说明性的设置系统可以被配置为基于表示由一个或多个传感器捕获的场景的数据来识别场景内的一组外科手术附件元件，并基于表示场景内的该组外科手术附件元件的一个或多个位置的信息来执行对机器人系统的一个或多个部件相对于该组外科手术附件元件进行设置的...

医疗装置包括器械轴杆、张力元件引导器、张力元件和半固体密封物质。器械轴杆包括近端部分、远端部分以及在近端部分和远端部分之间的通道。张力元件引导器处于器械轴杆的远端，并且包括近侧密封件、远侧密封件以及处于近侧密封件和远侧密封件之间的中间密...

本申请涉及减少伺服控制中的能量累积，并且公开一种计算机辅助医疗系统，其包括操纵器臂和控制器。该控制器包括计算机处理器。该控制器被配置为对与操纵器臂的至少一个操纵器臂段相关联的至少一个接头进行伺服，该伺服包括执行伺服回路。执行伺服回路包括...

一种方法可以包括在显示设备上显示交互面板。交互面板具有显示参考系，并包括多个交互元素。该方法还可以包括在显示交互面板时利用触觉平面约束将操作员接口设备的运动约束为触觉平面中的平移运动，并确定显示参考系中的光标位置，该光标位置对应于操作员...

一种医疗系统，其可以包括显示系统、操作者输入设备以及与显示系统和操作者输入设备通信的控制系统。控制系统可以包括处理器和存储器，存储器包括机器可读指令，当机器可读指令被处理器执行时，机器可读指令使得控制系统访问用户的体验因素并参考参数化的...

本发明涉及导管控制系统的后端机构。用于可转向的细长医疗器械的控制系统的后端机构包括多个驱动部件和转向部件，所述驱动部件和转向部件被布置成向细长医疗器械提供紧凑、可靠的转向控制。

一种用户可安装零件安装检测技术。描述了用于测试末端执行器或其部件是正确还是未正确地安装到操纵系统的技术。在示例中，操纵系统可以包括：操纵器臂，其被配置成接收具有第一可移动夹爪的末端执行器；换能器，其被配置成提供在末端执行器移动时的末端执...

本发明提供一种手术器械，其包括轴、末端执行器，和推/拉驱动元件。推/拉驱动元件可包括头部，其垂直于推/拉元件的推/拉方向延伸。推/拉驱动元件的头部可具有末端部分，每个末端部分的横截面不同于末端部分之间的头部的主要部分的横截面。推/拉驱动...

非暂时性机器可读介质可以存储指令，这些指令当由一个或多个处理器运行时导致一个或多个处理器生成医疗场的立体内窥镜图像数据，并根据立体内窥镜图像数据定义医疗场体积。处理器还可以将医疗场体积的3D表示投影到远程体积中的扩展现实显示设备。3D表...

设定和使用用于计算机辅助系统的软件远程运动中心，该计算机辅助系统包括输入控件、包括多个关节的可重新定位结构，以及处理系统。处理系统被配置成：接收可重新定位结构的软件RCM的建议位置；基于硬件RCM的位置和建议位置之间的几何关系确定是否接...

本申请题为“用于自适应输入映射的系统和方法”。一种使用控制系统来控制患者解剖结构内的医疗器械的方法包括相对于患者解剖结构定位医疗器械，并且识别用于经定位的医疗器械的环境因素。该方法还包括接收根据环境因素确定的运动缩放参数，并且接收来自操...

一种系统可以包括柔性递送装置，该柔性递送装置包括延伸穿过其中的工具通道和被构造为在该工具通道内延伸的细长器械。该细长器械可以包括柔性区段和可刚性化区段。该系统还可以包括至少部分地在所述细长器械内延伸的选择性刚性化系统和传感器系统，该传感...

提供一种计算机辅助远程操作系统及其操作方法，其迫使所述计算机辅助远程操作系统的从动设备的远程操作与头枕的物理调整的时间不重叠。

用于重新定位计算机辅助系统的技术包括以下内容。计算机辅助系统包括：可重新定位结构系统，该可重新定位结构系统包括由多个关节耦连的多个连杆；以及可通信地耦连到可重新定位结构系统的控制单元。控制单元被配置为：确定计算机辅助系统的系统部分的目标...

本申请涉及用于在远程操作系统的显示器中呈现增强现实感的系统和方法。本发明描述了一种包括显示手术环境图像的方法。手术环境图像包括用于控制手术系统的部件的虚拟控制元件。该方法还包括显示用于与虚拟控制元件交互的用户的身体部分的图像。该方法还包...

本申请涉及使用前向成像阵列生成选定成像平面的图像的系统和方法。一种系统可以包含细长柔性器械，该细长柔性器械包括设置在细长柔性器械的远端部分处的成像设备。成像设备可以包括多方向成像阵列。细长柔性器械还可以包括在细长柔性器械内延伸的定位传感...

本申请涉及用于三维成像的系统和方法。系统可以包含包括成像装置和定位传感器的细长柔性器械。系统可以使用处于第一成像配置的成像装置捕获第一2D图像，并且在成像装置处于第一成像配置时从定位传感器接收细长柔性器械的远侧部分的第一定位数据。系统还...

本申请涉及内窥镜钱包线缝合外科设备。用于向组织施加缝合线的外科手术缝合器包括被构造成接收钉仓的第一钳口和第二钳口。致动机构使驱动构件通过第一钳口和第二钳口向远侧平移，以将订合钉施加到组织，使得当缝合器被激活时，缝合线与订合钉的组合形成钱...

一种系统包括处理器、显示器和存储器，在存储器上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令当由处理器执行时，导致系统从成像系统接收术中三维图像数据。术中三维图像数据的一部分对应于设置在患者解剖体中的器械。该计算机可读指令当由处理器执行时，还导...

一种系统可以包括感测器械，该感测器械包括细长柔性构件，该细长柔性构件具有在其中延伸的通道。细长柔性构件可包括近侧部分、远侧部分以及在远侧部分和近侧部分之间的挠曲部分。感测器械还可以包括在细长柔性构件的挠曲部分处的挠曲部、耦合在细长柔性构...