本发明提供了一种双联动四孔位在线检测方法及装置，具体涉及自动化生产线技术领域。本发明所提供的孔位在线检测装置通过设置工件到位装置以及工件放行装置等提高工件停留位置精度，减少误判；通过设置U形孔连接片可实现多个特征点检测只需一个传感器即可...

本技术公开了人机协同上下料系统及其上料装置，工作之初，传输带由上料端向着出料端运动，工作人员依次将物料放置在传输带上，直至物料放置整个传输带，当位于出料端的到位传感器检测到物料，到位传感器向控制器发出信号，机械手抓取物料，由于每一道工序...

本发明涉及升降移载技术领域，尤其涉及一种同轨双工位气动式升降移载的装置及方法。一种缺料时可以相互取料，不需要等待，能缩短夹取部件移动的行程，可以在移动的过程中对物料进行更加全面的矫正，可以提高移载效率的同轨双工位气动式升降移载的装置及方...

本实用新型公开了一种任意角度正反转顶升旋转装置，涉及输送设备技术领域，包括顶升组件；与顶升组件连接的活动板，活动板上设有传感器；连接于活动板上的驱动组件；旋转组件，旋转组件包括连接于活动板上的轴，轴的一端设有托盘，轴的另一端沿圆周均布有...

本申请公开了电池盖板输送机构，包括底台、移动组件、吸盘以及承托盘，所述承托盘安装于底台上，所述底台上设置有支架，所述移动组件设置于支架上，所述吸盘安装于移动组件上，所述承托盘用于放置电池盖板，还包括第一光电检测组件，所述第一光电检测组件...

本实用新型公开了一种车磨钻一体化加工设备，包括工作台，所述工作台上设有贯穿所述工作台的下料口；在所述下料口的上方相对的两侧均设有架设有连接在所述工作台上的钻孔装置，所述下料口的另两侧分别设有切削装置和打磨装置；所述钻孔装置上还连接有顶压...

本实用新型公开了一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，涉及检测设备技术领域，包括支架；连接于支架上的滑台组件，滑台组件上连接有容纳体，容纳体内设有容纳槽；连接于支架上的伸缩体；连接于滑台组件上的纠偏组件；连接于滑台组件上的定位组件；连...

本实用新型公开了一种基于现场总线的机器人产线分布式系统，涉及输送系统技术领域，包括支架；活动连接于支架内的支撑体；连接于支架上的伸缩组件一，伸缩组件一的伸缩轴和支撑体连接；连接于支撑体上的伸缩组件二，伸缩组件二的伸缩轴和伸缩组件一连接；...

本实用新型公开了一种用于产品输送的快速居中装置，涉及输送设备技术领域，包括支撑板；电机，电机的输出轴上设有齿轮；活动连接于支撑板两侧的夹板组件，夹板组件上设有与齿轮配合的齿条。夹板组件包括活动连接于支撑板上的底座和设于底座上的压板，压板...

本实用新型公开了一种机器人协同自动安装螺钉系统，涉及专用设备技术领域，包括固定组件；设于固定组件一侧的转向组件；安装组件，安装组件包括活动连接于固定组件一侧的支撑板，支撑板上活动连接有电机，电机的输出轴上设有安装头，支撑板上设有传感器一...

本发明公开了机器人协同高速输送装置的感知决策组件，包括安装架和活动装置，所述安装架安装于产品运输传送带输出端，所述活动装置安装于安装架一侧；工作装置，所述工作装置用以在完成物料识别后对物料进行排列；出料装置，所述出料装置安装于安装架一端...

本发明公开了机器人行走路线规划方法、程序及存储介质，先通过获取场景的RGB图像T的信息，然后将图像T转换为灰度图像A；在输入并获得大小为M

本发明属于计算机技术领域，具体涉及基于智能感知的高速搬运系统决策方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤1：设置多个传感器，随机分布于一个固定大小的空间中，将这些传感器彼此互联，构成传感器网络；同时，以传感器网络中的传感器的连接路线为蓝本...

本发明公开了一种柔性自适应输送装置，包括用于对童鞋生产时放置童鞋的供料板，所述供料板上设有用于对童鞋在生产线上移动时前端防护的前端鞋套，所述前端鞋套上设有使其相对于童鞋前端配合与脱离的配合装置，此机器人柔性生产线自适应供料机构，通过在供...

本发明属于计算机技术领域，具体涉及基于智能感知的高速搬运系统决策方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤1：设置多个传感器，随机分布于一个固定大小的空间中，将这些传感器彼此互联，构成传感器网络；同时，以传感器网络中的传感器的连接路线为蓝本...

本发明属于计算机技术领域，具体涉及基于MES系统的柔性生产线物料配送决策方法及装置，所述方法执行以下步骤：步骤1：设置多个数据采集单元分别进行数据采集，其中所述多个数据采集单元中，有一个是主节点，其他为辅节点；每个辅节点上都设置有一个数...

本发明公开了基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，包括安装架和用以视觉识别的识别摄像头，所述安装架安装于生产线分拣位置，所述识别摄像头安装于安装架一侧；活动装置，所述活动装置安装于安装架内部；工作装置，所述工作装置通过活动装置安装于安装...

本发明公开了柔性生产线物料承载装置，包括顶框和固定在顶框底部四角位置的支撑腿，所述顶框内设置有能够对不合格剔除品进行有效下落缓冲使用的弹性挡板部件，且顶框底部固定有功能框，所述功能框底部可拆安装有能够单向稳定单向伸缩承载使用的伸缩装载部...

本发明公开了机器人行走路线规划方法、程序及存储介质，先通过获取场景的RGB图像T的信息，然后将图像T转换为灰度图像A；在输入并获得大小为M×N的灰度图像A后，采用Renyi熵的改进算法对图像A进行二值化，获得最佳阈值，使得图像A的熵值H

本发明公开了机器人协同高速输送装置的感知决策组件，包括安装架和活动装置，所述安装架安装于产品运输传送带输出端，所述活动装置安装于安装架一侧；工作装置，所述工作装置用以在完成物料识别后对物料进行排列；出料装置，所述出料装置安装于安装架一端...