本发明涉及船舶检修技术领域，特别涉及一种超大型钢结构表面检修机器人，包括牵引装置、拼接式支架和移动平台，所述牵引装置用于牵引拼接式支架定向移动，所述拼接式支架上滑动安装有多个牵引装置，所述拼接式支架上对称设置有两个滑动安装的移动平台，所...

本技术公开了一种钢管焊缝检测装置，涉及到钢管检测技术领域，包括支撑梁，支撑梁的放置槽中滑移连接有支撑座，支撑座的一侧设置有密封盘,支撑梁前端两侧设置有支撑架，所述支撑梁的放置槽中间贯穿连接有支撑横梁，所述支撑横梁的后端底部贯穿连接有抬升...

本技术公开了一种引水压力钢管震动实时检测装置，包括多头架，所述多头架每一个凸出的部位均设有伸缩槽；伸缩杆，所述伸缩杆与伸缩槽滑动连接，部分伸缩杆末端设有安装螺孔；滑块式直线位移传感器，所述滑块式直线位移传感器固定在多头架每个凸出部的后端...

本技术公开了一种方便携带的管道爬壁机器人，包括环体，所述环体内壁设有十字架体，所述环体的下端面设有移动装置，所述十字架体的下端面设有圆筒，所述圆筒内设有电池；所述移动装置包括多个安装在所述环体下端面设有连接块，所述连接块的下端面设有竖杆...

本技术涉及压力管道检测技术领域，具体提供一种压力管道检测装置，其中，包括测试机体，测试机体的内部通过两个电动滑轨设置有安装横板，安装横板为侧壁开口凹形结构，凹形结构的内部设置有连接杆，连接杆的两端均固定连接有安装板，两个安装板上均转动套...

本发明提供一种水下船体焊缝吸附移动式检测机器人，解决了现有技术中船体处于水下无法通过人工进行清理和检测的问题，包括主体，主体四个侧面上均安装有行走支撑滑轨，行走支撑滑轨内均滑动有行走轮板，行走轮板的侧面的两端均转动有行走带轮，两个行走带...

本发明涉及管道维护技术领域，具体涉及一种水电站大直径压力管道可变径维护机器人，包括第一轴体，所述第一轴体的两端设置有行进机构，所述第一轴体上设置有破碎机构，所述破碎机构包括固定连接在所述第一轴体上的第一安装环，所述第一轴体上滑动设置有第...

本发明提供一种磁吸可移动轨道式管道焊接机器人，解决了现有技术中轨道本体的尺寸固定，无法适应各种尺寸的管道的问题，包括支撑座，支撑座的外侧面上开有链条调节槽，链条调节槽后侧连接有轨道链条，链条调节槽的内部安装有链条调节装置，轨道链条的另一...

本发明提供了一种阻抗控制的爬壁机器人和阻抗控制方法，阻抗控制的爬壁机器人包括贴壁装置和至少一个爬升装置，爬升装置用于带动贴壁装置在壁面上移动，爬升装置包括：爬升组件，爬升组件包括爬升轮；驱动组件，驱动组件包括弹性驱动件，弹性驱动件具有弹...

本发明提供了一种越障机构及具有其的爬壁机器人，包括：本体部；行走组件，包括相对设置的连接端和行走端，连接端沿本体部的延伸方向可滑动地设置在本体部上；行走端具有吸附轮，吸附轮相对连接端的间距可调；吸附轮行走时，连接端静止，且吸附轮与连接端...