本申请题为“用于自适应输入映射的系统和方法”。一种使用控制系统来控制患者解剖结构内的医疗器械的方法包括相对于患者解剖结构定位医疗器械，并且识别用于经定位的医疗器械的环境因素。该方法还包括接收根据环境因素确定的运动缩放参数，并且接收来自操...

一种系统可以包括柔性递送装置，该柔性递送装置包括延伸穿过其中的工具通道和被构造为在该工具通道内延伸的细长器械。该细长器械可以包括柔性区段和可刚性化区段。该系统还可以包括至少部分地在所述细长器械内延伸的选择性刚性化系统和传感器系统，该传感...

提供一种计算机辅助远程操作系统及其操作方法，其迫使所述计算机辅助远程操作系统的从动设备的远程操作与头枕的物理调整的时间不重叠。

用于重新定位计算机辅助系统的技术包括以下内容。计算机辅助系统包括：可重新定位结构系统，该可重新定位结构系统包括由多个关节耦连的多个连杆；以及可通信地耦连到可重新定位结构系统的控制单元。控制单元被配置为：确定计算机辅助系统的系统部分的目标...

本申请涉及用于在远程操作系统的显示器中呈现增强现实感的系统和方法。本发明描述了一种包括显示手术环境图像的方法。手术环境图像包括用于控制手术系统的部件的虚拟控制元件。该方法还包括显示用于与虚拟控制元件交互的用户的身体部分的图像。该方法还包...

本申请涉及使用前向成像阵列生成选定成像平面的图像的系统和方法。一种系统可以包含细长柔性器械，该细长柔性器械包括设置在细长柔性器械的远端部分处的成像设备。成像设备可以包括多方向成像阵列。细长柔性器械还可以包括在细长柔性器械内延伸的定位传感...

本申请涉及用于三维成像的系统和方法。系统可以包含包括成像装置和定位传感器的细长柔性器械。系统可以使用处于第一成像配置的成像装置捕获第一2D图像，并且在成像装置处于第一成像配置时从定位传感器接收细长柔性器械的远侧部分的第一定位数据。系统还...

本申请涉及内窥镜钱包线缝合外科设备。用于向组织施加缝合线的外科手术缝合器包括被构造成接收钉仓的第一钳口和第二钳口。致动机构使驱动构件通过第一钳口和第二钳口向远侧平移，以将订合钉施加到组织，使得当缝合器被激活时，缝合线与订合钉的组合形成钱...

一种系统包括处理器、显示器和存储器，在存储器上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令当由处理器执行时，导致系统从成像系统接收术中三维图像数据。术中三维图像数据的一部分对应于设置在患者解剖体中的器械。该计算机可读指令当由处理器执行时，还导...

一种系统可以包括感测器械，该感测器械包括细长柔性构件，该细长柔性构件具有在其中延伸的通道。细长柔性构件可包括近侧部分、远侧部分以及在远侧部分和近侧部分之间的挠曲部分。感测器械还可以包括在细长柔性构件的挠曲部分处的挠曲部、耦合在细长柔性构...

用于协调与会话相关联的内容呈现的协调系统涉及使用计算机辅助医疗系统，该协调系统包括会话感知引擎和内容选择引擎。会话感知引擎被配置为从计算机辅助医疗系统获得数据，该数据指示计算机辅助医疗系统的操作状态，并基于数据确定会话的情境。内容选择引...

用于用盖布遮盖设备以在设备周围创建无菌屏障的无菌盖布组件可以包括中空细长盖布主体以及闭合机构。盖布主体在第一端和第二端之间延伸，并具有包括第一端的第一盖布部分和包括第二端的第二盖布部分。闭合机构可释放地关闭或被配置成可释放地关闭盖布主体...

本申请涉及具有增强运动范围的机械肘节关节以及相关的装置和方法。一种例如用于外科手术器械的肘节关节可以包括第一盘形件、邻近该第一盘形件的第二盘形件以及延伸穿过该第一盘形件和该第二盘形件的驱动腱。该第一盘形件和该第二盘形件可以包括彼此相互啮...

本文涉及图像引导外科手术中的近红外信息与彩色图像的组合。本文描述的技术可体现在一种方法中，该方法包括接收表示使用多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据。传感器配置为捕获由光源照射的外科手术场景，该光源配置为发射分别对应于...

用于在能量递送期间夹持调节的系统和方法包种器械，该器械包括具有第一夹具和第二夹具的末端执行器。第一夹具和第二夹具中的每一个均具有对应的电极。该系统和方法进一步包括一个或多个控制单元，一个或多个控制单元被配置成致动末端执行器以夹持材料，确...

本申请涉及用于图像引导外科手术的照射校正的近红外(NIR)成像。本文描述的技术可以体现在显示外科手术场景的一部分的视觉表示的方法中。该方法包括接收表示使用与外科手术设备相关联的相机的第一传感器来捕获的信息的数据，该信息指示表示从外科手术...

一种系统包括细长器械，该细长器械包括第一渠道和第二渠道。该系统还包括耦接到细长器械的远侧部分的可扩张装置。可扩张装置与第一渠道和第二渠道流体连通。该系统还包括用于使流体循环通过第一渠道和第二渠道的泵系统和用于加热流体的加热系统。该系统还...

本发明涉及应变量规的对称修整。提供了一种电路，其包括具有中心轴线和多个导体层段以及沿中心轴线延伸的修整区域的应变量规电阻器；其中应变量规电阻器的第一部分位于中心轴线的一侧上，并且应变量规电阻器的第二部分位于中心轴线的相对侧上。

一种具有可变进入引导器配置的外科手术系统。外科手术系统在各种外科手术中使用单个进入端口。为了通过单个进入端口将多个外科手术仪器插入患者，要求外科手术仪器中的至少一个(260A1)的轴(262A1)在外科手术仪器(260A1)的底座与轴接...

柔性细长装置和方法包括可铰接主体部分和附接有一根或多根拉线的控制结构，该拉线控制可铰接主体部分的铰接。控制结构包括金属材料，该金属材料限定由底层涂料官能化的密封表面。设置在控制结构的密封表面上的聚合物材料在控制结构与聚合物材料之间创建密...