本发明公开一种机器手控制方法、装置和存储介质，该机器手控制方法包括：当机器手上电后控制进入复位模式，控制电机以预设的复位电流转动，以驱动手指机构向最大伸展角度伸展；检测电机的电流负载是否增加；当电机的电流负载增加时，控制电机停止转动，以...

本发明公开一种机器手控制方法、装置和存储介质，该机器手控制方法包括：通过多个轮次的复位过程对所述机器手进行复位；在所述复位过程中，按预设的复位顺序，通过预设的复位电流依次控制所述手指机构依次向最大伸展角度伸展；针对每个所述手指机构，在伸...

本技术公开一种智能仿生手大臂，包括可套设于手臂残肢的柔性臂套和设于柔性臂套内壁的肌电电极，柔性臂套为柔性材料，可贴附于手臂残肢，肌电电极与柔性臂套内壁可拆卸连接。本技术智能仿生手大臂佩戴舒适，简单实用。

本发明公开一种手指机构、机械手及机器人，手指机构包括手指基座，驱动组件设于手指基座上；第一指节与手指基座转动连接；第二指节与第一指节转动连接；连杆构件的一端与驱动组件传动连接，另一端与第二指节传动连接，用于在驱动组件的驱动下带动第一指节...

本发明公开一种手指模组、机械手及机器人，手指模组包括手指基座，指节组件与手指基座转动连接；驱动组件包括驱动构件、蜗杆和蜗轮，驱动构件设于手指基座上，蜗杆设于手指基座内，且与驱动构件的输出轴连接，蜗轮与蜗杆啮合连接；连杆构件的一端与蜗轮传...

本技术公开了一种假手，包括：掌部和至少一个指部；所述掌部用于与用户的断手连接，且所述掌部与所述指部转动连接；所述假手还包括：肌电感应器，设置于所述掌部，并与所述断手连接，且用于检测所述断手的肌电信号；至少一个角度限制装置，与所述肌电感应...

本发明公开了一种手指及其控制方法、机器手及机器人，手指包括：支架；伸缩指，与所述支架转动连接；转动指，与所述伸缩指转动连接；第一驱动器，用于驱动所述伸缩指伸缩，以使所述伸缩指相对于所述支架转动，并带动所述转动指相对于所述伸缩指转动。第一...

本技术公开一种智能仿生手小臂，用于连接仿生手大臂和仿生手掌，包括小臂主体、第一连接组件和第二连接组件，其中小臂主体内设有供佩戴仿生手大臂的手臂残肢伸入的容纳腔；第一连接组件设置在小臂主体表面，且与仿生手大臂可拆卸连接，第二连接组件设置在...

本技术公开了一种假腿，包括：腿部、膝关节、踝关节以及脚部；膝关节与腿部的上端转动连接；踝关节与腿部的下端转动连接；脚部与踝关节连接；假腿还包括：角度检测器，设置于腿部的上端，并用于检测膝关节的转动角度；第一角度限制器，用于限制膝关节的转...

本发明公开了一种手指及其控制方法、机器手及机器人，手指包括：安装架；指套，转动设置于所述安装架；指部，转动设置于所述安装架，位于所述指套内，并在所述指套内滑动；驱动组件，用于驱动所述指部相对于所述指套滑动，以使所述指套和所述指部相对于所...

本发明公开一种脑电采集装置及脑电系统，脑电采集装置包括：脑电采集带组件，脑电采集带组件包括至少两个弧形的脑电采集带，脑电采集带与头部相对的内表面设有连接层；至少一个脑电采集模块，脑电采集模块的一面设有连接件，连接件与连接层可拆卸连接；下...

本发明公开了一种机器手及机器人，机器手包括：掌形壳；至少两个多自由度的并排指；至少一个多自由度的非并排指；其中，所述并排指的活动方式包括：在所述掌形壳所在面内的转动和在所述掌形壳的第一垂直面内的转动；所述非并排指的活动方式包括：在所述掌...

本发明公开了一种机械手、机器手、机器人的控制方法、控制系统及计算机可读存储介质。控制方法包括步骤：确定机械手的目标任务；根据所述目标任务，确定各指部的活动参数；所述活动参数包括：转动角度；根据所述指部的活动参数控制所述指部活动，以执行所...

本发明公开了一种多自由度转动机构、机器手及机器人，多自由度转动机构包括：基座；活动组件，与基座活动连接；第一驱动结构和第二驱动结构，均设置于基座，并分别与活动组件连接；第一肢体，设置于活动组件；第一驱动结构用于驱动活动组件活动，并带动第...

本发明公开了一种多自由度转动机构、机器手、机器人的控制方法及系统、计算机可读存储介质。所述控制方法包括步骤：确定多自由度转动机构的目标姿态；根据所述目标姿态，确定所述第一驱动器的第一驱动参数和所述第二驱动器的第二驱动参数；根据所述第一驱...

本公开提供了一种仿生手控制方法、装置、电子设备和存储介质，仿生手内设有惯性测量单元和肌电传感器。本公开实施例的仿生手控制方法包括：在仿生手的佩戴者处在运动状态时，获取惯性测量单元测量得到的仿生手的运动数据；利用仿生手的运动数据获取仿生手...

本公开提供了一种仿生手控制方法、装置、电子设备和存储介质，仿生手内设有惯性测量单元和肌电传感器。本公开实施例的仿生手控制方法包括：获取惯性测量单元实时测量得到的仿生手的运动数据；根据仿生手的运动数据获得指示仿生手抖动程度的抖动值；在抖动...

本发明公开了一种多节手指及其控制方法、机器手及机器人，多节手指包括：依次转动连接至少两个指节，至少两个指节中的第一指节与第二指节通过第一转轴转动连接，多节手指还包括：转动件，套设于所述第一转轴；驱动组件，设置于所述第一指节；所述转动件抵...

本发明公开了一种手指、机器手及机器人，手指包括：第一肢体；转动体，转动设置于第一肢体；第一驱动结构，设置于第一肢体，并用于驱动转动体转动；第二肢体，转动设置于第一肢体；转动体上设置有接触部和非接触部，接触部用于与第二肢体接触，非接触部不...

本发明公开了一种手指、机器手、机器人的控制方法、控制系统及计算机可读存储介质，控制方法包括步骤：获取所述扭矩传感器采集的扭矩值；根据所述扭矩值，控制所述第一驱动结构驱动所述转动体转动。通过扭矩传感器采集的扭矩大小，确定转动体的接触部与第...