本发明公开了一种基于增强现实的导航方法、装置、系统及设备，属于数据处理和导航领域；在根据三维场景模型信息确定第一目标路线之后，AR设备能够显示到达第一目标路线中的关键地理对象的第一指引信息；用户持AR设备沿第一指引信息移动时，若移动对象...

本发明公开了一种室内导航方法、装置、系统和设备，属于数据处理及导航领域。本发明方案能够通过及时更新的三维室内地图得到多条候选路线，然后基于路线长度和标志性设施确定目标路线，并在目标路线上标识标志性设施，以及发送给用户端，这样可以保证路线...