说明性系统可以访问在医疗程序期间由成像装置捕获的第一图像序列，第一图像序列包括第一图像，第一图像基于使用可见光谱光的与医疗程序相关联的场景的照射；访问在医疗程序期间由成像装置捕获的第二图像序列，第二图像序列包括第二图像，第二图像基于使用...

本申请公开了三维结构重建系统和相关方法。在一些示例中，一种三维结构重建系统可以包括至少一个处理器，所述处理器被配置为：接收对象的按时间排序的多个X射线图像，其中多个X射线图像是以相对于对象的多个姿势拍摄的，其中多个X射线图像中的至少一个...

本发明涉及可电焊接缝合线材料以及用于形成焊接缝合线环和其它焊接结构的设备和方法。一种用于在动物的身体内定位的装置，所述装置包括可以被定位成彼此接触的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分均包括生物相容的导电热塑性材料，使得当所述...

本申请涉及一种器械冲洗系统。一种医疗器械包括：器械轴，其具有在轴的远端附近的出口孔；工具，其被耦连到轴的远端；以及后端。该后端可以包括：操纵驱动元件的机构，该驱动元件延伸通过轴并且耦连到工具；流体入口；和流体通道组件，该流体通道组件提供...

本申请涉及组织中的发色团浓度的确定。本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括使用内窥镜相机来获得外科手术场景的多个图像，多个图像中的每个图像在对应波长范围中的电磁辐射的照射下获得。根据外科手术场景中存在的一组发色团来选择对应波长范...

系统可包含处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。计算机可读指令在由处理器执行时可使系统接收解剖区域的解剖图像数据，并且分割解剖图像数据以识别解剖区域中的解剖通道。计算机可读指令还可使系统识别分割的解剖图像数据的第一片段和第二片段之间...

系统包括挠性细长装置、工具和控制器。挠性细长装置包括延伸到挠性细长装置的远侧部分中的开口的工作通道和多个成像元件。工具能够延伸穿过工作通道和开口。所述控制器具有一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为确定与所述工具的部分相关的位置...

医学成像系统和方法。图像传感器内的2×2像素阵列包括第一像素、第二像素、第三像素和第四像素。红色滤光片覆盖第一像素，第一蓝色滤光片覆盖第二像素，第二蓝色滤光片覆盖第三像素，和绿色滤光片覆盖第四像素。红色滤光片配置为允许第一像素收集可见光...

成像装置和对目标位置成像的方法。提供用于对目标位置成像的系统和方法。相应地，成像装置包括定位在细长主体内的成像系统。成像系统包括气密密封在细长主体内的光学室。调焦元件可移动地定位在光学室中。图像传感器可操作地联接到调焦元件。对焦驱动器定...

用于将驱动输出接口的驱动输出可操作地联接到器械的驱动输入的一种适配器，该适配器包括框架和联接到框架的联接器。框架包括被配置为安装至驱动输出接口的第一面和被配置为接收安装在其上的器械的第二面。联接器包括被配置为与驱动输出接合的一个或多个第...

本文公开了三维结构重建系统及相关方法。在一些示例中，一种三维结构重建系统可以包括至少一个处理器，该处理器被配置为：接收物体的多个X射线图像，其中多个X射线图像是以相对于物体的多个姿势拍摄的；基于所估计的三维结构和物体的多个X射线图像来确...

本申请公开由机器人手臂的手动运动控制的可移动手术安装平台。机器人和/或手术装置、系统和方法，包括运动学联动装置结构和被配置为促进准备供使用的系统的相关联的控制系统。一个或多个运动学联动装置子系统可包括主动地驱动的、被动的或二者的混合的关...

计算机辅助系统可以包括被配置为支撑器械的操纵器臂、被配置为接受用以移动器械的用户命令的输入设备以及耦连到输入设备的阻尼系统。计算机辅助系统的控制器可以被配置为确定器械功率度量和输入设备功率度量。控制器还可以基于器械功率度量和输入设备功率...

用于定位医疗器械的系统和方法。一种医疗器械系统包含器械操纵器，所述器械操纵器被配置为控制医疗器械相对于基部的方位。所述器械操纵器包含器械托架，所述器械托架包含被配置为接合所述医疗器械的医疗器械连接器。所述器械托架被配置为沿着线性轴线平移...

医疗装置包括腕部连杆、工具构件和张力元件。腕部连杆包括离散的第一连杆件和离散的第二连杆件。第一连杆件包括第一U形耳，并且第二连杆件包括第二U形耳。第二连杆件联接到第一连杆件，以使第二U形耳定位成与第一U形耳相对，并且以在第一连杆件和第二...

医疗系统可以包括用于显示显示区域的显示系统和控制系统。控制系统可以包括处理单元，该处理单元包括一个或多个处理器。处理单元可以被配置为生成用于在显示区域中进行显示的视场图像，生成用于在显示区域中进行显示的用户界面部件，确定视场图像中的元件...

一种计算机辅助系统包括被配置为支撑器械的机械臂、被配置为接受用户命令以移动器械的输入设备以及耦合到输入设备的致动器系统。计算机辅助系统的控制器被配置为确定器械处的力的变化的分量，该分量与输入设备的运动方向相关。如果由器械所经受的环境刚度...

本申请公开了在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面。一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法包括：在图形用户界面的第一模式中，从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据。第一图像数据包括虚拟路线图。该方...

实施方式涉及跨旋转接头的控制开关位置感测。在一些实施方式中，控制输入装置包括基座构件和可绕中心轴线相对于基座构件以侧倾自由度旋转的侧倾构件。开关接触部分可与侧倾构件一起旋转并且可在开关自由度中移动到多个位置。第一传感器元件联接至开关接触...

本申请涉及用于立体内窥镜摄像机的动态孔径定位。本文描述的技术可以体现在立体视觉内窥镜中，其中随着内窥镜被移动和旋转，可以动态地确定两只眼睛的取向。当使用成角度的立体视觉内窥镜时，即使当其被旋转(例如，以观察腔的侧面)时，这可以实现改善的...