本申请涉及工件内壁整形设备，该方案包括升降旋转加工台，设有内涨机构和弹性放置台以及升降旋转机构，当工件放置于弹性放置台上时，弹性放置台受力下降，使得内涨机构能够进入工件内部，通过内涨机构张开顶住工件内部实现对工件的定位固定，通过升降旋转...

本申请涉及整形机构，该方案包括连接法兰座，通过旋转电机驱动实现旋转；向外涨紧机构，安装于连接法兰座朝向工件的一面，能够对工件孔口内壁涨紧，并在连接法兰座的旋转下实现对工件孔口内壁整形；压装机构，设于向外涨紧机构外圈，能够夹紧法兰盘并将该...

本实用新型提供一种回转支承伺服抓手，包括机架，机架上设有导轨，导轨上滑动连接有滑动板，机架上设有用于驱动滑动板移动的驱动机构；滑动板和机架上分别设置有两个相对应的夹持柱，机架上还设有接触反馈机构。本实用新型可安装在机械臂上，能够实现对机...

本实用新型提供一种鱼尾板单支专用夹具，包括回转框、设于回转框上的支撑块、可转动的设于支撑块一侧的压紧块，回转框两端设有连接架，当鱼尾板单支置于支撑块上时，压紧块相对于支撑块进行转动并压紧鱼尾板单支，且压紧块与支撑块分别位于鱼尾板单支的两...

本实用新型提供一种U型变位机，包括底座，底座的两端分别设有支撑箱体，两个支撑箱体之间设有U形架，U形架的两端分别与支撑箱体转动连接，支撑箱体上固定设置有第一固定内圈，第一固定内圈的外侧转动连接有第一支承外圈，U形架的两端与支撑箱体上的第...

本实用新型提供一种料斗夹具机构，包括回转框、设于回转框两端的至少两侧板定位机构、设于回转框上的斗身定位机构、设于回转框底部的定位调整机构，斗身定位机构位于至少两侧板定位机构之间，且至少两侧板定位机构、斗身定位机构以及定位调整机构合围形成...

本实用新型涉及用于AGV的物料架机构，该方案用于与AGV对接物料，包括机架和设于该机架上的支撑部；机架上设有供AGV驶入的空腔；支撑部位于空腔顶部，该支撑部上设有供AGV的支架插入的空隙，以使得AGV的支架能够从该空隙中向上顶起工件并水...

本实用新型涉及液压翻转变位机机构，该方案包括机架、与该机架一端旋转连接的翻转臂、与该翻转臂远离机架一端旋转连接的回转座及与该回转座旋转连接的工作台；翻转臂与机架之间设有第一直线驱动器，该第一直线驱动器一端与翻转臂旋转连接，另一端与机架旋...

本实用新型提供一种快换定位机构，包括支撑座、设于支撑座一侧的连接座，连接座一侧设置有第一夹持板以及第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板之间具有夹持间隙，支撑座上设置有卡槽，连接座上对应设置有卡杆，卡杆与卡槽呈配合设置；本实用新型可以便捷快...

本实用新型涉及一种自动定心夹紧机构，包括固定座、可移动的设于固定座一侧的连接座、设于连接座上的多个夹持块，夹持块可转动的设于连接座上，且多个夹持块沿连接座的周向间隔分布；本实用新型可自动定位夹持位置，增加夹持过程中的便捷性和稳定性。持过...

本实用新型公开了一种电机电气工程自动化焊接机，属于自动化焊接技术领域，包括电机A，所述电机A的动力输出端转动连接有传送带A的一端，所述传送带A的另一端转动连接在辊轮A的内侧，所述辊轮A固定安装在支架A的左侧，所述支架A的右侧固定安装有辊...

本实用新型公开了一种钢管焊接用夹具，属于焊接设备技术领域，包括底座，所述底座内部安装有液压机A，所述液压机A右侧外壁滑动连接有液压杆A的一端，且所述液压杆A的另一端延伸至滑槽内部与滑块左侧外壁固定连接，所述滑块内部安装有液压机B，所述液...

本实用新型公开了一种防飞溅工业焊接机器人，包括端片、机器人本体和水杯，所述端片顶部外壁的中间位置焊接有固定环，所述端片顶部外壁插接有若干个呈环形分布的活动杆，若干个所述活动杆一侧外壁均焊接有连接杆，所述连接杆一端外壁粘接有弧片，所述端片...