本技术涉及一种面团分割滚圆机用碾压装置，本技术有效解决了由于滚圆后的冷冻面团为圆形，面团高度较高，因此面团需要冷冻的时间较长，产能较低，冷冻面团使用时，由于高度较高，需要解冻的时间较长，且由于面团为圆形，中心比外围解冻时间要长，导致解冻...

便携式光电耦合新能源发电系统及利用其进行的发电方法，所述发电系统包括光伏板、手摇发电机、蓄电池、DC‑DC转换器和辅助电路；辅助电路包括光伏二极管、光伏电容、光伏电阻、转换器电感、转换器电容、转换器二极管、转换器开关和逆变器；光伏板上连...

本发明提供了一种基于改进型技能优化算法的无人机路径规划方法，包括：根据所述无人机的飞行成本和飞行安全，构建所述无人机的飞行代价函数；对候选解种群进行初始化；采用改进型技能优化算法对所述候选解种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化候选解种...

本技术公开了一种基于智能语音的校园导航机器人,包括电源模块、定位模块、通信模块，还包括激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器、控制模块和导航模块、智能语音识别模块，所述电源模块采用可重复使用电池供电，选择电池为锂电池,实时提供交通信息和避堵功...

本技术涉及钢轨运料技术领域，具体为一种用于在钢轨上运料车的机械限位装置，包括固定板，所述固定板的一侧转动连接有左勾爪和右勾爪，所述左勾爪的一侧开设有槽孔，所述右勾爪的一侧开设有螺纹孔，所述槽孔的内部滑动插接有长螺栓，且所述长螺栓螺纹连接...

本技术涉及一种中间继电器安装装置，本技术有效解决了该装置并不方便对需要安装的继电器进行夹持固定，并且工作人员需要对继电器不同的平面进行加工时，需要对继电器的安装位置进行调整，而该装置并不方便对继电器的角度进行随意变动，并且继电器表面的形...

本技术涉及表演训练装置技术领域，公开了一种表演训练装置，包括训练平台，所述训练平台的上表面固定连接有背板，所述背板的一侧表面固定连接有镜子，所述背板的顶端固定连接有顶板，所述背板的一侧表面转动连接有台本架。本技术中，需要对镜子进行擦拭时...

本发明涉及一种垃圾池渗滤液栅格清透机器人，本发明有效解决了人工清理渗沥液栅格具有高危险、高危害性，影响垃圾清理效率的问题；解决的技术方案包括：该垃圾池渗滤液栅格清透机器人通过多个旋转机构和摆动机构以及清理喷头组件和辅助清理机构的设置，使...

本技术涉及一种用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂，本技术有效解决了人工采摘方式耗时耗力且效率较低，同时难以保证采摘质量的稳定性和一致性，影响番茄采摘效率的问题。该用于番茄采摘的三自由度伸缩机械臂通过转动机构、摆动机构、机械臂组件、限位组件...

一种基于精英小生境改进遗传算法的边缘服务器部署方法，步骤1：首先设计解空间构建方法，对边缘服务器部署方案进行编码；步骤2：设计适应度函数；步骤3：基于精英思想和小生境技术设计遗传算法进化策略：重复执行种群迭代更新步骤；步骤4：返回全局最...

本发明提供一种蒜薹收获机，解决了现有抽薹部分的夹持臂在工作过程中间距确定，适应性差等问题。本申请夹持臂不仅在夹持过程中适应性强，且本申请的水平一排的夹持臂为一体设计，有利于对夹持臂的高密度设计，进而提高抽薹容错率和成功率。同时截断部分解...

本技术为一种适用于中小型锂电池的电池防爆袋，有效的解决了现有锂电池防爆袋防护措施单一，防爆能力有限的技术问题，包括袋体，袋体开口两侧延伸有尼龙匹配的尼龙勾绒加长带，袋体的的上端一体连接有经尼龙勾绒粘结的袋盖，防爆袋材质由内向外依次为防火...

本技术涉及一种松土机的振动松土结构，本技术有效解决了现有的松土机不便于将土壤块粉碎，导致对如土壤的松动效果不好，松土范围较小，且不便于将松土机翻动部位下方的土壤进行松动的问题。该松土机的振动松土结构通过碎土机构、振动板、松土板和松土组件...

本发明提供了一种基于新型冠毛豪猪优化算法的无人机航迹规划方法，包括：获取目标飞行区域的三维地图，根据所述三维地图构建无人机的飞行环境模型；根据所述目标飞行区域的飞行约束条件在所述飞行环境模型中设置禁飞区域，并在所述飞行环境模型中设置所述...

本发明提供了一种基于改进型非垄断搜索算法的无人机救援航迹规划方法，包括：根据无人机的飞行成本和飞行安全性，构建所述无人机的飞行代价函数；对候选解种群进行初始化；采用改进型非垄断搜索算法对所述候选解种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化候...

本技术为一种基于红外探测的自主刹车控制装置，有效的解决了现有的刹车系统对传感器和算法的依赖性高的技术问题，包括L形的机架，机架前端安装有红外探测器和蜂鸣器，机架的后端安装有用于驱动行驶的电机和蓄电池，红外探测器和蜂鸣器连接有控制电路；控...

本技术涉及机械夹紧式螺钉多角度取放杆，本技术有效解决了现有的螺钉取放装置不便于对狭窄缝隙处的螺钉进行取放，且在取放的时候螺钉容易脱落，不便于安装且对设备的运行存在安全隐患的问题。该机械夹紧式螺钉多角度取放杆通过出传动组件、夹紧机构、杆体...

本发明提供了一种基于改进型黑翅鸢优化算法的无人机航迹规划方法，包括：根据飞行任务的任务场景构建任务空间模型；根据所述无人机的性能参数和所述任务环境构建飞行代价函数；初始化黑翅鸢种群，采用改进型黑翅鸢优化算法对黑翅鸢种群进行设定次数的迭代...

本技术公开了一种可调式菠萝去皮机，具体涉及去皮机械设备领域，包括工作台，所述工作台的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一转轴杆，所述第一转轴杆的一端设置有固定块，所述工作台的顶部设置有第一支架，所述第一支架的顶部设置有第二转轴...

本技术涉及一种制具自动切换的工业机器人，本技术有效解决了不便于根据不同的使用场景对刀头进行更换，刀头的更换较为不便，换刀的效率较低，并且刀头的位置调节较为不便的问题。该制具自动切换的工业机器人，通过承接板、液压杆、马达、圆盘、刀头、电机...