本发明公开了一种适用于小目标的无人车机械臂自主抓取系统及方法，涉及智慧工厂机械臂控制及机器视觉技术领域，包括以下过程：启动机械臂双目相机节点后，可以获取相机视野范围内的图像及深度信息，将该信息以话题方式传递给GS‑YOLOV5节点并启动...

本实用新型提供一种综采工作面视频拼接监控系统，包括视频采集模块

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种基于液压支架的顶板稳定性监测调控和煤壁弱化方法，通过构建顶板稳定性监测预警模型，通过液压支架对工作面顶板情况进行监测，使液压支架基于顶板特征识别和动态分区进行动态调整的调压策略，提高对厚硬煤层的破...

本发明提供一种基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统，直线度测量方法包括以下步骤：在液压支架推移杆头部位置安装条形散射光，用于标识液压支架架号；每隔5架液压支架安装一台云台除尘摄像机，相邻台云台除尘摄像机的摄像范围具有重合区域...

本发明提供一种基于边缘计算的综采工作面大煤块识别与距离预警系统，包括：硬件系统包括3组摄像头组、边缘处理节点、视频处理服务器和UI服务器；边缘处理节点识别流程：通过目标检测模型识别出大煤块和采煤机滚筒；进行目标检测模型识别的同时，识别A...

本发明公开了一种基于激光雷达的液压支撑架护帮板开合角度的检测方法，涉及煤矿综采设备工作状态监测技术领域，包括步骤一、根据第一激光雷达采集的数据，获取机器人移动的第一轨迹；步骤二、结合第二激光雷达采集数据和第一轨迹获取煤矿三维综采面的第一...

本发明公开了一种用于实时轴承故障诊断的金字塔型时间卷积网络结构及诊断方法，涉及机械零部件故障诊断技术领域，由数据输入、网络段1、网络段2和结果输出四部分组成，所述数据输入部分用于对原始数据进行预处理并传输至网络段1中，通过所述网络段1中...

本发明提供一种煤矿井下采煤机全景工况视频拼接方法，包括摄像仪、防尘标牌和视频拼接系统，通过摄像仪获取包含防尘标牌的视频流，利用视频拼接系统包括的流媒体组件、消息接收组件、标识牌检测组件和画面拼接组件，以及动态调整组件对视频流进行识别整理...

本发明公开了一种用于煤矿工作面及液压支架高压供液管路的紧急截止卸荷系统及方法包含地面集控中心、井下集控中心、井下环网、控制器、电控截止卸荷阀和液压支架，其中电控截止卸荷阀由电磁先导和截止卸荷部分组成，截止卸荷部分与工作面主进、主回管路连...

本发明提供一种综采工作面有轨式巡检机器人的自主定位方法，包括以下步骤：首先获得轨道安装的先验地图，通过对轨道连接件的检测以及巡检机器人初始位置的获取，确定巡检机器人当前所处的轨道位置，从而确定巡检机器人在先验地图上的绝对定位；其中，有轨...

本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太...

本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装...