本实用新型提供一种刀库式刀臂及其加工方法，属于加工设备技术领域。该刀库式刀臂及其加工方法包括刀库、刀臂、出口、固定板、安装杆、铰接轴、上杆、刀臂罩、加工主轴和加工中心。本实用新型中采用由第一竖直罩板、第二竖直罩板、水平罩板构成的刀臂罩将...

本实用新型提供一种卧式加工中心工位夹具，属于卧式加工中心技术领域。该卧式加工中心工位夹具包括底板、第一支撑块、第二支撑块、第一夹持区。本实用新型中可以分别通过第一夹持结构、第二夹持结构夹持矩形体工件、通过第三夹持结构、第四夹持结构夹持球...

本实用新型公开了一种顶升移载机，包括：顶升装置和设于顶升装置上的移载装置，顶升装置包括承载底框、安装于承载底框上表面的顶升驱动组件以及安装于承载底框下表面的顶升电机；承载底框设有若干前导柱和后导柱，前导柱和后导柱均开设有沿高度方向延伸的...

本实用新型公开了一种便拆式高速分拣机，包括直道辊筒线、衔接于直道辊筒线中部一侧的斜接辊筒线以及设于直道辊筒线与斜接辊筒线交界处用于将直道辊筒线上运输的物料分向至斜接辊筒线运输的斜轮分路器，直道辊筒线包括多个沿物料传输方向并列且间隔排布的...

结合高斯混合模型和动态系统的机械臂抓取轨迹规划方法，包括以下步骤：建立一阶非线性系统；获取N条机械臂的示教轨迹，依据所述示教轨迹获取N条示教数据、N条位置数据；对所述N条示教数据进行预处理，对所述N条位置数据进行差分以获得N条速度数据；...

一种越野剪叉式自行走高空作业平台，包括设置于车体上的剪叉架、和所述剪叉架顶部连接的作业平台，所述作业平台包括具有下凹弧形槽的底部基体、在所述下凹弧形槽上移动以实现偏转的平台架、设置于所述平台架的用于驱动平台架运动的驱动结构。本发明，能够...

本发明公开了一种带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台，包括：底盘、行走机构、剪叉式升降机构以及工作平台，底盘包括底盘架和位于底盘架下方与底盘架滑动连接的抽屉，抽屉包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及底面板，抽屉内设有动力单元和拖...

本发明公开了一种顶升移载机，包括：顶升装置和设于顶升装置上的移载装置，顶升装置包括承载底框、安装于承载底框上表面的顶升驱动组件以及安装于承载底框下表面的顶升电机；承载底框设有若干前导柱和后导柱，前导柱和后导柱均开设有沿高度方向延伸的容置...

本发明提供一种刀库式刀臂及其加工方法，属于加工设备技术领域。该刀库式刀臂及其加工方法包括刀库、刀臂、出口、固定板、安装杆、铰接轴、上杆、刀臂罩、加工主轴和加工中心。本发明中采用由第一竖直罩板、第二竖直罩板、水平罩板构成的刀臂罩将刀臂一体...

本发明提供一种卧式加工中心工位夹具，属于卧式加工中心技术领域。该卧式加工中心工位夹具包括底板、第一支撑块、第二支撑块、第一夹持区。本发明中可以分别通过第一夹持结构、第二夹持结构夹持矩形体工件、通过第三夹持结构、第四夹持结构夹持球体工件和...

本发明公开了一种便拆式高速分拣机，包括直道辊筒线、衔接于直道辊筒线中部一侧的斜接辊筒线以及设于直道辊筒线与斜接辊筒线交界处用于将直道辊筒线上运输的物料分向至斜接辊筒线运输的斜轮分路器，直道辊筒线包括多个沿物料传输方向并列且间隔排布的直道...

剪叉式作业平台的通信接头固定结构，包括设置在平台护栏上的安装壳体，所述安装壳体包括底板以及和所述底板连接的并围成一圈的围板；所述底板上设置有位于所述安装壳体中的铰接座，所述铰接座上设置有铰接轴，所述铰接轴连接有可转动的铰接板，所述铰接板...

本实用新型提供了一种智能数控机床高精度传动结构，属于数控机床相关领域。一种智能数控机床高精度传动结构，包括工作台和传动组件，其特征在于，所述传动组件包括导轨，所述导轨与滑块连接，所述滑块与所述工作台连接，所述滑块上设有用于与所述导轨接触...

本实用新型涉及龙门加工领域，尤其涉及一种高精度龙门加工中心，包括：龙门、加工模块、主体、载物模块，所述龙门固定安装在所述主体的上表面，所述龙门为拱形，沿所述龙门的内壁开有滑槽，所述加工模块安装在所述滑槽内，所述龙门内设置有第一动力装置；...

可拆卸模块化皮带机驱动装置，包括机架、驱动电机、张紧棍、为所述驱动电机所驱动的动力输入棍，所述机架包括底座、垂直于所述底座设置的一对侧安装板及设置于所述侧安装板之间的加强板，所述加强板的两端分别和所述侧安装板连接，所述张紧棍以及动力输入...

可拆卸模块化皮带机驱动装置，包括机架、驱动电机、张紧棍、为所述驱动电机所驱动的动力输入棍，所述机架包括底座、垂直于所述底座设置的一对侧安装板及设置于所述侧安装板之间的加强板，所述加强板的两端分别和所述侧安装板连接，所述张紧棍以及动力输入...

本发明提供了一种智能数控机床高精度传动结构，属于数控机床相关领域。一种智能数控机床高精度传动结构，包括工作台和传动组件，其特征在于，所述传动组件包括导轨，所述导轨与滑块连接，所述滑块与所述工作台连接，所述滑块上设有用于与所述导轨接触圆柱...

剪叉式作业平台的通信接头固定结构，包括设置在平台护栏上的安装壳体，所述安装壳体包括底板以及和所述底板连接的并围成一圈的围板；所述底板上设置有位于所述安装壳体中的铰接座，所述铰接座上设置有铰接轴，所述铰接轴连接有可转动的铰接板，所述铰接板...

本发明涉及龙门加工领域，尤其涉及一种高精度龙门加工中心，包括：龙门、加工模块、主体、载物模块，所述龙门固定安装在所述主体的上表面，所述龙门为拱形，沿所述龙门的内壁开有滑槽，所述加工模块安装在所述滑槽内，所述龙门内设置有第一动力装置；所述...

一种基于多任务深度学习的物流复合码识别方法，包括用于全方位获取物流复合码图像的方法、便于视觉检测定位喷码字符的标签设计方案、适用于喷码字符的标签的字符定位和切分的字符大小、字形以及字符之间的间隔设计方案、适用于视觉识别的复合码设计方案、...