本发明涉及电力线路巡检的技术领域，公开了一种架空输电线路自主巡检方法，使用基于仿射不变特征的宽基线图像特征匹配方法建立起初次巡检图像信息与自动巡检图像信息之间的特征点对应关系，进而解算出相机参数的变化，根据相机参数变化对相机参数进行调整...

本发明涉及电力线路巡检的技术领域，公开了一种面向高压输电线路巡检的单目SLAM系统，架空输电线路巡线机器人使用可见光和红外双光融合吊舱，可以同时获得同一场景的可见光图像和红外图像，并且可见光图像和红外图像的像素点是一一对应的，巡检人员或...

本发明涉及输电线路巡检的技术领域，公开了一种基于形状特征的金具自动识别方法，通过计算金具图像的仿射不变形状特征实现金具的自动识别，具体是使用MSER特征提取算法提取电力金具图像区域，然后使用归一化算法对MSER特征区域进行变换，最后使用...

本实用新型涉及输电电路巡检的技术领域，公开了一种输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置，当巡检机器人需要充电时，移动巡检机器人使得其上的充电装置接收端与充电装置发射端相互靠近时，通过磁力相互吸引使得发射头与接收头接通，完成巡检机器人上的...

本发明涉及输电电路巡检的技术领域，公开了一种输电线路巡检机器人自适应磁吸式充电装置，当巡检机器人需要充电时，移动巡检机器人使得其上的充电装置接收端与充电装置发射端相互靠近时，通过磁力相互吸引使得发射头与接收头接通，完成巡检机器人上的信号...

本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的地线防振锤越障装置，包括有地线和防振锤，所述防振锤的头部连接在地线上，其特征在于：所述地线上设有供巡检机器人跨越防振锤的过桥，所述过桥包括有桥体和底座，所述桥体与底座组装相连固定在地线上，相应...

本实用新型公开了一种巡检机器人耐张杆塔过桥装置，包括有固定在耐张杆塔顶部两侧的地线，其特征在于：所述耐张杆塔顶部两侧的地线之间连接有供巡检机器人通过的过桥，过桥为直条型刚性体且低于地线水平布置，过桥两端通过连接件固定在地线上；所述连接件...

一种电力巡检机器人自动充电系统，涉及一种充电系统，包括电力巡线机器人充电装置、太阳能充电装置和充电底座，太阳能充电装置与充电底座通过线路连接，电力巡线机器人充电装置包括分别设置在电力巡线机器人上的后置机械操作臂和前置机械操作臂上的充电接...

一种巡检机器人前后臂的抱紧充电系统，涉及一种充电系统，包括巡线机器人充电装置、太阳能取电系统和充电桩，巡线机器人充电装置包括巡线机器人上的后置充电臂、前置充电臂和分别设置在后置充电臂、前置充电臂上的电极杆，后置充电臂上的电极杆为负极充电...