本技术提出了一种带有学习监督功能的智能机器人，包括智能控制系统、学习监督系统、控制器、电源模块和机器人壳体，控制器和电源模块均位于机器人壳体内部，控制器分别与智能控制系统、学习监督系统和电源模块相连接，智能控制系统和学习监督系统均位于机...

本发明公开一种涡轮式孕育剂混合装置，包括浇口杯、导液管、收缩管、喉管和出液管，浇口杯的直浇口通过导液管连通收缩管，收缩管下方连通喉管，喉管下方连通出液管；所述喉管为涡轮式，内设有涡轮装置，涡轮装置由中心支承圆柱架、圆锥架与涡轮叶片组成，...

本发明提出一种用于超临界工质印刷电路板换热器的肋片，包括若干个设置于超临界工质换热板一上的肋片，所述肋片呈类菱形，所述肋片上设置有通孔。本发明的肋片结构缩小肋片来流前后负压梯度、减少来流阻力，削弱流体工质冲击肋片前缘时的滞止和肋片尾部的...

本发明属于水凝胶粘合剂技术领域，涉及一种Janus水凝胶粘合剂及其制备方法。所述水凝胶先以带有配位基团的单体、表面活性剂、交联剂、热引发剂、pH调节剂和具有强粘附位点的天然高分子溶解在水中，然后通过在水凝胶预溶液上覆盖特定金属板的方式，...

本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种同步辐射实验图像处理方法及系统。该方法包括：从获取的相位衬度图像中选择晶粒形核之前的纯液相照片进行背景校正，得到第一图像；通过高斯滤波去除第一图像的噪音，并对去除噪音后的图像进行亮度增强处理，得到第...

本发明提出了一种用于隧道管片抓取定位的多视角散斑激光图像测量方法，包括：在管片拼装机末端抓取盘上布置散斑阵列激光器及单目相机；当管片拼装机的平移机构向盾尾方向的待抓取管片运动时，利用散斑阵列激光器发射散斑激光，利用单目相机不断对待抓取管...

本发明提出了一种改进YOLOv8的小目标人脸检测方法，包括步骤：选取WiderFace数据集，得到划分好的训练集和验证集；构建YOLOv8‑PHA模型，包括依次连接的骨干网络、颈部网络和头部网络，在骨干网络中引入HGStem模块，在颈部...

本发明涉及一种行星多挡混合动力系统主动鲁棒减振控制方法，旨在解决干扰影响下行星多挡混合动力系统模式切换过程的鲁棒控制问题。首先，依据传动系统扭振动力学关系，建立行星多挡混合动力系统电路径与机械路径多自由度动力学方程；然后，根据发动机参考...

本发明一种内含基因组Ⅰ/基因组Ⅱ（GⅠ/GⅡ）型诺如病毒核酸片段的假病毒颗粒制备方法及其应用，有效解决在制备抑制诺如病毒药物中的应用及在制备检测诺如病毒试剂盒中的应用问题，制备方法是：构建pET28a/CP重组质粒，构建pET28a/C...

本发明公开了一种基于超感光电检测的局部放电定位方法，属于电力设备局部放电检测技术领域，有效克服了传统检测技术在电磁干扰环境下难以准确定位局部放电位置以及无法实时监测设备状态的局限性；包括以下步骤：将三个TEV传感器和一个紫外脉冲传感器贴...

本发明提出了一种三相交流电机驱动电路的IGBT开关管与传感器的故障诊断方法，步骤包括：S1：定义逆变器的故障模式与标签；S2：通过Park变化将所测量到故障状态下的三相电流进行变换，得到两相旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；S3：对所得...

本发明提出了一种基于改进PPO和深度强化学习的自适应码率视频流方法，包括以下步骤：S1：收集数据集，将数据集划分为训练集和测试集；S2：定义策略，并构建环境，基于策略构建IPPO‑DRL‑ABR模型，初始化模型参数并输入训练集到IPPO...

本发明提供了一种大气压冷等离子体促进淀粉‑脂肪酸‑蛋白质复合物形成的方法，涉及食品淀粉复合物领域，步骤如下：（1）将天然淀粉（小麦淀粉、玉米淀粉或山药淀粉）和去离子水配成淀粉悬浮液，采用大气压冷等离子体射流处理，然后离心、冷冻干燥，研磨...

本发明提出了一种深度特征增强的单图像景深拓展方法，包括步骤：收集并建立单幅图像景深拓展数据集，并从单幅图像景深拓展数据集中选取训练集、验证集和测试集；搭建单幅图像景深拓展模型，包括依次连接的编码器、Bottleneck结构和解码器，编码...

本发明公开了一种数字孪生驱动CNN‑BIGRU学习模型的滚动轴承故障诊断方法。首先，以深沟球轴承作为研究对象建立滚动轴承数字孪生模型；其次，基于所建数字孪生模型，通过有限元分析软件及显式动力学算法进行动力学分析，获取预设故障轴承孪生数据...

本发明公开了一种用于检测氢气的Pd负载一维WO<subgt;3</subgt;‑SnO<subgt;2</subgt;纳米线异质结、制备方法及应用，该纳米线通过液相还原法成功合成，将有机酸和锡化合物溶于混合溶剂中...

本发明公开了一种金属前驱体自限域型Ni单原子电催化剂的制备方法及其应用。所述电催化剂呈现三维纳米片状形貌，具有丰富的介孔结构，主要包括Ni、N和C，其中Ni以单原子形式存在。催化剂Ni负载量为1～2wt％，比表面积为200～450m&l...

本发明涉及一种基于混合深度学习的网络安全态势要素提取方法及系统，构建基于CNN‑LSTM‑BP的安全态势要素提取模型，该安全态势要素提取模型包括数据输入模块、卷积模块、LSTM模块、全连接模块、BP模块和输出模块，基于该安全态势要素提取...

本发明提出了一种核‑壳结构的银纳米颗粒‑碳点及其制备方法和应用，属于纳米材料的技术领域。本发明核‑壳结构的银纳米颗粒‑碳点的制备方法包括以下步骤：将碳点和银盐分散溶解配制混合溶液，混合溶液在紫外光照射下进行反应，反应结束后制得核‑壳结构...

本发明提出一种基于变阻抗控制的飞机人机协作安全装配方法。针对飞机襟翼吊装维持装配过程中交互意图难以辨识与牵引装配阶段出现抖动问题，提出一种基于变阻抗控制的飞机人机协作安全装配方法。首先，建立协作机器人动力学模型；然后，将粒子群算法引入自...