本技术公开了一种用于智能仓储自动立体库前系统直道车RGV的控制系统，包括：小车、机械行走机构、链条搬运机构和传感器检测机构，小车的上表面和下表面具有若干连接部；行走执行机构安装于小车的下表面上；链条搬运机构包括，托盘和托盘传动链条，托盘...

本技术涉及一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，包括搬运主体，所述搬运主体上端中部设有置物台，且所述搬运主体左右两端的下侧对称设有防撞结构，所述防撞结构包括连接板，所述连接板的右端固定连接缓冲板，所述缓冲板右端上下对称设有两个气腔，所述气...

本技术涉及一种在滚筒输送机上的横向换向机构，属于物流仓储自动化输送设备技术领域。滚筒输送机架中设有联动皮带输送机组，联动皮带输送机组包括多个设于滚筒之间的皮带输送机构，皮带输送机构包括横向移动的环形皮带，皮带移动方向与滚筒输送方向垂直；...

本实用新型涉及一种带避让的滚筒重型流利货架，属于物流仓储自动化输送设备技术领域。斜坡形的流利货架上设有无动力滚筒组形成的输送面，无动力滚筒组中设有阻尼装置；阻尼装置包括V形联动阻挡架、杠杆滚筒、阻挡滚筒、旋转支点和复位拉簧；V形联动阻挡...

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种仓储提升机，包括固定架，固定架上设有提升驱动机构，提升驱动机构连接有载物台，载物台与固定架滑动连接，且载物台的前后侧面上分别固定有可调节支撑机构，通过将载物台与固定架滑动连接，这样载物台在被提升或者下...

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种穿梭车，包括穿梭车本体，穿梭车本体的顶面上固定有载物板和支撑机构，支撑机构包括固定板，固定板固定有向载物板倾斜的气缸，气缸的伸缩杆的端部固定有支撑块，通过载物板的设置，这样对货物和穿梭车的顶板起到了相...

本实用新型公开一种蜗轮丝杆组合升降的运载小车，包括：车架、两升降货叉、两蜗轮丝杆升降机和驱动总成，所述车架的底部两侧均设有驱动轮总成，用于驱动小车移动，两所述升降货叉设于所述车架的上方，并分别位于所述车架的两侧，两蜗轮丝杆升降机分别安装...

本实用新型公开了一种用于立柱底座自动焊接的辅助自动化供料装置，其特征在于，包括：安装框架、送料气缸、储料仓、蜗轮丝杆电机、中控系统；送料气缸安装于安装框架的上端，送料气缸与中控系统信号连接；蜗轮丝杆电机安装于安装框架的内部，蜗轮丝杆电机...

本实用新型公开一种丝杆齿轮升降的轻型运载小车，包括：机壳、升降托板、丝杆升降机、第一驱动组件、换向齿轮和第二驱动组件，所述机壳的底部两侧设有两安装口，两所述安装口处分别安装有一驱动轮总成，所述升降托板设于机壳的上方，所述丝杆升降机设于所...

本实用新型涉及一种可实现物料识别并搬运的寻迹物流小车，包括底板，底板下端对称设有滚动轮，且底板上端四边设有相同的支撑柱，支撑柱上端固定连接物料放置板，物料放置板上端中部固定连接夹取上下料结构，且物料放置板左右两端均固定连接盛料结构；夹取...

本实用新型公开一种在滚筒输送机线上对产品自动码垛的机构，包括：机架组件和悬臂机构，悬臂机构的一端活动设于机架组件上；垂直升降立柱，垂直升降立柱活动设于悬臂机构的另一端上；抓取吸盘组，抓取吸盘组固定设于垂直升降立柱的底部，抓取吸盘组包括：...

本实用新型公开了一种自动装配滚筒轴承的装置，涉及到滚筒轴承装配技术领域，包括滚筒定位支撑架，滚筒定位支撑架上设有滚筒；轴承定位保持架，两轴承定位保持架可滑动地设于滚筒定位支撑架的两侧，轴承定位保持架上靠近滚筒的一侧设有一轴承；连接杆，连...

本实用新型公开了一种S形保险销及横梁式货架，包括：S型板，所述S型板的一端设置有卡板，所述卡板与所述S型板的端部形成T字型结构，所述S型板包括两个弯弧，两所述弯弧的连接处设置有挂钩，所述挂钩朝向所述卡板。该S形保险销既能防止横梁向上方向...

本实用新型涉及一种用于双立柱堆垛机载货台的货物防倾倒装置，属于物流装备技术领域。防倾倒装置设于载货台上货物的两侧，包括挡板、安装框架、伸缩机构、导向装置和限位装置；货物的两侧设有挡板，挡板远离货物的一侧设有伸缩机构和导向装置，伸缩机构和...

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种穿梭车导向机构，包括底座，底座固定连接有四根支撑柱，支撑柱远离底座的一端固定连接有连接板，支撑柱上套设有上移动块和下移动块，上移动块和下移动块一侧还设有弹簧，弹簧套设于支撑柱上，上移动块和下移动...

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种智能穿梭车，包括穿梭车本体，穿梭车本体的上表面固定有加强板，加强板的上表面设有若干个长条形凹槽，该智能穿梭车通过在穿梭车本体上固定加强板，这样在运输重型货物的时候可以对穿梭车本体的顶板起到保护作用，避...

本发明公开了一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，其特征在于，利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量，获得目标行走轨道面的K个高度测量数据；测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质；软...

本实用新型公开了一种用于四向穿梭车上的换向机构，包括：内框架设于外框架内，外框架上固定的安装有沿第一方向设置的第一转轮，内框架上固定安装有沿第二方向设置的第二转轮，内框架与外框架可上下滑动地连接；传动轴的两端均与外框架连接；换向凸轮安装...

本实用新型公开了一种用于穿梭车行走轮打滑、原地空转的校对系统，包括：伺服电机，伺服电机安装在穿梭车内；主动轮和若干从动轮，主动轮和若干从动轮均安装在穿梭车的同一侧，伺服电机的输出轴和主动轮传动连接，伺服电机驱动主动轮；从动轮编码器和从动...

本实用新型公开了一种立柱拼装底座结构以及支架结构，立柱拼装底座结构包括：底座件、底脚件、立柱本体和连接栓，所述底脚件固定安装于所述立柱本体的一端，所述底座件设置于地面上，所述底座件上设置有一第一连接孔，所述底脚件上设置有一第二连接孔，所...