本发明涉及智能设备技术领域，具体公开了一种穿戴设备的运动数据分析方法、装置及穿戴设备，包括：实时采集穿戴设备中多个采集模块的运动数据，该运动数据包括动作数据、生理体征信息和温度信息；根据预设的运动模型，分析运动数据，得到用户的运动特征；...

本申请实施例提供的对机器人进行遥控的方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取操作员手部的实时三维空间图像；根据三维空间图像识别操作员手部的特征点；根据三维空间图像确定特征点的坐标；根据特征点的坐标确定操作员手部的位姿信息...

本公开提供了一种基于臂环的机器人遥控方法、装置、电子设备、存储介质和系统。机器人包括彼此连接的机械臂和机械手，臂环上安装有肌电传感器和惯性测量单元，本公开实施例的方法包括：获取来自臂环上肌电传感器的第一肌电信号和来自臂环上惯性测量单元的...

本公开提供了一种机器人遥控方法、装置、电子设备、存储介质和系统。本公开实施例的机器人遥控方法包括：获取来自应变片的第一电压信号和来自惯性测量单元的第一姿态数据，第一电压信号是应变片在感应到用户佩戴智能手套的情况下用户的第一手指执行动作后...

本技术公开一种应用于睡眠眼罩的电极，包括：壳体，设有容纳腔；吸水棉，收纳于容纳腔内，吸水棉用于吸收外部导电液；以及磁吸件，设置于壳体，电极通过磁吸件可拆卸地固定于睡眠眼罩。本技术公开的应用于睡眠眼罩的电极旨在解决电睡眠治疗设备结构设计不...

本发明公开了基于多传感器数据的睡眠分析方法、装置、终端及介质，方法包括：基于用户身体IMU数据、用户生理状态数据以及用户体温数据，并基于用户身体IMU数据、用户生理状态数据以及用户体温数据，得到用户睡眠特征；将用户睡眠特征输入至预设的睡...

本发明公开一种脑电信号采集装置、耳机及电子设备，脑电信号采集装置包括耳挂主体、第一电极组、第二电极组和电路板，耳挂主体包括入耳部和挂耳部；第一电极组设于耳挂主体且至少部分露于入耳部外，以用于采集耳道的脑电信号；第二电极组设于耳挂主体且至...

本发明公开一种假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质，该假腿上楼梯控制方法包括：在接收到预设的动作指令时，进入上楼梯模式，上楼梯模式通过第一弯曲阻尼参数以及第一伸展阻尼参数对阻力装置进行控制；在上楼梯模式中，检测到假腿在水平方向的第一旋转分...

本发明公开一种假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质，该假腿上楼梯控制方法包括：在接收到预设的动作指令时，进入上楼梯模式；响应于向后甩腿动作，以第一弯曲阻尼参数对所述阻力装置进行控制；响应于向前摆动动作，以目标伸展阻尼参数以及第二弯曲阻尼参...

本发明公开一种假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质，该假腿上楼梯控制方法包括：当检测到退出上楼梯模式后，若没有检测到进入上楼梯模式的动作指令，则进入行走模式；在进入所述行走模式后，基于历史上楼梯模式中的多个历史上楼梯阻尼参数，确定出所述行...

本发明公开了假肢稳定性控制方法、装置、智能假肢、终端及存储介质，所述方法包括：获取智能假肢的运动模式，并确定所述运动模式下所述智能假肢中单只假肢所处的运动状态，其中，所述运动状态包括单只假肢处于落地支撑状态或者处于站立起步状态；获取单只...

本发明公开了假肢晃动控制方法、装置、智能假肢、终端及存储介质，所述方法包括：获取智能假肢的运动模式，并确定所述运动模式下所述智能假肢中单只假肢所处的运动状态，其中，所述运动状态包括单只假肢处于落地支撑状态或者处于站立起步状态；获取单只假...

本发明公开了一种基于色彩交互的记忆训练方法、用户终端及存储介质，包括显示第一交互场景，该第一交互场景包括由多个板块组成的第一交互图像，该第一交互场景显示第一交互图像中每个板块对应的目标色彩；显示第二交互场景，该第二交互场景包括第一交互图...

本发明公开了一种电容式触摸假肢及其感应方法，电容式触摸假肢包括：肢体；至少两个电容传感器，设置于所述肢体；至少两个导体，设置于所述肢体；所述导体可形变，所述电容传感器用于感应对应位置的导体；所述至少两个导体中的第一导体和第二导体相互间隔...

本发明公开了一种触摸机械手及其控制方法，触摸机械手包括：手掌以及与所述手掌连接的至少两个手指；每个手指上设置有至少两个触摸感应器，第一个手指上相邻两个所述触摸感应器的法线方向发散设置，第二个手指上相邻两个所述触摸感应器形成互电容组。相邻...

本技术公开了一种假肢关节及其限位结构、假肢，假肢关节包括：转动头，所述转动头上设置有至少一个限位槽；所述限位槽沿所述转动头的转动方向延伸，且所述限位槽沿所述转动头的转动方向形成限位槽壁。限位槽沿转动头的转动方向的槽壁作为限位槽壁。通过限...

本发明公开了一种基于皮肤电的神经状态信息分析方法及装置。所述基于皮肤电的神经状态信息分析方法，包括：通过预设的皮肤电传感器监测皮肤电信号；根据所述皮肤电信号和预设的皮肤电信号与脑电信号的映射关系，分析所述皮肤电信号对应的神经状态信息，所...

本发明公开了一种基于行为反馈的神经训练方法、装置、设备及存储介质。所述基于行为反馈的神经训练方法，包括：通过行为对应的脑电信息，获取专注力数据；根据预设的专注力数据和第一修正系数对应表，分析所述专注力数据对应的第一修正系数；根据所述行为...

本发明公开了一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法及装置。所述方法，包括：当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；在预设区域控制生成磁场，以保障所述振动胶囊保持在胃部的预设位置进行振动。本申请的...

本发明公开了一种基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法、装置、设备及存储介质。所述基于振动胶囊的胃部迷走神经刺激方法，包括：当监测到振动胶囊所处环境中的PH值低于预设的振动启动阈值时，控制振动胶囊开始振动；控制所述振动胶囊进行摆动或蠕动，以...