本发明公开了一种三自由度独立加载下的假肢检测平台及检测方法，包括机架、设于机架下部的水平单元，与水平单元连接并位于机架中的支架，设于支架上的摇杆单元和设于机架上部的垂直单元；所述水平单元包括由下至上排列的水平滚珠丝杠副、水平移动板和水平...

本发明公开了一种单侧下肢气动肌肉康复机器人的仿真方法，包括如下步骤：使用MATLAB软件的Simulink模块建立二连杆仿真模型和气动肌肉关节力矩模型；使用Simulink模块构建髋关节和膝关节的模糊PID控制器；在MATLAB软件中的...

本发明提供了一种基于YOLOv5优化模型的工件材料表面缺陷检测方法，包括采集工件材料表面缺陷图像，根据采集的图像制作数据集；构建检测模型，并利用得到的数据集对检测模型进行训练，优化损失函数，得到训练好的模型；利用训练好的模型对工件材料表...

本发明提供了一种基于二维四向随机共振的工件材料图像质量增强方法，通过快速自适应BEMD对图像原始噪声进行分解，得到多个本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF)分量和残差量，采用PSNR为评价标准通过阈值参数...

本发明提出了一种基于改进YOLOv5算法的钢材表面缺陷检测方法，包括获取钢材表面缺陷图像，根据获取的图像制作数据集；构建检测模型，并利用得到的数据集对检测模型进行训练及优化，得到训练好的模型；利用训练好的模型对钢材表面的图像进行检测，确...

本发明公开了一种面向异构网络的同步与异步混合联邦学习方法，该包括服务器对全局模型参数进行初始化，并将初始化后的全局模型参数下发到各个客户端；每个客户端接收到全局模型参数后，记录当前全局模型的同步更新版本号，并利用每个客户端对应的子模型和...

本发明公开了一种基于细粒度特征学习与相对关系建模的多目标跟踪方法，包括以下步骤：S1：基于主干网络和特征金字塔网络对相邻两帧视频图像进行特征提取，以获得初始特征；S2：将所述初始特征输入到细粒度特征学习模块，以获得细粒度特征；S3：将所...

本发明公开了一种基于激光雷达‑惯导‑视觉融合的建图和定位方法及系统，将激光雷达点云进行瑕疵点剔除和线面特征提取；将机器人初始位姿利用BA方法进行实时修复，针对位姿漂移，利用NDT算法进行回环位姿和地图的整体修复；将前端IMU修复的里程计...

本发明公开了一种超声探伤仪检测装置及检测方法，包括猝发音生成器、同步信号发生器和主机；同步信号发生器包括分压电路和触发电路；主机与猝发音生成器电连接；被检测的超声探伤仪与分压电路电连接，分压电路与触发电路电连接，触发电路与猝发音生成器电...

本发明公开了一种基于多目视觉动态环境重建和测量方法及系统，该发明涉及三维重建技术。首先使用嵌入本发明设计注意力机制的Mask R‑CNN算法和ORB‑SLAM3算法进行实时的自身定位。同时在ORB‑SLAM3算法的关键帧处进行图像拍摄，...

本发明公开了一种气动肌肉柔性机械臂的仿真方法，包括如下步骤：在

本发明公开了一种气动人工肌肉驱动的机器人的关节控制仿真方法，包括以下步骤：步骤1，建立单根气动人工肌肉的三元素模型；步骤2，利用三元素模型计算驱动单根气动人工肌肉的自适应反步滑模控制器；步骤3，搭建驱动单根气动人工肌肉的关节仿真模型；步...

本实用新型提供一种用于机器人视觉测量的靶标，涉及机器人领域，包括底盘、立方体的靶标本体，所述靶标本体由两个方框和四根连杆构成立方体框架，所述靶标本体的六个面上均设置有面板，每个面板上均设置有二维码，所述底盘上开设有安装孔，所述安装孔为与...

本发明公开了一种室内外交变环境下的地图拼接方法，包括屋子，与屋子的屋门连接的矩形的院子，设于机器人上的电磁传感器、激光雷达和GPS定位系统；机器人的处理器分别与电磁传感器、激光雷达和GPS定位系统数据连接；本发明具有在室内外环境下，以拼...

本发明公开了一种室内外交变环境下动态障碍物多特征描述的方法，机器人上设有三维激光雷达、深度相机、IMU和GNSS，机器人的处理器分别与三维激光雷达、深度相机、IMU和GNSS数据连接；本发明具有在室内室外运用不同的传感器及其融合方法，快...

本发明公开了一种基于多特征斥力势场的移动机器人动态避障方法，所述机器人上设有激光雷达、定位系统、三维激光传感器和四线激光传感器；激光雷达、定位系统、三维激光传感器和四线激光传感器均与机器人的处理器数据连接，处理器与计算机数据连接；本发明...

本发明公开了一种新能源汽车水冷板尺寸的自动化检测装置及检测方法，包括由下至上依次连接的支撑台、水平支撑板和水平定位基准板，支撑台、水平支撑板和水平定位基准板均呈长方形；水平支撑板左部设有关节扫描臂；关节扫描臂前端设有激光扫描头，水平支撑...

本实用新型公开了一种安装便捷的机器人视觉测量装置，包括设于机器人的末端的靶球座，设于靶球座上的若干个靶球，设于靶球座对面的两个支架，设于所述支架上的用于拍摄靶球的图像的视觉机构；所述视觉机构的视野范围覆盖机器人的活动空间；本实用新型具有...

本发明公开了一种自动引导车的主动响应测量装置及控制方法，包括计算机，无线信号发射器，激光跟踪仪，设于自动引导车上的盒体，设于盒体中的数据处理器、姿态传感器、电机驱动器、无线信号接收器和电机，设于盒体上方的靶球座和设于靶球座上的被测靶球；...

本发明公开了一种工业机器人末端TCP转移方法，包括工业串联机器人、机器人示教器、计算机、测量设备和通过工装安装于机器人末端上的被测靶球；工业串联机器人和机器人示教器数据连接，计算机分别与机器人示教器和测量设备数据连接；本发明具有机器人末...