一种基于

一种基于深度学习特征融合的点云数据处理和分割方法，该方法首先将点云数据转换为直角坐标系，然后设计了一种自注意力层，通过考虑局部邻域点的相互依赖性来收集特征，并对特征进行不变性转换和向量化输出，进一步使用加法作为特征融合的方法，最后在计算...

一种基于行列式点过程的数据服务推荐结果多样化方法，包括以下步骤：第一步，构建服务推荐分数辅助矩阵与服务功能相似度辅助矩阵；第二步，构建行列式点过程计算所需服务信息核矩阵，处理行列式计算结果，优化计算过程；第三步，使用乔列斯基分解，在贪心...

本发明公开了一种三维视频帧内深度图编码单元划分方法及装置，首先，基于Swin Transformer模块和卷积神经网络构建编码树单元划分结构预测网络模块；其次，在编码器帧内预测中加入划分结构预测模块，在编码中获取当前深度图待编码块原始像...

一种基于多维度形状自适应卷积的无人机航拍三维建模点云数据处理方法，包括如下步骤：步骤一：构建点云数据集；步骤二：最远点下采样，为了缓解庞大点云数量带来计算负担，通过最远点采样方式将原始点云数量下采样到固定值；步骤三：构建邻域集；步骤四：...

一种面向数字孪生场景的点云自动语义化建模方法，包括如下步骤：步骤一：构建点云数据集；步骤二：最远点下采样，通过最远点采样方式将原始点云数量下采样到固定值；步骤三：构建邻域集；步骤四：初级邻域特征；步骤五：编码局部形状特征；步骤六：构建多...

一种针对山地地形的无人机航线规划与数据采集方法,包含如下几个模块：1）地形地貌分析模块；2）数据采集需求分析模块；3）航线分析与生成模块；4）任务保障与执行模块；5）数据收集与记录模块。本发明针对无人机在山地复杂地形条件下的航线规划与数...

本发明公开了土壤采样技术领域的一种基于无人机的远程操控型土壤采样装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有安装箱，所述安装箱内设置有钻头，所述钻头转动连接有安装柱，所述安装柱固定连接有电机，所述电机的输出轴与钻头的转动轴固定连接...

本发明公开了一种用于无人机的防坠毁的智能保护装置，涉及到无人机技术领域，包括固定座，固定座的顶部安装有智能感应机构，固定座的底端边侧固定连接有两组三角架，两组三角架的之间设置有防坠机构，三角架其中一个支杆的底端固定连接有缓冲保护机构，三...

本发明公开了一种应用于高空电线检修的智能无人机系统，涉及无人机系统技术领域。该应用于高空电线检修的智能无人机系统，包括机身，所述机身通过活动设置有可折叠的支撑部件，所述机身的表面通过短轴活动设置有用于调节支撑部件角度的主气缸，所述机身的...

本发明提供一种用于对小流域自然灾害进行应急预案的三维可视化及快速制图的方法及模型，包括获取地理数据，并根据地理数据构建数据层；在数据层上构建功能层，以实现对小流域自然灾害的监控，并根据监控的内容自动生成应急预案；在功能层上构建可视化交互...

本发明涉及松材线虫病图像识别定位的技术领域，公开了一种基于无人机航拍原片的松材线虫病疫木识别定位方法，在原片上识别出疫木后，在疫木位置嵌入自行设计的特殊标记，该类特殊标记在山林中外观特征显著，不易与其它物体混淆，并且在正射图像拼接后依旧...

一种无人机自适应弹起升空装置，包括箱体，箱体内部设有第一腔体和第二腔体，箱体底部设有支撑块，箱体左端固定安装有固定块，第一腔体内部设有第一滑杆，第一滑杆左端穿过第一腔体左端和固定块，第一滑杆右端穿过第一腔体右端后到达第二腔体内，第一滑杆...