本技术公开了一种伺服电机驱动的冲压机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括冲压机械手臂主体，还包括：安装座，安装座固定套设于冲压机械手臂主体的底部；安装单元，安装单元包括活动套设于安装座外部的外壳以及设于安装座以及外壳之间的定位件。本技术中...

本技术公开了一种物料转移机械臂，涉及物料转移技术领域，包括移动座，还包括：调节单元，调节单元包括设于移动座上方的滑动件以及升降件；承载板，承载板固定设于升降件的顶部；转移单元，转移单元包括固定设于承载板下的移动件以及设于移动件下方的夹持...

本实用新型公开了一种基于非圆齿轮机构的机器臂，涉及机器臂技术领域。包括底座，底座顶部开设有第一缺口，第一缺口内壁之间通过第一轴杆铰接有大臂，第二缺口内壁之间活动配合有小臂，第二缺口内壁之间通过一转轴转动连接有主动椭圆形齿轮，转轴周侧面对...