本发明公开了一种伺服驱动器，包括整流器、辅助电源、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器，整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与双核处理器的输入端相连接；双核处理器的输出端与IPM逆变器...

本实用新型公开了一种仿蛇型软体机器人控制系统，该控制系统包括整机控制器以及至少一个单体装置，整机控制器通过无线通讯装置与单体装置通讯连接；单体装置包括顺次连接的无线通讯电路、单体控制器、运动控制电路以及电机，单体装置内部还安装有供电电池...

本实用新型公开了一种蛇形机器人，包括蛇头、蛇体以及蛇尾，蛇头包括蛇头外壳以及固定在蛇头外壳尾端的关节公头；蛇体前端、后端均安装有关节母头；蛇尾包括蛇尾外壳以及固定在蛇尾外壳前端的关节公头；蛇头、蛇体与蛇尾通过关节公头与关节母头的插接顺次...

本发明公开了一种蛇形机器人，包括蛇头、蛇体以及蛇尾，蛇头包括蛇头外壳以及固定在蛇头外壳尾端的关节公头；蛇体前端、后端均安装有关节母头；蛇尾包括蛇尾外壳以及固定在蛇尾外壳前端的关节公头；蛇头、蛇体与蛇尾通过关节公头与关节母头的插接顺次连接...

本发明公开了一种仿蛇型软体机器人控制系统，该控制系统包括整机控制器以及至少一个单体装置，整机控制器通过无线通讯装置与单体装置通讯连接；单体装置包括顺次连接的无线通讯电路、单体控制器、运动控制电路以及电机，单体装置内部还安装有供电电池以及...