本发明公开了一种手指及其控制方法、机器手及机器人，手指包括：支架；伸缩指，与所述支架转动连接；转动指，与所述伸缩指转动连接；第一驱动器，用于驱动所述伸缩指伸缩，以使所述伸缩指相对于所述支架转动，并带动所述转动指相对于所述伸缩指转动。第一...

本发明公开了一种手指及其控制方法、机器手及机器人，手指包括：安装架；指套，转动设置于所述安装架；指部，转动设置于所述安装架，位于所述指套内，并在所述指套内滑动；驱动组件，用于驱动所述指部相对于所述指套滑动，以使所述指套和所述指部相对于所...

本发明公开一种脑电采集装置及脑电系统，脑电采集装置包括：脑电采集带组件，脑电采集带组件包括至少两个弧形的脑电采集带，脑电采集带与头部相对的内表面设有连接层；至少一个脑电采集模块，脑电采集模块的一面设有连接件，连接件与连接层可拆卸连接；下...

本发明公开了一种机器手及机器人，机器手包括：掌形壳；至少两个多自由度的并排指；至少一个多自由度的非并排指；其中，所述并排指的活动方式包括：在所述掌形壳所在面内的转动和在所述掌形壳的第一垂直面内的转动；所述非并排指的活动方式包括：在所述掌...

本发明公开了一种机械手、机器手、机器人的控制方法、控制系统及计算机可读存储介质。控制方法包括步骤：确定机械手的目标任务；根据所述目标任务，确定各指部的活动参数；所述活动参数包括：转动角度；根据所述指部的活动参数控制所述指部活动，以执行所...

本发明公开了一种多自由度转动机构、机器手及机器人，多自由度转动机构包括：基座；活动组件，与基座活动连接；第一驱动结构和第二驱动结构，均设置于基座，并分别与活动组件连接；第一肢体，设置于活动组件；第一驱动结构用于驱动活动组件活动，并带动第...

本发明公开了一种多自由度转动机构、机器手、机器人的控制方法及系统、计算机可读存储介质。所述控制方法包括步骤：确定多自由度转动机构的目标姿态；根据所述目标姿态，确定所述第一驱动器的第一驱动参数和所述第二驱动器的第二驱动参数；根据所述第一驱...

本公开提供了一种仿生手控制方法、装置、电子设备和存储介质，仿生手内设有惯性测量单元和肌电传感器。本公开实施例的仿生手控制方法包括：在仿生手的佩戴者处在运动状态时，获取惯性测量单元测量得到的仿生手的运动数据；利用仿生手的运动数据获取仿生手...

本公开提供了一种仿生手控制方法、装置、电子设备和存储介质，仿生手内设有惯性测量单元和肌电传感器。本公开实施例的仿生手控制方法包括：获取惯性测量单元实时测量得到的仿生手的运动数据；根据仿生手的运动数据获得指示仿生手抖动程度的抖动值；在抖动...

本发明公开了一种多节手指及其控制方法、机器手及机器人，多节手指包括：依次转动连接至少两个指节，至少两个指节中的第一指节与第二指节通过第一转轴转动连接，多节手指还包括：转动件，套设于所述第一转轴；驱动组件，设置于所述第一指节；所述转动件抵...

本发明公开了一种手指、机器手及机器人，手指包括：第一肢体；转动体，转动设置于第一肢体；第一驱动结构，设置于第一肢体，并用于驱动转动体转动；第二肢体，转动设置于第一肢体；转动体上设置有接触部和非接触部，接触部用于与第二肢体接触，非接触部不...

本发明公开了一种手指、机器手、机器人的控制方法、控制系统及计算机可读存储介质，控制方法包括步骤：获取所述扭矩传感器采集的扭矩值；根据所述扭矩值，控制所述第一驱动结构驱动所述转动体转动。通过扭矩传感器采集的扭矩大小，确定转动体的接触部与第...

本发明实施例涉及一种训练游戏的游戏方案调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标用户在当前游戏训练阶段的平均专注值和训练表现分；基于所述平均专注值和训练表现分确定下一阶段的游戏方案调整策略；基于所述游戏方案调整策略对目标训...

本技术公开了一种假肢，包括：壳体以及转动头；所述转动头与所述壳体转动连接；所述假肢还包括：角度传感器，设置于所述壳体，并用于检测所述转动头的转动角度；角度限位装置，与所述角度传感器电连接，并用于限制所述转动头的转动角度范围；其中，所述角...

本技术公开了一种假膝关节，包括：外壳以及接受体；所述接受体用于与用户的断腿连接，且所述接受体与所述外壳转动连接；其特征在于，所述假膝关节还包括：肌电传感器，设置于所述接受体，并与所述断腿连接，且用于检测所述断腿的肌电信号；角度限制组件，...

本发明涉及智能设备技术领域，具体公开了一种穿戴设备的运动数据分析方法、装置及穿戴设备，包括：实时采集穿戴设备中多个采集模块的运动数据，该运动数据包括动作数据、生理体征信息和温度信息；根据预设的运动模型，分析运动数据，得到用户的运动特征；...

本申请实施例提供的对机器人进行遥控的方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取操作员手部的实时三维空间图像；根据三维空间图像识别操作员手部的特征点；根据三维空间图像确定特征点的坐标；根据特征点的坐标确定操作员手部的位姿信息...

本公开提供了一种基于臂环的机器人遥控方法、装置、电子设备、存储介质和系统。机器人包括彼此连接的机械臂和机械手，臂环上安装有肌电传感器和惯性测量单元，本公开实施例的方法包括：获取来自臂环上肌电传感器的第一肌电信号和来自臂环上惯性测量单元的...

本公开提供了一种机器人遥控方法、装置、电子设备、存储介质和系统。本公开实施例的机器人遥控方法包括：获取来自应变片的第一电压信号和来自惯性测量单元的第一姿态数据，第一电压信号是应变片在感应到用户佩戴智能手套的情况下用户的第一手指执行动作后...

本技术公开一种应用于睡眠眼罩的电极，包括：壳体，设有容纳腔；吸水棉，收纳于容纳腔内，吸水棉用于吸收外部导电液；以及磁吸件，设置于壳体，电极通过磁吸件可拆卸地固定于睡眠眼罩。本技术公开的应用于睡眠眼罩的电极旨在解决电睡眠治疗设备结构设计不...