浙江海悦机器人有限公司专利技术

浙江海悦机器人有限公司共有38项专利

  • 一种理袋机构及理袋机,属于理袋机技术领域。本技术包括调整辊道、转向装置,调整辊道的宽度沿其第一侧逐渐减小,调整辊道的第一侧设有转向装置,调整辊道的第二侧设有挡板,转向装置设有朝向调整辊道一侧的输送面,输送面适配调整辊道第一侧的形状,输送...
  • 一种一体式理袋机,属于理袋机技术领域。本发明包括差速分离机构、方向调整机构、转移通道、第一输送线、同向机构、通道选择机构、同面机构、第二输送线;差速分离机构内设有方向调整机构,第一输送线设于差速分离机构的下方,差速分离机构的出料端与第一...
  • 一种物料叠袋计数设备,属于物料整理技术领域。本发明包括进料机构、计数送料机构、出料机构,计数送料机构设于进料机构的出料端,计数送料机构包括送料驱动装置、循环送料输送带、沿输送方向间隔设于循环送料输送带上的多块物料隔板,相邻物料隔板之间构...
  • 本实用新型涉及自动化机械设备领域,具体设计一种软袋整理机的软袋转向机构,包括辊筒组安装架,机架挡板和整理辊排;所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接,所述整理辊排外侧悬空设置,所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度;所述整理辊排输送...
  • 本实用新型涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种软袋整理机,包括整理输送部、检测分选部和上料部;所述整理输送部包括,输送机架、机架挡板、整理辊排、测速机构和若干整理拨台,输送机架上部设置有倾斜工作面,所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连,...
  • 本实用新型涉及自动化设备领域,具体涉及一种用于软袋装箱的伸缩抓头,包括安装基板、滑动导轨、由若干吸盘抓头组成的抓头组、抓头伸缩机构和驱动机构;所述滑动导轨两端通过导轨支架与所述安装基板相连,所述若干吸盘抓头安装排列在所述滑动导轨上;所述...
  • 本实用新型涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种软袋整理机的差速整理分选机构,包括整理输送部和检测分选部;所述整理输送部包括,输送机架、机架挡板和整理辊排,所述输送机架上部设置有倾斜工作面,所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连,所述整理辊...
  • 本实用新型涉及自动化机械设备领域,具体涉一种软袋整理机用转向辊筒,包括固定轴芯、长套筒和短套筒,所述固定轴芯的两端分别为内固定端和外安装端,所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓,所述外安装端设置有拧头;所述长套筒套设在所述固定轴芯外,包括依...
  • 本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种软袋整理机用整形机构,包括输送机架、机架挡板、输送辊排和若干整形辊筒;所述输送机架上部设置有倾斜工作面,所述输送辊排内侧与所述倾斜工作面相连,所述输送辊排外侧悬空设置,所述输送辊排内侧水平高度低...
  • 本发明涉及自动化机械设备领域,具体设计一种软袋整理机的软袋转向机构,包括辊筒组安装架,机架挡板和整理辊排;所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接,所述整理辊排外侧悬空设置,所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度;所述整理辊排输送入口...
  • 本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种软袋整理机用整形机构,包括输送机架、机架挡板、输送辊排和若干整形辊筒;所述输送机架上部设置有倾斜工作面,所述输送辊排内侧与所述倾斜工作面相连,所述输送辊排外侧悬空设置,所述输送辊排内侧水平高度低...
  • 本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉一种软袋整理机用转向辊筒,包括固定轴芯、长套筒和短套筒,所述固定轴芯的两端分别为内固定端和外安装端,所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓,所述外安装端设置有拧头;所述长套筒套设在所述固定轴芯外,包括依次连...
  • 本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种软袋整理机的差速整理分选机构,包括整理输送部和检测分选部;所述整理输送部包括,输送机架、机架挡板和整理辊排,所述输送机架上部设置有倾斜工作面,所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连,所述整理辊排外...
  • 本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种软袋整理机,包括整理输送部、检测分选部和上料部;所述整理输送部包括,输送机架、机架挡板、整理辊排、测速机构和若干整理拨台,输送机架上部设置有倾斜工作面,所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连,整理...
  • 本实用新型涉及自动化设备领域,具体涉及一种软袋装箱机用工位板及输送机构,工位板包括,固定底板、承托板和挡停板;所述固定底板、承托板和挡停板三者夹角设置并在三者的顶部相连,所述承托板设置在所述固定底板与所述挡停板之间;所述固定底板为平板,...
  • 本实用新型涉及自动化设备领域,具体涉及一种软袋装箱机,包括,蜘蛛手机器人、伸缩抓头、软袋输送机构、纸箱输送机构和外壳机架,所述蜘蛛手机器人固定在所述外壳机架顶部,所述伸缩抓头固定在所述蜘蛛手机器人底部,所述软袋输送机构和所述纸箱输送机构...
  • 本实用新型涉及自动化设备领域,具体涉及一种软袋装箱机用伸缩抓头机构,包括蜘蛛手机器人及其底部的伸缩抓头,所述蜘蛛手机器人包括,固定顶座、摆动台以及设置在所述固定顶座和所述摆动台之间的伸缩转轴和移动摆臂;所述摆动台包括,连接座、驱动转轴和...
  • 本发明涉及自动化设备领域,具体涉及一种软袋装箱机用伸缩抓头机构,包括蜘蛛手机器人及其底部的伸缩抓头,所述蜘蛛手机器人包括,固定顶座、摆动台以及设置在所述固定顶座和所述摆动台之间的伸缩转轴和移动摆臂;所述摆动台包括,连接座、驱动转轴和连杆...
  • 本发明涉及自动化设备领域,具体涉及一种软袋装箱机,包括,蜘蛛手机器人、伸缩抓头、软袋输送机构、纸箱输送机构和外壳机架,所述蜘蛛手机器人固定在所述外壳机架顶部,所述伸缩抓头固定在所述蜘蛛手机器人底部,所述软袋输送机构和所述纸箱输送机构设置...
  • 本发明涉及自动化设备领域,具体涉及一种软袋装箱机用工位板及输送机构,工位板包括,固定底板、承托板和挡停板;所述固定底板、承托板和挡停板三者夹角设置并在三者的顶部相连,所述承托板设置在所述固定底板与所述挡停板之间;所述固定底板为平板,所述...