用于支持生成用于测试真实世界交通工具的自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统（AD/ADAS）功能的场景的方法和服务器。一种服务器（101；500）提供（301）虚拟环境（200），所述虚拟环境（200）模拟与具有所述AD/ADAS功能的交通...

用于支持生成用于测试真实世界交通工具的自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统（AD/ADAS）功能的场景的方法和设备。一种设备（101；500）提供（301）虚拟环境（200），所述虚拟环境（200）模拟与具有所述AD/ADAS功能的交通工具...

用于确定道路车辆中的当前位置速度限制的方法和布置。本文中描述的是一种在道路车辆速度限制信息系统中确定当前位置速度限制的方法。接收对应于当前位置的相应候选速度限制的一个或多个信号。应用具有相关联的成本函数的参数化启发法算法，以决定哪个候选...

一种从初始选择的设置开始的调整用于道路车辆（1）速度调节控制的系统（2）功能性（3）的调谐参数设置、以及应用由从手动通过的道路路段获得的速度调节曲线和用于这些的道路路段数据的训练集合的方法。针对这些道路路段中的每个：‑使用选择的设置和道...

一种从对准角度的初始可用粗略估计开始来确定用于道路车辆雷达自动对准控制器（3）的两个或更多个道路车辆（1）运载的雷达传感器（4）的所述对准角度的方法。从至少两个雷达传感器（4）获得与对探测的距离、方位角和距离变化率相关的信号。筛选（5）...

本文中描述了一种在道路车辆（1）限速信息系统（20）中确定当前位置限速的方法。该方法包括接收（6）：与相应候选限速（7）相对应的一个或多个信号；以及与观察到的车辆动态相关的一个或多个信号，该观察到的车辆动态影响在最近通过的预期限速改变位...

公开了在具有EPAS系统的公路车辆（3）中的辅转向辅助系统功能的驾驶员超驰控制期间提供转向扭矩管理器（1）中的基于场景的叠加扭矩请求信号的方法。转向扭矩管理器具有用于提供辅助扭矩请求相关信号的轮角控制器和用于确定驾驶员超驰控制并提供驾驶...

本文中描述了一种用于道路车辆的弯道速度调节的方法和布置。获得的是关于以下各项的数据：当前自我速度；由要被越过的一组控制点所表示的即将到来的路段的距离和曲率；包括路段的道路的道路属性；环境属性；以及驾驶员属性。所获得的数据被连续流式传输到...

在道路车辆中用于在第一和第二通信节点编码/解码的方法。来自车载传感器的信号使用第一编码方案编码，使用第二编码方案编码所形成的单编码传感器信号，基于第二编码方案在第二通信节点中解码此双编码传感器信号，以形成解码的单编码传感器信号。在第一通...

本文中所描述的是用于位置信息的定源、生成并且更新表示位置的地图（16）的方法和装置（11）。从所述位置处经过的至少两个道路车辆（12）中，从环境传感器获得（1、2）关于周围环境的经车辆配准的数据，以及从消费者等级卫星定位装置以及从惯性测...

本文中描述的是用于生成用于自主道路车辆（3）的经验证的控制命令（2）的方法和装置（1）。端到端训练的神经网络系统（4）布置成接收来自自主道路车辆（3）的车载传感器（6）的原始传感器数据（5）以及对象级数据（7）和策略信息数据（8）的输入...

本文描述了用于辅助车辆的驾驶员（1）进行预防性驾驶的方法和系统。车辆环境监视传感器（3a、3b）确定其他道路使用者和与车辆（1）的交通情形相关联的特定特征，并且应用与基于所确定的其他道路使用者和特定特征可能出现的假设威胁相关的假设。对处...

用于改进第一道路车辆（10）的全球定位性能的方法，方法包括借助于数据服务器（3、4、4''）：从布置在第一道路车辆（10）上和在至少两个相邻道路车辆（10'、10''、10'''）上的车载传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g...

本文描述的是用于构建和更新多层道路网络高清数字地图（1）的行为层的方法。通过行进通过道路网络（3）的多个道路车辆（2）的传感器检测至少与静止和移动对象（4）的位置和速度有关的数据。关于检测的对象（4）的数据（5）被发送到云（6）以进行数...