一种器械包括轴和可移动部件，轴包括远端部分、近端部分和在远端部分和近端部分之间延伸的纵向轴线，可移动部件联接到轴的远端部分。驱动组件联接到轴的近端部分，该驱动组件包括能够绕第一轴线和第二轴线旋转的万向节组件。第一致动构件联接到万向节组件...

一种用于机器人器械的手动驱动适配器包括适配器壳体，适配器壳体被配置为可释放地耦接到机器人器械的力传递机构。力传递机构包括驱动构件接口和输入驱动构件，输入驱动构件被配置为与远程操作外科手术系统的机器人驱动输出端接合。适配器包括输出驱动接口...

本申请涉及利用可部署电极阵列处置组织的系统和方法。公开了一种用于向组织部位提供能量处置的受控递送的设备、系统和方法。所述系统、设备和方法可以包括具有用于在递送到组织部位、处置和从组织部位缩回期间将具有电极阵列的柔性衬底抵靠可扩展构件保持...

一种系统可以包括：细长柔性器械；组织抓取装置，其包括从细长柔性器械的远端延伸的螺旋针；以及耦合到组织抓取装置以驱动组织抓取装置的运动的抓取器驱动系统。该系统还可以包括控制系统和耦合到组织抓取装置的传感器系统，该控制系统被配置为从传感器系...

一种医疗跟踪系统可以包括柔性细长设备、配置为测量柔性细长设备的形状的形状传感器和包括至少一个处理器的控制器。控制器可以被配置为将柔性细长设备的参考形状与解剖参考系配准，使用形状传感器识别柔性细长设备的第一部分处的参考形状，使用形状传感器...

本发明涉及用于医疗设备的辅助功能控制装置以及相关的系统和方法。一种装置可以包含第一和第二辅助功能单元，第一和第二辅助功能单元均包含被配置为经由与一个或多个传输线配合接合来可操作地连接到一个或多个医疗设备的一个或多个连接器接口。该装置可以...

本申请涉及双制动器装配接头。例如计算机辅助医疗系统的系统包括第一连杆、第二连杆、接头和双制动器组件。第一连杆具有第一端部和第二端部。第二连杆具有第一端部和第二端部。接头被连接到第一连杆的第二端部和第二连杆的第一端部。双制动器组件被耦接到...

外来光检测系统可以获得用第一波段中的第一光照射并在时间段内捕获的场景的第一光图像。第一光图像描绘位于场景处的对象。外来光检测系统可以在时间段内的第一光图像中跟踪对象的目标区域的像素值。外来光检测系统可以基于描绘对象的目标区域的像素的信号...

本发明涉及指导医疗系统的手动移动的方法。一种计算机辅助医疗系统包括可由操作员穿戴的用户设备。所述用户设备包括被配置为呈现叠加在操纵器组件的环境中的图像的显示设备，以及被配置为检测所述环境中的一个或多个界标的传感器。所述医疗系统包括被配置...

接头结构以及相关的装置和方法。一种接头结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过接头耦接到彼此。所述第一连杆和所述第二连杆可围绕所述接头相对于彼此铰接运动。致动元件延伸通过所述第一连杆中的第一引导通道和所述第二连杆中的第...

本发明涉及螺旋电极治疗装置及相关治疗方法。一种电极治疗装置，包括以螺旋形状布置的电极带，其中所述电极带的第一端附接到细长柔性主体，如导管，并且所述电极带的第二端附接到从所述主体延伸的柔性轴。当所述螺旋电极绕所述主体和/或轴收缩时，所述装...

说明性系统可以访问包括第一图像的第一图像序列，第一图像基于使用可见光谱光的与医疗程序相关联的场景的照射；访问包括第二图像的第二图像序列，第二图像基于使用不可见光谱光的场景的照射；检测第二图像序列中的对象；并基于检测到的对象对第一图像序列...

本申请公开用于将通过不同成像模态捕获的影像集成到外科手术空间的合成影像中的系统和方法。示例性系统访问由不同成像模态捕获的外科手术空间的影像，并且基于所访问的影像生成包括由不同成像模态捕获的外科手术空间的集成表示的合成影像。示例性合成图像...

本申请涉及计算机辅助的医疗系统和方法，并描述了用于计算机辅助的器械运动的系统和方法。例如，本公开提供了用于利用计算机辅助的操纵器组件夹持器械的机构和技术、以及用于致动计算机辅助的器械运动的方法。

说明性系统可以访问在医疗程序期间由成像装置捕获的第一图像序列，第一图像序列包括第一图像，第一图像基于使用可见光谱光的与医疗程序相关联的场景的照射；访问在医疗程序期间由成像装置捕获的第二图像序列，第二图像序列包括第二图像，第二图像基于使用...

本申请公开了三维结构重建系统和相关方法。在一些示例中，一种三维结构重建系统可以包括至少一个处理器，所述处理器被配置为：接收对象的按时间排序的多个X射线图像，其中多个X射线图像是以相对于对象的多个姿势拍摄的，其中多个X射线图像中的至少一个...

本发明涉及可电焊接缝合线材料以及用于形成焊接缝合线环和其它焊接结构的设备和方法。一种用于在动物的身体内定位的装置，所述装置包括可以被定位成彼此接触的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分均包括生物相容的导电热塑性材料，使得当所述...

本申请涉及一种器械冲洗系统。一种医疗器械包括：器械轴，其具有在轴的远端附近的出口孔；工具，其被耦连到轴的远端；以及后端。该后端可以包括：操纵驱动元件的机构，该驱动元件延伸通过轴并且耦连到工具；流体入口；和流体通道组件，该流体通道组件提供...

本申请涉及组织中的发色团浓度的确定。本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括使用内窥镜相机来获得外科手术场景的多个图像，多个图像中的每个图像在对应波长范围中的电磁辐射的照射下获得。根据外科手术场景中存在的一组发色团来选择对应波长范...

系统可包含处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。计算机可读指令在由处理器执行时可使系统接收解剖区域的解剖图像数据，并且分割解剖图像数据以识别解剖区域中的解剖通道。计算机可读指令还可使系统识别分割的解剖图像数据的第一片段和第二片段之间...