，涉及智能辅助驾驶技术领域，包括：对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前轮速进行均值滤波，以得到各所述车轮的滤波后轮速；将各所述车轮的所述滤波后轮速转移至所述车辆的后轴中心处，以得到各所...

本申请公开了一种超声波雷达测距方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：采集超声波雷达对应的第一超声波信号；第一超声波信号包括时域下的第一发波、第一余振波以及第一发波到达目标物体后形成的第一回波；第一发波为利用预设配置参数进行配...

本申请公开了一种目标物感知方法、装置、设备及介质，涉及目标检测领域，包括：利用二维感知模型和三维感知模型分别对车载单目相机的当前获取图像进行目标物检测，以得到相应的各第一目标物的第一感知信息和各第二目标物的第二感知信息；在三维感知模型的...

本发明公开了一种记忆行车的控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。在记忆行车建图过程中，根据当前车辆的驾驶特征参数对应的驾驶特征参考值、驾驶特征参数和驾驶特征参数的权重值建立优化模型，当道路区域对应的优化模型的值为最小值时，得...

本申请公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：泊车控制器在自动泊车功能开启后，根据当前车辆位置和目标车位规划出第一泊车路径，并在显示界面显示所述第一泊车路径；基于显示界面接收的目标操作指令确定是否重新规...

本申请公开了一种巡航泊车方法、装置、设备及介质，涉及泊车技术领域，包括：在目标车辆巡航过程中根据目标类型的车辆周围环境信息实时更新目标位置以及搜索周围环境中是否存在满足预设条件的目标车位；目标类型的车辆周围环境信息包括车道线、车位线和障...

本申请公开了一种汇入主路前的停车方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：利用行驶场景以及感知信息判断当前是否需要触发接管报警；若行驶场景为汇入主路场景、分支车道上的自车与主路车道上的他车存在碰撞风险且自车与终点的距离小于预设...

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域。首先，根据车辆所在位置的离心力、各轨迹段的半径、车辆重量与速度之间关系确定车辆在各轨迹段上的规划速度；其中，车辆所在位置的离心力的值由车辆与道路之间的摩擦系数、车辆重...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种泊车轨迹生成方法、装置、设备和介质，根据获取的泊车信息，构建泊车规划场景；将泊车目标节点作为开始节点，依次搜寻出与泊车规划场景中障碍物不发生碰撞的候选节点集。将泊车起始节点作为曲线终端节点，将候选节...

本申请公开了一种车辆控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆行驶技术领域，确定第一车辆的第一速度和第二车辆的第二速度，第二车辆包括切入第一车辆的行驶路线的车辆；确定第一车辆和第二车辆的车间距；生成第一速度和第二速度的速度差值；...

本发明涉及汽车电子控制系统技术领域，特别是涉及一种车载ECU的程序刷写方法、装置、设备和介质，预先存储各项目对应的配置文件；根据用户输入的选择指令，确定出所需刷写的项目、数据传输格式、传输通道以及与项目匹配的软件升级包文件。基于安全解锁...

本申请公开了计算机技术领域内的一种车辆告警方法、装置、设备及可读存储介质。本申请针对车辆上产生的目标事件，在目标事件对应的超时阈值不为默认值的情况下，根据驾驶员当前状态、目标事件相关的实时车辆状态以及目标事件的传输协议类型确定超时阈值；...

本申请公开了一种记忆行车地图更新方法、系统、设备及计算机介质，涉及自动驾驶技术领域，获取目标车辆在目标轨迹点采集的第一视觉信息；确定目标轨迹点对应的原始轨迹点；在目标车辆存储的第一地图中，确定原始轨迹点对应的第二视觉信息；确定第一视觉信...

本申请公开了一种线程恢复方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：通过Autosar AP中的健康管理模块获取各个线程上报的目标信息；Autosar AP中的调度模块按照预设驱动方式驱动目标有向无环图，以实现对进程内部的线程进行...

本申请公开了一种测试脚本生成方法、装置、设备及介质，涉及测试技术领域，应用于脚本生成工具，包括：确定用户端选定的目标测试用例文件；基于接收到的第一用户指令确定是否对待生成测试脚本进行加密，若确定对待生成测试脚本进行加密，则确定用户端选定...

本申请公开了一种障碍物轮廓检测方法、装置、设备及介质，涉及障碍物检测领域，包括：对自车周围的当前障碍物与历史障碍物进行关联性分析以得到关联分析结果；障碍物的类型包括基于视觉传感器确定的障碍物和基于超声波传感器确定的障碍物，障碍物的形状包...

本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划领域，包括：若在行驶过程中检测到当前路径上的障碍物，则在目标坐标系中确定障碍物对应的绕行空间区域；目标坐标系中每一坐标点的坐标均包括车辆行驶速度、第一方向上的坐标值和第二方向上...