本发明提供一种在库拣选系统和传输系统，涉及仓储拣选的技术领域，所述立体仓库包括多个货架，货架设置有多层存储空间，并在存储空间的储位放置货箱，在货架上安装货物拣选设备，根据当前订单：货物拣选设备带动第一任务模块将货物放入运行在货架底部的货...

本发明公开了一种用于货运机器人的线路规划方法及系统，包括：根据起点和终点，生成多条待评价线路；确定每条待评价路线的通过代价，该通过代价指示各条线路的行进阻碍程度；根据每条待评价路线的通过代价，从多条待评价线路中选择最优线路。本发明提高了...

本发明公开了一种仓储传输方法及系统，包括：根据订单，识别当前任务的货箱信息和动作类型；根据货箱信息，访问执行当前任务的第一货运机器人；根据货箱信息和动作类型，访问与当前任务相关联的任务模块；控制关联任务模块和第一货运机器人配合完成当前任务。

本技术公开了一种智能立体仓库工作站及智能立体仓库，智能立体仓库工作站包括：接驳平台，其能驶入载有货箱的机器人，该货箱包括装有货物的货箱和准备装货物的空的货箱，所述接驳平台通过斜坡连接地面；工作架，其固定有用于货箱和/或货箱内货物的识别装...

本技术公开了一种导轨移动设备电缆防晃动装置，包括导轨和在导轨上移动的移动设备，移动设备经电缆连接到电源或控制器，电源或控制器固定在导轨上，还包括：滑轮，滑轮的轴芯与滑板固定，滑板能沿着导轨的导槽移动，所述的电缆环绕在滑轮的外圆周槽内；绑...

本技术公开了一种高稳定性低损耗的导轨移动机构，包括移动装置，其固定有滚轮，滚轮能沿着导轨移动，所述的滚轮至少设置有一组，其包括：第一滚轮和第二滚轮，其两者的轴芯线的投影具有夹角；所述的导轨，其设置有能夹持第一滚轮的两个平面，分别为第一平...

本申请公开了仓储货架固定轨道传输设备及其系统，该设备包括：横向轨道、第一立柱、第一活动件和任务模块的连接机构，其中：所述横向轨道固定于所述货架上；所述第一立柱竖直地设置在所述横向轨道上并可横向滑动；所述第一活动件设于所述第一立柱上并可沿...

本申请公开了一种货架，用于仓储，所述货架设置有多层存储空间，并在存储空间的仓储位放置货箱，所述货架的单面和或双面均设置有所述固定轨道传输设备；所述固定轨道传输设备通过第一活动件带动存取货箱和/或货物的任务模块，将货物放入运行在所述货架底...

本技术公开了一种能堆叠的货架，所述货架设置有两层以上，至少有一层货架能通过其立杆支架的可插拔结构堆叠到另外一层货架的立杆支架上。所述货架的立杆支架设置有四根且为空心，所述的可插拔结构包括四根插销，该四根插销的一端分别插入其中一层货架的四...

本申请公开货架固定轨道机：轨道组件、立柱组件、活动组件和任务模块，所述轨道组件至少包括：第一横向轨道和第二横向轨道；所述立柱组件至少包括：第一立柱和第二立柱；所述活动组件至少包括：第一活动件和第二活动件；所述第一横向轨道和第二横向轨道固...

本发明公开了一种快速拼接桌，包括：桌面；桌脚，其与桌面固定；所述桌面在底面的边缘固定有多只限位片，当两张桌面拼接在一起时，其中一张桌面的限位片能对另外一张桌面的限位片在至少一个水平方向上进行限位。安装在所述桌面相对应的两侧位置的限位片其...

本实用新型公开了一种导轨机器人连接外接电源的导电结构，包括用于机器人行走的金属导轨，所述的金属导轨设置有第一凹腔，该第一凹腔嵌入绝缘条，该绝缘条设置有第二凹腔，该第二凹腔嵌入导线，该导线有部分从第二凹腔向外伸出，该伸出端能与机器人的供电...

本发明公开了一种装卸货物设备从货架上拉货的控制方法，按如下步骤：S1.装卸货物设备本体中的拉箱机移动至货架预定的货箱所在的进出口处，拉箱机上的机械手朝向该预定的货箱移动，S2.测距装置开始测距，当达到预定值时，机械手的手指由下往上钩住货...

本实用新型涉及一种立体分拣机器人及其卸载装置，立体分拣机器人的卸载装置设置于分拣机器人的滑轨上，所述卸载装置包括检测识别单元、连接件、运动控制单元和翻板；立体分拣机器人设置上述立体分拣机器人的卸载装置。本实用新型的卸载装置通过将原先分拣...

本申请公开一种基于立体分拣机器人的数据处理方法、立体分拣机器人和系统，方法包括：所述立体分拣机器人设置有处理器及分拣总成，该数据处理方法包括：获取步骤，实时获取目标分拣货架的身份信息，可包括：该分拣货架的结构数据和/或该货架中货筐单元的...

本申请公开一种立体分拣方法、立体分拣机器人和系统，方法包括：获取步骤，获取目标分拣货架的身份信息，所述身份信息可包括：该分拣货架的结构数据和/或该货架中货筐单元的位置信息；绑定步骤，将所述目标分拣货架的身份信息与立体分拣机器人信息进行绑...

本申请公开一种立体分拣控制方法、立体分拣机器人和相关设备，方法包括：所述立体分拣机器人与目标分拣货架身份信息具有绑定关系，所述绑定关系与目标订单关联；在所述目标订单的分拣任务下，所述立体分拣机器人将待分拣的货品按照所述货架的身份信息进行...

本申请公开一种立体分拣机器人的分拣、立体分拣机器人和相关设备，方法包括：状态获取步骤，获取当前的分拣货架的目标货筐单元状态；通过本分拣控制方法，投递步骤，在确认所述目标货筐单元可用时，控制所述立体分拣机器人的卸载机构执行第一投递动作；判...

本发明公开了一种双向的装卸货物装置及其设备，装卸货物装置包括：装卸机架；滑轨，其与装卸机架固定；装卸滑块，其仅能沿着滑轨移动；拖动组件，其通过拖动电机控制装卸滑块移动；摆动电机，其与装卸滑块固定；减速器，其壳体与装卸滑块固定，减速器的输...

本发明公开了一种固定在货架上的装卸货物设备，包括：第一立杆，其安装有由第一竖直移动驱动装置驱动的第一竖直滑块、第一上滚轮和由下驱动电机驱动的第一下滚轮；第二立杆，其安装有由第二竖直移动驱动装置驱动的第二竖直滑块、第二下滚轮和由上驱动电机...