本发明公开了一种基于长基线的多标导航定位方法及系统，其中所述的方法包括如下步骤：S1：按照预设周期发送测距问询信号并开启计时，并同时通过多路通道持续采样；S2：对各采样信号分别进行解调运算，并根据解调运算结果与标准信号原码的相关系数，关...

本发明公开一种水下信息交互及引导一体化系统及其控制方法，包括固定式潜标和移动单元，所述固定式潜标包括水声换能器一，所述移动单元包括水下移动载体以及安装于水下移动载体的两组水声换能器二，所述水下移动载体能够相对固定式潜标移动，所述移动单元...

本技术公开了一种可伸缩的北斗通讯结构，包括：支撑基体；第一容置杆；第二容置杆，可滑动的设置在第一容置杆内；北斗通讯单元，与第二容置杆固定；导向部件，布置在第二容置杆内部，其顶部设固定部；第一弹性元件，布置在第二容置杆内，被压缩在固定部和...

本技术公开一种深水潜标定深装置，其技术方案要点是：包括缸体，缸体内活塞连接有活塞杆，活塞杆具有设于缸体内的第一端和伸出缸体的第二端，所述第一端与缸体之间设置弹簧，所述缸体设置有挡板，挡板与缸体相对固定，并与活塞杆的第二端之间形成供线缆穿...

本技术公开一种水下伸缩式升降器及水下天线组件，涉及水下设备技术领域，包括相互套设的并可实现伸缩的外管和内杆，内杆的第一端伸入外管内腔，并固定有与外管内腔滑动适配的导滑块，内杆的第二端伸出外管；所述导滑块的外周开设有凹槽，凹槽内设置有限位...

本实用新型公开一种深海潜标结构，涉及海洋装备技术领域，其技术方案要点是：包括第一舱体、第二舱体、电磁吸附组件和锚装置，第一舱体外部安装换能器，第一舱体内设置电池一和控制器一；第二舱体通过电磁吸附组件与第一舱体磁性连接，第二舱体内设置电池...

本实用新型公开一种浮力调节装置，其技术方案要点是：包括浮力舱，所述浮力舱内设水箱和高压气瓶，所述水箱连接有水管、气管一和气管二，所述水箱通过水管与外界连通，用于调节水箱内水量，水管上安装有水泵和电磁阀一；所述水箱通过气管一与高压气瓶连通...

本实用新型提供一种脱钩装置及水声释放器，可以解决现有技术中脱钩装置整体结构复杂、笨重、生产成本高，密封可靠性较差的问题。所述脱钩装置包括干舱部分、湿舱部分和吊钩部分；干舱部分内设有电源模块及控制模块；湿舱密封筒体内设有驱动机构且填充有水...

本实用新型提供一种释放装置及水声释放器，可以解决现有技术中释放装置对驱动机构负载要求高的问题。所述释放装置包括基座、释放钩和驱动机构，释放钩一端转动设置有拨叉，所述拨叉具有拨叉槽，所述拨叉槽具有槽口和侧部贯通口；驱动机构转轴上形成有凸起...

本发明公开一种水下摆动式折叠天线装置，其技术方案要点是：包括底座、壳体和连接组件，所述壳体罩设于底座上，并通过连接组件连接，可实现固定和分离，所述壳体与底座之间并形成腔室；所述腔室内设置支撑架、转轴、摆动组件、天线模块和绳缆，所述支撑架...

本发明公开一种水下航行器布放搭载装置，其技术方案要点是：包括装设舱、控制舱和锚系，装设舱内设用于装设航行器的装设腔，并且上端封闭，下端开设装设口；装设口处设置端盖，并通过密封圈实现密封，端盖通过装设腔的负压与装设舱紧固连接；装设舱外侧开...

本实用新型公开了一种内藏式折叠锚装置，包括有：壳体,壳体底部具有开口部；锚组件，布置在壳体内，包括有：锚主体，其通过缆绳与壳体连接；锚爪，设置有多个，沿锚主体周向布置，多个锚爪均可转动的连接在锚主体上；弹性扭转件，设置在锚主体和锚爪之间...

本发明公开一种水下无人机运载及弹射装置，涉及水下运载设备技术领域，旨在解决目前水下无人机发射不便、成本大的问题，其技术方案要点是：包括舱体、端盖、弹射板、导滑组件和弹射组件，所述舱体的一端设置开口，开口处通过端盖封闭，可形成漂浮的腔体；...

本发明公开一种深海浮力调节阀组件，涉及水下设备技术领域，其技术方案要点是：包括调节模块，所述调节模块包括环形结构的支撑块，所述支撑块的中间设置用于管路穿过的中间套，所述支撑块的一侧设置弧形孔一，所述弧形孔一内活塞连接有弧形塞一，所述弧形...

本实用新型公开一种直线式水下试验台，涉及海洋装备技术领域，旨在解决水下设备移动的同步性差，存在数据偏差，使用过程中需要多次手动修正绳缆，导致运行效率低的问题，其技术方案要点是：包括机架、移动平台、驱动机构、两组线筒和绳缆，机架沿长度方向...

本实用新型公开了一种水下线绳布放装置，包括有：壳体，在壳体内部形成有密封空腔；布放件，设置在所述壳体底部处，在所述布放件上设置有插装部；电动磁性件，固定在所述壳体底部，所述电动磁性件能够伸出到所述插装部内以连接所述布放件和所述壳体；线绳...

本实用新型公开了一种深海直浸万向转环，包括有：第一连接体，在所述第一连接体内设置有从第一连接体一端贯穿至第一连接体另一端的贯通部；第二连接体，包括有主体部和连接部，所述连接部穿过所述贯通部并从所述贯通部中伸出；滚动轴承，设置在所述贯通部...

本实用新型公开一种旋转式水下试验台，涉及海洋设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、纵向驱动组件、横向驱动组件以及设备平台，所述纵向驱动组件包括定子一和转子一，所述定子一固定安装于底座，转子一转动连接于定子一内，转子一的上端从定子一伸...

本发明公开一种柔性钩式打捞器，旨在解决目前的水下打捞器使用不便的问题，其技术方案要点是：包括打捞杆和打捞钩，打捞钩包括若干两端依次铰接呈链状的链节，具有伸直状态和弯曲状态；打捞钩的首端链节固定于打捞杆下端，打捞钩的末端链节连接柔性绳；柔...

本实用新型公开了深海无动力顺序阀组件，包括阀体，所述阀体的中心设有贯穿两端的流道，所述流道一端安装单项阀，所述流道另一端安装入口堵头，所述阀体中间密封安装阀芯以使流道分割形成腔体可调的腔体一和腔体二，所述阀体、单项阀与阀芯配合形成腔体一...