本发明涉及一种四轴立柱机械手，包括支撑底座；纵向支撑臂，垂直连接在支撑底座上，纵向支撑臂一侧设置有第一纵向轨道；横向支撑臂，连接在纵向支撑臂一侧且可沿着第一纵向轨道移动；活动臂，安装在横向支撑臂内且可在横向支撑臂对应的方向上移动；旋转底...

本发明涉及一种农业种植自动化管理系统及方法，农业种植自动化管理系统包括建立在种植大棚内的种植悬挂链输送线，种植悬挂链输送线上悬挂有用作农作物种植的的作物种植盆，种植悬挂链输送线旁设置有自动浇灌装置、作业机械手装置、输送提升装置，自动浇灌...

本发明涉及一种偏心轴生产线，包括用作偏心轴毛料及成品转移的输送轨道以及设置在输送轨道周侧的上料台、长轴机床组、短轴机床组、打标机，输送轨道上设置有将毛料转移至长轴机床组进行加工并将成品转移回输送轨道的长轴分料装置和长轴转移装置，输送轨道...

本实用新型涉及一种三轴上下料机械手，包括固定底板以及设置在固定底板上的大臂、小臂，底座与固定板之间转动连接有第一转轴，第一转轴贯穿大臂下部，大臂与小臂之间转动连接有第二转轴，底座内设置有第一电机、第二电机和回转气缸，第二电机与第一转轴一...

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种偏心轴生产线，包括若干排成两列且对称设置的长轴加工机床以及若干排成两列的短轴加工机床，其特征在于：还包括送料机构，所述送料机构包括长轴送料装置、短轴送料装置、对称设置在长轴送料装置与长轴加工机床之间...

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种U型轮侧隙消除机构，包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的U型轮，桁架一侧设置有若干安装槽，其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨...

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧...

本实用新型属于加工设备领域，具体涉及一种装配翻转工作台，包括工作台，工作台上开有至少一个翻转槽，翻转槽外固定有翻转装置，翻转装置之间转动连接有位于翻转槽上方且与翻转槽匹配的定位套；工作台上还设有位于定位套一侧的锁定装置，锁定装置面向定位...

本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及一种自动高频焊接机，包括底座，底座上设置有第一料盘、第二料盘和焊接装配体，焊接装配体包括主板以及设置在主板上的定位装置、预处理装置以及焊接装置，定位装置包括第一料管、定位底座，预处理装置包括滴胶阀、储...

本实用新型属于纸板加工领域，具体涉及一种压痕机自动上下料装置，包括设置有压辊的压痕机，压辊一侧固定有导轨，导轨上设置有滑座，导轨底部设置有滑座驱动，滑座上固定有臂杆和气缸装置，气缸装置底部设置有若干吸盘，吸盘位于压辊上方，导轨两侧设有与...

本实用新型属于纸袋生产领域，具体涉及一种纸袋分装装置，包括立柱框架，立柱框架一侧设置有包装机构，包装机构包括底架、滑道以及旋转装置，滑道上设置有滑块，滑道之间设有两端架在滑块上的连接板；旋转装置包括料库立柱、旋转电机、转接板以及下料装置...

本实用新型属于纸袋生产领域，具体涉及一种纸袋下料装置，包括支撑装配体，支撑装配体上设置有下料装置，下料装置包括底板、驱动装置和滑板，滑板上设置有与驱动装置连接的传动臂，传动臂一端铰接有铰链杆，铰链杆下端转动连接有铰链座，铰链座底部设置有...

本实用新型属于束带设备领域，具体涉及一种纸袋捆扎装置，包括设置有束带槽的束带装置，束带装置上设有对称设置的固定装置，所述固定装置包括固定在束带装置上的连接板、若干铰接在连接板一端的捆扎手爪、铰接在连接板另一端的连接杆，连接杆一端与捆扎手...

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种翻转机械手抓机构，包括桁架、设置在桁架上沿着桁架移动的滑块，其特征在于：滑块下方设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括固定在滑块下部的延伸柱体、固定在延伸柱体底部的固定架、与固定架转动连接的转臂、...

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种料库联动机构，包括底座，底座上设有料库以及位于料库一侧的联动机构，料库包括转动连接在底座上的料盘、若干设置在料盘上且等距分布的储料装置，储料装置包括一对杆结构，联动机构包括垂直固定在底座上的同步带、...

本实用新型属于切割设备领域，具体涉及一种切管机，包括上料装置、切割机身、传动装置，上料装置包括装配体、上料链轮及上料电机，上料链轮外侧固定有卡料板，装配体一侧设置有毛料槽，装配体上方开有落料口，装配体内设置有进料槽，切割机身上开有进料口...

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种U型轮轴向间隙消除机构，包括至少一转轴以及安装在转轴上的U型轮，U型轮一侧设有固定在转轴一端的挡块，U型轮另一侧设有固定连接在转轴上的垫环，U型轮与垫环之间设有转动连接在转轴上的消隙衬套，消隙衬套一...

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种光杆导轨的调整装置，包括导轨，导轨上对称设置有杆槽，杆槽内安装有光杆，杆槽之间设置有平行于杆槽的调整槽以及位于调整槽和杆槽之间的隔板，隔板上开有若干螺纹孔；螺纹孔内设置有调整装置，调整装置包括螺纹连...

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种并联机械手，包括支架，支架上固定有桁架，桁架上设置有至少一二轴机械手，二轴机械手包括活动连接在桁架上的活动底座、设置在活动底座两侧的固定框、活动连接在固定框内的主动臂以及铰接在主动臂下端的从动臂，活...

本发明属于纸板加工领域，具体涉及一种压痕机自动上下料装置，包括设置有压辊的压痕机，压辊一侧固定有导轨，导轨上设置有滑座，导轨底部设置有滑座驱动，滑座上固定有臂杆和气缸装置，气缸装置底部设置有若干吸盘，吸盘位于压辊上方，导轨两侧设有与滑座...