本发明公开了一种基于自注意力机制的跨尺度图像超分辨处理方法及系统，获取全局场景图像和多个局部细节图像，并获取局部细节图像与全局场景图像的对应关系，包括局部细节图像和全局场景图像的图像比例、局部细节图像在全局场景图像的相对位置；根据局部细...

本发明公开了一种基于自注意力机制的跨尺度图像匹配方法及系统，所述方法包括：获取全局场景图像和多个局部细节图像；使用基于自注意力机制的深度学习模型对所述局部细节图像进行多尺度特征提取得到特征图并获取关键点，以及对所述全局场景图像进行多尺度...

本发明公开了一种基于自注意力机制的图像融合方法及系统，所述方法包括：获取全局场景图像和多个局部细节图像，并确定局部细节图像在所述全局场景图像中的位置关系，根据所述位置关系将所述全局场景图中与多个局部细节图像相同位置的部分切割出来得到多个...

本发明公开了一种跨尺度目标跟踪方法和装置，方法包括：搭建训练数据采集装置并训练得到跨尺度目标跟踪模型；搭建跨尺度全景感知系统并进行图像的采集，计算得到全局感知图像的相邻图像的变换矩阵；利用相邻图像的变换矩阵将多张全局感知图像进行拼接融合...

本发明公开了一种跨尺度全景感知系统和全景图像的跨尺度目标检测方法。跨尺度全景感知系统包括排列成正多边形的多组固定装置，每组固定装置上均固定有一个相机阵列固定支架，每个相机阵列固定支架上均固定有一组相机阵列；多组相机阵列分别对应覆盖正多边...

本发明公开了一种基于多视点的环形异构全景深度感知装置和三维重建方法。全景深度感知装置包括环形固定支架，环形固定支架上沿周向等间隔固定有多个全局重建辅助相机，每相邻两个全局重建辅助相机的中间固定有一个全局合成相机；每个全局合成相机的位置上...

本申请公开了一种非结构化高分辨全景深度求取方法及感知装置，方法包括：获取全局图像序列；根据大场景单目深度估计网络模型得到全局深度图像序列；对全局深度图像序列中的相邻图像进行特征检测；根据检测出的特征点，进行图像配准，得到相邻图像的变形矩...

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种机械加工机器人的多功能机械爪及机械加工机器人，包括机械爪本体和小型抓取机构，所述机械爪本体的一侧转动连接有旋转爪臂，所述旋转爪臂的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的一侧转动连接有转轴，所述转轴...

本发明实施例公开了一种新型显微成像系统，所述系统包括成像镜头、高速相机、控制模块以及高频显示器，成像镜头包括两组玻璃透镜组以及设置在两组玻璃透镜组之间的液体透镜，利用液体透镜快速改变曲率半径的优势，实现成像镜头焦距不变的情况下的工作距快...

本发明公开了一种显微外视镜系统，包括：成像系统、照明系统和穿戴式观察眼镜；成像系统包括大物镜以及位于大物镜上侧的至少三个成像光路，每个成像光路设置有同轴的连续变倍体透镜、管镜以及光学探测器，连续变倍体透镜位于管镜与大物镜之间，管镜位于连...

一种面向手术显微镜的立体图像互补增强装置及方法，第一感光元件作为第一观测被测物体表面发出的光子，第一感光元件对被测物体在第一观测视角下的像进行呈现；第二感光元件从第二观测视角呈现被测物体；左变倍体改变被测物体在第一感光元件上的放大倍率，...

一种GRIN透镜最佳物像距测量系统，逆显微成像单元将分辨率靶标成像至GRIN透镜物面，正显微成像单元测量GRIN透镜像面最佳分辨率，镜面定位单元测量第一物镜至GRIN透镜前端面的距离，及用于测量第二物镜至GRIN透镜后端面的距离。本发明...

一种显微手术术野三维重建系统及方法，通过可见光视点采集单元采集被测量场景的图案信息；通过红外光视点采集单元采集被测量场景的红外散斑图案；采用三维重建计算控制单元控制可见光视点采集单元和红外光视点采集单元的拍摄，并将可见光视点采集单元得到...

一种显微手术成像过程中术区三维重建方法及系统，构建手术器械的三维点云数据集；构建卷积神经网络；根据术区手术器械像素级分割图像，获取术区内手术器械的掩模图；校正视点图像中的高光区域，获得弱高光或无高光手术场景显微图像；分别获得显微手术成像...

一种手术显微镜照明系统，光源单元包括积分球主体和LED灯珠，积分球主体设有积分球开口，LED灯珠固定于积分球主体的表面；调节板设置在积分球开口位置，投影物镜的焦平面与调节板的位置重合，LED灯珠产生的光源通过调节板调制，调制过的光源依次...

本发明实施例公开了一种全景影像处理方法、装置及系统，其中，所述方法包括：对原始全景影像进行投影变换，并拆分为左右眼矩形全景图像；对所述左右眼矩形全景图像进行视差分析；根据视差分析结果，对所述左右眼矩形全景图像进行遮罩区域计算处理，并根据...

本发明实施例公开了一种显微手术立体视频渲染方法，涉及计算机视觉领域，所述方法包括：获取显微光学系统的实时视点图像；然后得到深度图；对深度图进行分割，并构建第一掩膜图像；对第一掩膜图像进行多次掩膜图像构建，并进行扩充和合并操作，得到第四掩...

本发明公开了一种可编程孔径的手术显微镜，涉及手术显微镜领域，所述手术显微镜包括沿光路设置的：物镜、可编程孔径光阑、望远变倍补偿系统及合成口径相机阵列，其中，物面位于所述物镜的焦平面上，物面的反射光束经物镜后以平行光出射；所述平行光经可编...

本发明公开了一种结构光测量系统的设备标定方法，涉及设备标定技术领域，包括：获取以多尺度随机二值图作为标定图案的标定板；获取标定板与相机镜头在不同相对角度下的第一标定板图像，利用所述第一标定板图像对相机进行标定；获取不同结构光模式下的第二...

本发明实施例公开了一种基于显微手术成像系统的术区自动测光方法及装置，涉及图像处理领域。所述方法包括：构建显微图像数据集并进行标注；构建深度卷积神经网络模型，并利用显微图像数据集对所述深度卷积神经网络模型进行训练和测试，得到分层掩膜神经网...