说明性力确定系统可以被配置为检测当位于场景中的解剖对象变形时发生的场景的可变形3D模型的变形的量，并且基于可变形3D模型的变形的量来确定表示引起解剖对象的变形的力的力值。力确定系统还可以配置为基于力值向用户提供触觉反馈。

本申请涉及用于镜面反射检测和减少的系统和方法。一种镜面反射检测和减少的方法和系统包括处理单元和耦合至处理单元的成像单元，处理单元包括一个或更多个处理器。成像单元包括用于提供目标区域的照明的一个或更多个第一照明器、用于检测照明的反射的一个...

一种用于为医疗程序提供导航指导的系统可以包括处理器和可操作地耦合到处理器的存储器，该存储器用于存储指令，这些指令在由处理器执行时使系统执行操作。这些操作可以包括接收解剖区域的解剖模型，对解剖模型执行分析以促进选择用于分析的多个结部位，针...

一种柔性细长装置，其包括可关节运动远侧区段和不可关节运动近侧区段。所述不可关节运动近侧区段在所述可关节运动远侧区段的近侧。所述不可关节运动近侧区段的远侧部分具有第一弯曲刚度，并且所述不可关节运动近侧区段的近侧部分具有第二弯曲刚度。所述第...

本发明涉及具有可铰接主体部分支撑结构的柔性细长装置。柔性细长装置包括细长主体，所述细长主体具有可铰接主体部分和所述可铰接主体部分内的轴向支撑结构。所述轴向支撑结构能够包括彼此纵向堆叠的链节，其中所述链节中的每一个包括限定多个牵拉丝线开口...

本发明涉及遥控式致动的手术器械的调准和接合。一种用于联接手术器械与器械滑架的器械无菌适配器包括适配器控制表面，该适配器控制表面延伸器械滑架的控制表面的控制特征件，并接收该手术器械的器械控制表面。从该适配器控制表面延伸的曲面。该曲面接收该...

本申请涉及用于在图像引导手术中使用配准荧光透视图像的系统和方法。一种由计算系统执行的方法，该方法包含：接收当医疗仪器的一部分被定位于患者解剖结构内时的患者解剖结构的荧光透视图像。荧光透视图像具有荧光透视参考框架。该部分在解剖模型参考框架...

一种用于成像器械、装置和方法的清洁装置。用于清洁器械的装置包括歧管和管状构件，所述歧管包含一个或更多个流体进口，所述管状构件可相对于所述歧管旋转，并且从所述歧管远侧地延伸。所述管状构件包括近端、远端和在所述远端处的流体出口。所述流体出口...

本申请涉及具有易组装构件的低摩擦小型医疗工具。摩擦医疗装置包括第一连杆、第二连杆和张力元件。第一连杆联接至器械轴，并且在第一连杆内限定第一引导路径。第二连杆可相对于第一连杆旋转通过一定角度范围。第二连杆的远端部分被可旋转地联接至工具元件...

一种装置可以包括成像探头和成像设备，成像探头包括延伸穿过成像探头并终止于开口的通路，成像设备被配置为生成具有视场的图像数据。该装置还可以包括被配置为在通路内可滑动地延伸的工具。工具的一部分可以是柔性的并且当工具的该部分向开口的远侧延伸时...

本申请涉及医疗装置的机械增益装置。一种医疗装置包括力传递构件、容纳第一张力元件的细长构件、机械增益装置和第二张力元件。第一张力元件被配置为接收和传递张力。机械增益装置被配置为接收和倍增张力。第二张力元件被配置为将倍增后的张力传递到医疗装...

本申请的名称为“复合医学成像系统和方法”。复合医学成像系统可以指示显示设备显示图像，该图像显示了由成像设备捕获的外科手术区的视图和显示补充内容的增强区域，该外科手术区的视图显示了位于外科手术区处的表面解剖结构和位于外科手术区处的对象，该...

用于更新扩展现实(XR)系统与计算机辅助设备的配准的技术包括以下内容。可通信地耦合到计算机辅助设备和传感器系统的控制系统被配置为：在操作者的操作者部分与计算机辅助设备的设备部分之间的一个或多个交互期间，基于传感器数据确定操作者部分的姿势...

本文公开用于将柔性细长装置保持在姿势中的系统和方法，其公开一系列硬化机构或系统，其有助于或能够保持柔性主体的姿势或形状。这些硬化机构可以是转向机构的一部分，可以被单独地致动和/或其本身也可以使柔性细长装置转向。此外，硬化机构可以使用来自...

实施方式涉及一种轨道上的可移动显示单元。在一些实施方式中，一种控制单元包括支撑联动装置、轨道构件和显示单元，所述支撑联动装置包括耦接到第二支撑件的第一支撑件，所述轨道构件耦接到所述第二支撑件的远侧部分，所述显示单元耦接到所述轨道构件。所...

本申请的名称为“双极电外科器械护套中的破裂检测”。本申请提供一种用于检测双极电外科器械中的绝缘护套的破裂的系统，该系统包括：第一脉冲检测电路，其用于检测在双极器械的引线上传导的HF信号的第一高频(HF)信号分量；第二脉冲检测电路，其用于...

用于包括在计算机辅助医疗系统内的操纵器推车的分叉导航控制的系统和方法。分叉导航控制系统限定了其中操纵器推车将从初始位置导航到目标位置的路径。该系统在与便于操作员控制转向和推进二者的主要控制接口相关联的第一分叉导航控制模式中指导操纵器推车...

说明性的动态测量系统可以被配置为基于场景的影像生成场景的可变形3D模型，识别位于场景中的解剖对象上的第一点，并且基于可变形3D模型确定表示第一点和场景中的第二点之间的轮廓物理距离的动态测量值。动态测量值可以随着场景内一个或多个对象的移动...

本发明涉及用于跟踪机器人操纵的手术器械的位置的系统和方法。一种示例性手术器械跟踪系统包括至少一个物理计算装置，该至少一个物理计算装置基于手术区域的内窥镜图像并使用经训练的神经网络，确定对内窥镜图像中所示的感兴趣的对象的观察，基于位于手术...

公开了包括轴和耦接到轴的末端执行器的器械。末端执行器包括彼此相对的第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件中的每个相对于轴向远侧延伸并且能够在打开构型和闭合构型之间相对于彼此移动。第一钳口构件和第二钳口构件中的每包括钳口基...