本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手臂用防脱结构，包括机械手臂本体、控制箱、底板和夹板，所述控制箱设置于机械手臂本体底端，且底板固定连接于控制箱底部外壁，所述底板底部两端均开设有滑动槽，滑动槽内壁滑动连接有滑动块，且滑动槽内...