本发明公开了试管清洗装置，包括：底座；限位座，其沿所述底座的周向均匀间隔设置多个，所述限位座外侧壁设置为齿轮，所述限位座上表面向下凹陷形成与试管下端相配合的弧形凹槽；支撑座；驱动齿轮，其水平位于所述支撑座与所述底座之间且恰好套设于所述固...