本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备...

医疗机器人系统（１００）包括具有外科工具（２３１，２４１）和摄像机（２１１）的进入引导器（２００），所述外科工具（２３１，２４１）和摄像机（２１１）延伸到所述进入引导器（２００）远端外。为了补充由摄像机获取的图像所提供的视图，包括外科工...

本发明公开了通常包括偏移遥控中心平行四边形操纵器联动装置的医疗、手术、和/或机器人装置和系统，该平行四边形操纵器联动装置在微创机器人手术过程中限制手术器械的位置。经改进的遥控中心操纵器联动装置有利地扩大了手术器械的运动范围，同时降低了机...

本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备...

本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备...

本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备...

本发明涉及一种机器人手术系统，其设置和握持内窥镜。可见光成像系统耦合到该内窥镜。该可见光成像系统捕获组织的可见光图像。备用成像系统也耦合到该内窥镜。该备用成像系统捕获该组织至少一部分的荧光图像。立体视频显示系统耦合到该可见光成像系统和备...

一种医疗机器人系统通过以下步骤来提供覆盖解剖结构的3D视图的3D远程图解：接收来自指导外科医生的与解剖结构的立体图像对中的一幅立体图像相关联的2D远程图解图形输入，利用视差图在该立体图像对中的另一幅立体图像中确定对应的2D远程图解图形输...

公开了外科手术附件夹具、使用方法以及包括该夹具的机器人外科手术系统。外科手术附件可在外科手术过程期间与操纵器臂部件连接或从其上移除，而不需要使用中间消毒附件夹具，从而消除了对要求清洁和消毒的可拆装附件座或调节器的需要，提高了功效和成本效...

本发明旨在提供一种具有至少一自由度的挠性手腕的铰接微创手术内窥镜。当与具有多个机器人手臂的手术机器人一起使用时，内窥镜可被用于多个手臂中的任意手臂，从而允许使用通用手臂设计。通过将被用于控制至少一自由度动作的参照系附连至挠性手腕以进行与...

本发明旨在提供一种具有至少一自由度的挠性手腕的铰接微创手术内窥镜。当与具有多个机器人手臂的手术机器人一起使用时，内窥镜可被用于多个手臂中的任意手臂，从而允许使用通用手臂设计。通过将被用于控制至少一自由度动作的参照系附连至挠性手腕以进行与...

用于机器人手术和其他机器人应用中的机器人装置、系统和方法，和／或医疗仪器装置、系统和方法包括一个可重用处理器和一个限制使用的机器人工具或医疗探测器。一种存储器限制使用组件包括具有数据和／或由处理器执行的程序设计指令的机器可读代码。一旦新...

提供了用于改进力和扭矩的检测并将力和扭矩反馈回执行遥控机器人外科手术的外科医生的设备、系统和方法。轴向取向的应变测量器组位于接近机器人外科器械的可移动的腕的器械轴的远端上从而检测在器械的远顶端上的力和扭矩。有优势地，消除了由顶端的构造改...