本发明涉及电力柜专用移动配件的技术领域，它涉及一种基于电力柜抓取机械手动态控制方法，包括：通过视觉单元采集电力柜上沿可抓取区域的图像，对图像进行处理得分析后，判断可抓取的位置，且确定最优抓取点位；采用路径规划算法规划机械手的运动路径，确...

本发明涉及一种断路器故障诊断方法及设备，属于电力电子技术领域。采用了该发明的断路器故障诊断方法及设备，通过将诊断设备安装在断路器所在的配电回路上，通过三相电压、三相电流、开关量等多种信号输入，结合开关动作曲线，判断断路器是否跳闸，是否过...

本发明涉及电缆线检测的技术领域，它涉及一种电缆线缺陷检测工具，本体上有用于和电缆线电性连接的电流单元及用于沿着电缆线路径进行电磁信号感应的感应器，感应器包括数据采集模块，本体包括了中央控制系统，该中央控制系统包括类比数据集、数据分析模块...

一种带电作业遥控搭接车控制系统，包括主控系统单元、信息处理单元、信息采集单元和执行单元，信息采集单元包括图像采集模块、电流/电压采集模块、惯性测量采集模块、距离采集模块、温湿度采集模块，信息处理单元根据信息采集单元内各个采集模块的输入信...

本发明涉及服务器机房的施工设备的控制领域，它涉及一种电力柜抓取的控制方法，步骤一机器人通过摄像头和雷达获取机房环境信息，包括机柜的位置、尺寸、形状、障碍物，步骤二机器人根据环境信息规划位移至抓取机柜的路径，并避开障碍物，步骤三机器人通过...

本发明涉及电网施工机器人的技术领域，它涉及一种配电作业机器人的视觉系统，包括光源、图像采集单元、图像处理单元和控制平台，图像采集单元在光源对施工区域照射下，通过摄像机实施采集施工区域的工况，图像处理单元收集图像采集单元的图像信号，通过图...

本技术公开了一种便携式开关柜柜顶安全带固定支架，属于开关柜安全结构技术领域，包括设于开关柜柜顶的第一定位支架和第二定位支架，所述第一定位支架和所述第二定位支架之间连接有若干连接杆，所述第一定位支架与所述连接杆的一端滑动连接。第一定位支架...

本发明提供一种便于安装的配电网5G终端信号收发装置，涉及配电网使用的信号收发领域，包括5G终端信号收发体；所述5G终端信号收发体四端角处均通过螺栓固定安装在安装背板前侧壁上，安装背板后侧壁中间处转动连接有传动蜗轮，传动蜗轮左右两侧安装背...

本发明提供一种电力驱动合环装置及其合环方法，涉及合环装置领域，包括金属安装座A；所述金属安装座A通过两个固定螺杆固定在电力输送架上，解决了现有合环装置上的接线插头和插接座长期暴露在外界，容易沾染灰尘，所以即使是完成了合环，也会出现接触不...

本发明公开了一种基于交通实时信息的快响移动充电桩的调度方法，包括以下步骤：停电事故发生后进行故障评估；确定调配的快响充电桩数量；为快响充电桩规划调配的最优路径；对充电桩进行出力优化调度。上述技术方案在降低电动汽车用户参与负荷恢复服务所需...

本发明公开了一种快响移动充电桩调用方法，包括以下步骤：配置快响移动充电桩并获取实时信息；确定各充电站点的供需不平衡度；计算快响移动充电桩的调配方案；规划移动充电桩调配的最优路径；采用滚动优化的方式来保证调配路径的最优。上述技术方案通过对...

本发明提供一种电力配网故障检测装置及其方法，涉及电力配网过程中电流故障检测技术领域，两处导轨呈对向固定连接在检测组件前端面的上下两侧位置，解决现有的需要将配电网的两处线束与检测设备进行连接以进行检测，但其在进行检测过程中，由于检测时所用...

本发明涉及电池模组拆解回收技术领域，公开了一种电池模组梯次回收拆解用电芯壳分离装置，包括呈对称状分布的立架，立架上设置有升降组件，升降组件包括升降电机，升降电机输出端设置有传动轴，传动轴上设置有两个转向器，两个转向器分别位于两个立架上，...

本发明涉及电池回收拆解技术领域，公开了一种储能电池梯次回收拆解用防爆防护结构，包括拆解平台，拆解平台底部设置有支架，拆解平台表面设置有定位条，定位条纵向外侧设置有