本实用新型涉及一种无人机目标跟踪与信息采集装置，属于无人机电动云台领域。一种无人机目标跟踪与信息采集装置包括一个电动云台、一个双目摄像头、一个单目摄像头、固定基盘、阻尼减震机构、支撑架、RX向旋转电机、U型架、双RY向旋转电机、RZ向旋...

本实用新型涉及一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，属于无人机电动云台领域。一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构包括一个两轴无人机电动云台、一个双目摄像头、固定基盘、水平向旋转电机、阻尼减震机构、倒U型架、双俯仰角调节电机、双目摄像...

本实用新型涉及一种无人机温度监测设备，属于无人机领域。一种无人机温度监测设备，包括设备主体和人机模块，设备主体包括：温度感应模块、总线驱动模块、数据处理模块、显示模块、无线传输模块和供电模块。温度感应模块通过数据总线将温度数据传输给数据...

一种精密运动台扰动力辨识系统及方法，具体涉及一种精密直线电机推力波动的辨识系统与方法，属于精密运动系统扰动抑制领域。所述的扰动力辨识系统由运动平台、反馈控制器、前馈控制模块以及轨迹生成器组成。扰动辨识方法包括：一通过傅里叶分析得到推力波...

一种线性时变系统参数辨识方法，属于线性系统辨识领域。它解决了传统辨识方法存在估计延迟，估计精度较低的问题。一种线性时变系统参数辨识方法，步骤为：一建立线性时变系统的回归方程；二确定二次型代价函数，通过优化代价函数获得时变参数的估计值；步...

一种无人机目标跟踪与信息采集系统及方法，具体涉及一种无人机远距离发现目标并定位采集信息的方法，属于无人机图像信息采集领域。本方法包括：一、在无人机面向目标的条件下，快速调整电动使得目标始终在双目摄像机视场之内；二、通过双目摄像机获得目标...

一种无人机运动轨迹规划系统及方法，属于无人机运动轨迹规划领域。本方法是一种三阶S型运动轨迹规划方法，运动轨迹包含位置R、速度V、加速度A和加加速度J几个信息，被控系统可简化为轨迹生成器C